Балансировкаи ротор: номувозинатии статикӣ ва динамикӣ, резонанс ва раванди амалӣ
Ин дастур мефаҳмонад балансировкаи ротор барои роторҳои сахт: чӣ «номувозинатӣ» маънои чӣ дорад, номувозинатии статикӣ ва динамикӣ чӣ гуна фарқ мекунанд, чаро резонанс ва ғайрихаттӣ метавонанд натиҷаи босифатро халалдор кунанд ва балансировка одатан дар як ё ду ҳамвории ислоҳ чӣ гуна анҷом дода мешавад.
Мундариҷа
- Ротор чист ва балансировка чиро ислоҳ мекунад?
- Намудҳои роторҳо ва намудҳои номувозинатӣ
- Ларзиши механизмҳо: балансировка чиро нест карда метавонад ва чиро нест карда наметавонад
- Резонанс: омиле, ки балансировкаро пешгирӣ мекунад
- Моделҳои хаттӣ ва ғайрихаттӣ: вақте ки ҳисобҳо кор намекунанд
- Дастгоҳҳои балансировка ва машинаҳои балансировка
- Балансировкаи роторҳои сахт (эзоҳҳои амалӣ)
- Чӣ гуна балансировкаи динамикӣ иҷро мешавад (усули се-маротиба)
- Меъёрҳои арзёбии сифати балансировка
- Стандартҳо ва истинодҳо
- Саволҳои маъмул
Ротор чист ва балансировка чиро ислоҳ мекунад?
Ротор ҷисме аст, ки дар атрофи меҳвари муайян гардиш мекунад ва тавассути сатҳҳои подшипникии худ дар такягоҳҳо нигоҳ дошта мешавад. Сатҳҳои подшипникии ротор борҳоро тавассути подшипникҳои ғелонишӣ ё лағжишӣ ба такягоҳҳо интиқол медиҳанд. Сатҳҳои подшипникӣ сатҳҳои гарданаки навард ё сатҳҳое мебошанд, ки онҳоро иваз мекунанд.
Дар ротори комилан мувозинатшуда, массаи он нисбат ба меҳвари гардиш симметрӣ тақсим шудааст, яъне ҳар як элементи роторро метавон бо элементи дигаре, ки нисбат ба меҳвари гардиш симметрӣ ҷойгир аст, мувофиқ кард. Дар ротори мувозинатшуда, қувваи марказгурезе, ки ба ҳар як элементи ротор таъсир мерасонад, бо қувваи марказгурезе, ки ба элементи симметрӣ таъсир мерасонад, мувозинат мешавад. Масалан, қувваҳои марказгурези F1 ва F2, ки аз рӯи бузургӣ баробар ва аз рӯи самт муқобиланд, ба элементҳои 1 ва 2 (дар Шакл. 1 бо ранги сабз нишон дода шудаанд) таъсир мерасонанд. Ин барои ҳамаи элементҳои симметрии ротор дуруст аст ва бинобар ин қувваи умумии марказгурезе, ки ба ротор таъсир мерасонад, 0 аст ва ротор мувозинат аст.
Аммо агар симметрияи ротор вайрон шавад (элементи ғайрисимметрӣ дар Шакл. 1 бо ранги сурх нишон дода шудааст), қувваи марказгурези номувозинати F3 ба ротор таъсир мерасонад. Ҳангоми гардиш, ин қувва бо гардиши ротор самташро иваз мекунад. Бори динамикӣ, ки аз ин қувва ба вуҷуд меояд, ба подшипникҳо интиқол дода мешавад, ки боиси фарсоиши шитобёфта мегардад.
Илова бар ин, таҳти таъсири ин қувваи самти тағйирёбанда деформатсияи давравии такягоҳҳо ва пойдевор, ки ротор дар онҳо мустаҳкам шудааст, рух медиҳад, яъне ларзиш ба вуҷуд меояд. Барои бартараф кардани номувозинатии ротор ва ларзиши ҳамроҳашуда, массаҳои балансировкакунанда бояд насб карда шаванд, то симметрия ба ротор баргардонда шавад.
