フィールドバランシングのための影響係数法
アン 影響係数 は複素ベクトルであり、振幅と 段階 角度 — これは、ローター系が既知の アンバランス. それは変化を捉えており、 振動 ある測定点において、既知の値を加えることによって得られる 試用重量 ある場所の 修正面端的に言えば、この係数は「この大きさの試験用ウェイトをこの角度で配置した場合、ベアリングの振動はこれだけの量、この方向に生じる」ということを示しています。この一組の数値こそが、現代の フィールドバランシング.
その最大の利点は、機械のバランスを正確に調整できる点です なし ローターの物理的特性(質量、剛性、減衰特性など)を把握しておくこと。応答を測定し、それをシステム全体の挙動として捉えるのです。
1. 定義:影響係数が表すもの
不均衡によって生じる振動はベクトルであり、大きさ(ベアリングがどれだけ動くか)と方向(シャフトに対するピークの角度位置、これは タコメーター (パルス)。同様に、不均衡もベクトルであり、半径と角度における質量を表します。影響係数は、単にこれら2つの比であり、単位半径あたりの不均衡1グラム当たりの応答を、例えば「mm/s/g」といった単位で表したものです。これは2つのベクトルの比であるため、それ自体がベクトルとなり、したがってバランス調整におけるすべての演算は ベクトル加算 通常のスカラー演算ではなく、除算や割算など。
2. この手法がなぜこれほど効果的なのか
このアプローチの強みは、機械を「ブラックボックス」として扱う点にあります。ローターを理論的にモデル化しようとするのではなく、実機試験を行い、システム固有の応答特性を測定します。そのメリットは明らかです:
- 精度が高い: ベアリングの剛性、支持構造の柔軟性、基礎の挙動など、実環境におけるあらゆる動的要因を一度に考慮しています。 空力力 — というのも、それらはすべて、すでに慎重に練られた対応策に織り込まれているからだ。
- 汎用性がある: 以下についても同様に機能します 単面 と複雑な マルチプレーン 問題、双方において 硬い そして フレキシブル ローター.
- 分解不可: これは現場作業における標準的な手法であり、機械が実際に稼働している状態、すなわち実際の運転負荷、回転数、温度条件下で設置された状態のままバランス調整を行うものです。
3. シングルプレーン法の手順(ステップバイステップ)
単一平面のバランス測定においては、この方法は明確かつ論理的な手順に従います。各測定で1つの振動ベクトルが得られ、それらの差から係数が導き出されます。
- 初回実行(実行1): 機械が通常の運転状態にあるとき、軸受における初期の振動ベクトル(振幅 A₁ および位相 P₁)を測定する。これが元のアンバランス(O と称する)に対する応答である。
- 試走(第2走): 機械を停止させ、補正面上の既知の角度位置(例えば0°)に、既知の試験用おもりTを取り付ける。
- 新しい応答を測定する: 再起動し、新しいベクトル、振幅 A₂ および位相 P₂ を読み取る。これは、元の不平衡と試験用重りの影響 O + T を加えたベクトル和である。
- 間違いを探してください: この装置は、ベクトル A₂ − A₁ の差分演算を行い、試験用分銅のみによるベクトル T を抽出する。効果.
- 係数(α)を計算する: 試験重量の影響を試験重量そのもので割る — α = T効果 / T — 不平衡単位あたりの応答を示す。
- 補正値を計算する: 元の振動を打ち消すには、その効果がちょうど−A₁となる重りが必要となるため、必要な 修正重量 は W = -A₁ / α.
- インストールして確認する: 試験用おもりを外し、算出された補正値を適用して、振動が許容範囲まで低下したことを確認するために再度運転を行う。
このループ全体は、たった3つのベクトルと2つの演算で構成されています。まず引き算を行って試行効果を求め、次に割り算を行って係数を求め、最後に不要な振動をその係数で割ることで解決策を導き出します。
ベクトル演算は手計算だと間違いを犯しやすいので、多くのエンジニアはソフトウェアに任せています。私たちの 影響係数計算機 単一平面の場合について詳しく解説しており、 試用体重計算機 これにより、ローターに過度な負荷をかけることなく、ラン2で明確かつ測定可能な変化が得られるよう、適切な初回試験質量を決定するのに役立ちます。
4. 多面バランス調整
この原理は、代数的な処理は複雑になるものの、2次元やそれ以上の次元にも同様に適用できる。例えば、 二面天秤 その機器が決定する し 影響係数——平面1上の重りが2つの軸受それぞれに及ぼす影響、および平面2上の重りが各軸受に及ぼす影響——により、平面間の相互作用を捉えます。その後、一連の連立ベクトル方程式を解くことで、両平面の質量と角度を同時に算出します。これにより、この手法は 動的(カップル)不平衡 そして、原則として、ほぼあらゆる回転機械に適用されます。1つ以上の臨界回転数を通過する際にたわむ柔軟なローターについては、この考え方はさらに拡張され、 モーダルバランスここで、各固有モードについて係数が測定される。
5. 実務上の条件と落とし穴
この手法は、ある重要な前提、すなわちシステムが 直線的で安定している、つまり、今日測定された係数が明日も有効であるようにするためです。これに関連して、いくつかの実用的なポイントがあります:
- 繰り返し可能な速度: この係数は回転数に依存します。各測定は、特に~付近では、同じ回転数で行う必要があります。 臨界速度 応答が急激に変化する箇所。
- クリーンなトライアルレスポンス: 試験用分銅は、信頼性の高い測定ができるほど振動を十分に変化させなければならない。小さすぎると、A₂ − A₁ の差分がノイズに埋もれてしまう。
- 安定した状態: 温度、負荷、または 緩み 真の係値をずらし、結果を歪めてしまう――バランス調整を行う前に、こうした不具合を排除しておくこと。
- 保存された係数: ある機械について係数が一度判明すれば、それを再利用することで高速に トリムバランス 新たな試運転を行わずに、生産用ローターにおける単回運転バランスの基礎。
現場では、これらすべての処理が携帯型の2チャンネル分析装置内で実行されます。 バランセット-1A 各実行ごとに1×の振幅と位相を測定し、影響係数を自動的に計算し、単一平面または二平面補正を求め、その後、 残留アンバランス 選定されたISO 21940-11の等級に基づき、上記の理論を現場での具体的な手順へと落とし込みます。