Балансировкаи ротор амалиётест барои ислоҳи номувозинатӣ тавассути илова кардани массаҳои баланскунанда. Ба ибораи дигар, ҳадафи балансировка наздик кардани меҳвари марказии асосии инерсияи ротор то ҳадди имкон ба меҳвари гардиши он аст, то номувозинатии боқимонда дар доираи ҳудуди муайяншуда қарор гирад.
Вазифаи балансировка ёфтани андоза ва ҷойгиршавӣ (кунҷ) як ё чанд массаи мувозинаткунанда мебошад.
Намудҳои роторҳо ва намудҳои номувозинатӣ
Бо назардошти устувории маводи ротор ва бузургии қувваҳои марказгурезе, ки ба он таъсир мерасонанд, роторҳоро метавон ба ду намуд тақсим кард - роторҳои сахт ва роторҳои чандир.
Роторҳои сахт зери таъсири қувваи марказгурез дар ҳолатҳои корӣ ба таври ғайриэҳтимолӣ деформатсия мешаванд ва таъсири ин деформатсияро дар ҳисобҳо метавон нодида гирифт.
Деформатсияи роторҳои чандир дигар набояд нодида гирифта шавад. Деформатсияи роторҳои чандир ҳалли масъалаи мутавозинатсозиро мушкил мекунад ва дар муқоиса бо масъалаи мутавозинатсозии роторҳои сахт татбиқи дигар моделҳои математикиро талаб мекунад. Бояд қайд кард, ки ҳамон ротор дар суръатҳои паст метавонад ҳамчун сахт рафтор кунад, ва дар суръатҳои баланд — ҳамчун чандир. Меъёри амалӣ суръати кории нисбат ба суръати аввалини критикии (хамишавии) ротор аст: ротор сахт ҳисобида мешавад — ISO 21940-11 дар бораи ротори «рафтори сахт» сухан меронад — вақте ки он хеле поёнтар аз ин суръат кор мекунад, дар амал поёнтар аз тақрибан 50–70% суръати аввалини критикӣ. Болотар аз ин, ротор ба шакли модае, ки бо суръат тағйир меёбад, хам мешавад: он чандир аст ва бояд бо усулҳои модалӣ ё бисёрҳамворӣ мутавозинат карда шавад (ISO 21940-12). Дар идома, мо танҳо мутавозинатсозии роторҳои сахтро баррасӣ мекунем.
Вобаста ба тарзи тақсимшавии вазнҳои номувозин дар тӯли ротор, ISO 21940-2 якчанд ҳолати номувозинатиро фарқ мекунад:
- дисбаланси статикӣ — меҳвари асосии инерсия мувозӣ ба меҳвари вал ҷобаҷо шудааст; онро бидуни гардиш ошкор кардан мумкин аст, зеро ротор таҳти таъсири ҷозиба то он даме мегардад, ки нуқтаи вазнинтарини он (heavy spot) дар поён қарор гирад. Як массаи ислоҳ дар як ҳамворӣ онро бартараф мекунад;
- номувозинатии ҷуфт (моментӣ) — меҳвари асосии инерсия меҳвари валро дар маркази масса мебурад; ду номувозинатии баробар дар ҳамвориҳои гуногун ва бо фосилаи 180° ҷойгиранд. Он танҳо ҳангоми гардиш зоҳир мешавад ва ду массаи ислоҳ дар ду ҳамворӣ талаб мекунад;
- Дисбаланси динамикӣ — ҳолати умумии воқеӣ: омезиши номувозинатии статикӣ ва моментӣ. Меҳвари асосии инерсия на ба меҳвари вал мувозист ва на онро мебурад. Ду ҳамвории ислоҳ барои ротори сахт зарурӣ ва кофӣ мебошад.
Истилоҳи кӯҳнаи «номувозинатии моментӣ» (moment unbalance) синоними номувозинатии моментӣ (couple unbalance) аст; онро набояд бо номувозинатии динамикӣ омехта кард, ки маҷмӯи ҷузъҳои статикӣ ва моментӣ мебошад. Намунаи ротори дорои номувозинатии статикӣ дар Расми 2 нишон дода шудааст.
Номувозинатии моментӣ танҳо ҳангоми гардиши ротор зоҳир мешавад.
Намунаи ротори дорои номувозинатии моментӣ дар Расми 3 нишон дода шудааст.
Дар ин ҳолат, массаҳои баробари номутавозини M1 ва M2 дар ҳамвориҳои гуногун ҷойгиранд — дар ҷойҳои гуногуни тӯли ротор. Дар вазъияти статикӣ, яъне вақте ки ротор чарх намезанад, танҳо қувваи ҷозиба ба ротор таъсир мекунад ва массаҳо якдигарро мутавозин мекунанд. Дар динамика, вақте ки ротор чарх мезанад, қувваҳои марказгурези Fc1 ва Fc2 ба массаҳои M1 ва M2 таъсир кардан мегиранд. Ин қувваҳо аз рӯи андоза баробар ва аз рӯи самт муқобиланд. Аммо, азбаски онҳо дар ҷойҳои гуногуни тӯли вал татбиқ шудаанд ва дар як хат нестанд, ин қувваҳо якдигарро ҷуброн намекунанд. Қувваҳои Fc1 ва Fc2 моменте эҷод мекунанд, ки ба ротор татбиқ мешавад — барои ҳамин дисбаланси ҷуфтиро дисбаланси моментӣ низ меноманд. Мутаносибан, қувваҳои марказгурези ҷуброннашуда ба мавқеъҳои подшипник таъсир мекунанд, ки метавонанд аз қиматҳои ҳисобшуда хеле зиёд бошанд ва мӯҳлати хизмати подшипникҳоро кам кунанд.
Азбаски ин навъи номувозинатӣ танҳо ҳангоми гардиши ротор зоҳир мешавад, онро дар шароити статикӣ бо балансировкаи "дар кордҳо" ё усулҳои монанд ислоҳ кардан мумкин нест. Барои бартараф кардани номувозинатии ҷуфт, ду вазни ҷубронкунанда бояд насб карда шаванд, ки моменте бо андозаи баробар ва самти муқобил ба моменти аз массаҳои M1 ва M2 бавуҷудомада тавлид мекунанд. Массаҳои ҷубронкунанда набояд ҳатман муқобил ва баробар ба массаҳои M1 ва M2 гузошта шаванд. Асосан онҳо бояд моменте тавлид кунанд, ки моменти номувозинатиро пурра ҷуброн кунад.
Умуман, массаҳои M1 ва M2 метавонанд ба ҳам баробар набошанд, аз ин рӯ омезиши дисбаланси статикӣ ва дисбаланси ҷуфтӣ ба вуҷуд меояд — маҳз ҳамин ҳолати умумӣ дар ISO 21940-2 дисбаланси динамикӣ номида мешавад. Аз ҷиҳати назариявӣ исбот шудааст, ки барои ротори сахт, ду вазн, ки дар масофаи муайян дар тӯли ротор ҷойгир шудаанд, барои бартараф кардани дисбаланси он зарур ва кофӣ мебошанд. Ин вазнҳо ҳам моментеро, ки аз дисбаланси ҷуфтӣ ба вуҷуд меояд, ва ҳам қувваи марказгурезеро, ки аз номутаносибии масса нисбат ба меҳвари ротор (дисбаланси статикӣ) ба вуҷуд меояд, ҷуброн мекунанд. Одатан, дисбаланси ҷуфтӣ хоси роторҳои дароз, монанди валҳо, аст, ва дисбаланси статикӣ хоси роторҳои борик аст. Аммо, агар ротори борик нисбат ба меҳвар каҷ бошад ё деформатсия шуда бошад («ҳашти рақамӣ»), пас дисбаланси ҷуфтиро бартараф кардан душвор мешавад (нигаред ба Расми 4), зеро дар ин ҳолат насб кардани вазнҳои ислоҳкунанда, ки моменти ҷубронии заруриро ба вуҷуд меоранд, мушкил аст.
Қувваҳои F1 ва F2 дар як хат ҷойгир нестанд ва якдигарро ҷуброн намекунанд.
Аз сабаби он ки бозуи дастрас барои эҷоди моменти ҷубронкунанда аз сабаби борикии ротор хурд аст, вазнҳои калони ислоҳкунанда лозим шуда метавонанд. Аммо, ин инчунин боиси «номувозинатии индуксияшуда» мегардад, ки аз деформатсияи ротори борик бо қувваҳои марказгурези вазнҳои ислоҳкунанда ба вуҷуд меояд. (нигоҳ кунед, масалан, Дастурҳои методӣ барои балансировкаи роторҳои сахт тибқи GOST 22061-76 — ҳамтои муосири байналмилалӣ ISO 21940-11 аст, пештара ISO 1940-1 — Бахши 10, «Системаи ротор–такягоҳҳо»).
Ин дар парракҳои танги вентилятор (impeller) намоён аст, ки дар онҳо, илова бар номувозинатии массавӣ, як номувозинатии аэродинамикӣ низ мавҷуд аст: геометрияи нобаробари пар боркунии нобаробари парро ба вуҷуд меорад ва аз ин рӯ қувваи радиалии холис ба вуҷуд меояд. Мисли қувваи марказгурези вазни ислоҳкунанда, ин қувва мутаносиби квадрати суръат меафзояд, аммо он инчунин аз нуқтаи корӣ — зичии ҳаво, мавқеи демпфер, муқовимати канал — вобаста аст, аз ин рӯ вазни ислоҳкунандае, ки дар як нуқтаи корӣ мутавозин шудааст, дар нуқтаи дигар оптималӣ намемонад. Аз ин рӯ, ҷузъи аэродинамикиро бояд бо барқарор кардани геометрияи пар ислоҳ кард, на бо илова кардани масса.
Қувваҳои электромагнитӣ дар мошини электрикӣ (кашиши магнитии номувозинат аз фосилаи ҳавои эксцентрикӣ, милаҳои шикаста, ламинатсияҳои қисиршуда) боз тавре дигар рафтор мекунанд: онҳо на аз рӯи суръати гардиш, балки аз рӯи ҷараёни фосилаи ҳаво идора мешаванд ва бештар мошинро дар дуандозаи басомади шабака ва дар паҳлӯбасомадҳои гузариши қутбҳо ба ҷои 1× ба ҳаяҷон меоранд. Азбаски онҳо дар басомадҳои ғайр аз басомади гардиш амал мекунанд, балансировка наметавонад онҳоро асло ҷуброн кунад. Мухтасар, балансировка танҳо ҳаяҷони марбут ба массаро дар 1× бартараф мекунад — он наметавонад ҳамаи манбаъҳои ларзишро дар мошин барҳам занад.
Ларзиши механизмҳо
Ларзиш реаксияи тарроҳии механизм ба таъсири қувваи ангезандаи даврӣ мебошад. Ин қувва метавонад табиати гуногун дошта бошад.
Қувваи марказгурезе, ки аз ротори номувозинатӣ ба вуҷуд меояд, қувваи ҷуброннашудаест, ки ба «нуқтаи вазнин» таъсир мерасонад. Ин қувва ва ларзише, ки аз он ба вуҷуд меояд, метавонанд бо балансировкаи ротор нест карда шаванд.
Қувваҳои таъсири мутақобилаи табиати «геометрӣ», ки аз хатогиҳои истеҳсолӣ ва ҷамъбасти қисмҳои мувофиқ ба вуҷуд меоянд. Ин қувваҳо, масалан, метавонанд натиҷаи ғайридаврагии гарданаки навард, хатогиҳои профили дандонаҳо дар шестерняҳо, мавҷнокии роҳҳои ғелониши подшипник, носамтии меҳварҳои мувофиқ ва ғайра бошанд. Дар ҳолати ғайридаврагии гарданаки навард меҳвари навард вобаста ба кунҷи гардиши навард ҷойивазкунӣ хоҳад шуд. Гарчанде ки ин ларзиш низ дар суръати ротор ба вуҷуд меояд, нест кардани он бо балансировка қариб ғайриимкон аст.
Қувваҳои аэродинамикӣ, ки аз гардиши чархиҳои кори вентиляторҳо ва дигар механизмҳои пиряхӣ ба вуҷуд меоянд. Қувваҳои гидродинамикӣ, ки аз гардиши чархиҳои кори насосҳои гидравликӣ, турбинаҳо ва ғайра ба вуҷуд меоянд.
Қувваҳои электромагнитӣ, ки аз фаъолияти дастгоҳҳои электрикӣ, масалан, пичҳои ғайрисимметрии ротор, пичҳои кӯтоҳпайвастшуда ва ғайра ба вуҷуд меоянд.
Бузургии ларзиш (масалан, амплитудаи он Av) на танҳо аз қувваи ангезандаи Fv, ки ба механизм бо басомади давравии ω таъсир мерасонад, вобаста аст, балки инчунин аз сахтии k-и механизм, массаи он m, ва инчунин коэффитсиенти хомӯшкунии C, чунон ки формулаи (1) дар поён нишон медиҳад.
Барои чен кардани ларзиш ва механизмҳои мувозинаткунӣ гунагун намудҳои сенсорҳо истифода мешаванд, аз ҷумла:
- сенсорҳои мутлақи ларзиш, ки барои чен кардани шитоби ларзиш (акселерометрҳо) ва сенсорҳои суръати ларзиш пешбинӣ шудаанд;
- сенсорҳои ларзиши нисбӣ - ҷараёни ғаввосӣ ё конденсаторӣ, ки барои чен кардани ҷойивазкунии ларзиш пешбинӣ шудаанд;
- дар баъзе ҳолатҳо (агар сохтори механизм имкон диҳад), сенсорҳои қувва низ барои арзёбии боргузории ларзиши он истифода мешаванд; махсусан, онҳо барои чен кардани боргузории ларзиши такягоҳҳои дастгоҳҳои балансировкаи сахт-пошида васеъ истифода мешаванд.
Пас, ларзиш реаксияи дастгоҳ ба таъсири қувваҳои беруна аст. Бузургии ларзиш на танҳо аз бузургии қуввае, ки ба механизм таъсир мерасонад, балки аз сахтии сохтори механизм низ вобаста аст. Як қувваи якхела метавонад боиси ларзишҳои гуногун шавад. Дар дастгоҳи сахт-пошида, ҳатто агар ларзиш хурд бошад ҳам, подшипникҳо метавонанд ба боргузории динамикии назаррас дучор шаванд. Аз ин рӯ, ҳангоми балансировкаи дастгоҳҳои сахт-пошида сенсорҳои қувва ба ҷои сенсорҳои ларзиш (акселерометрҳои ларзиш) истифода мешаванд.
Сенсорҳои ларзиш дар механизмҳое, ки такягоҳҳои нисбатан мулоим доранд, истифода мешаванд, вақте ки таъсири қувваҳои марказгурези номувозинат боиси деформатсияи назарраси такягоҳҳо ва ларзиш мегардад. Сенсорҳои қувва барои такягоҳҳои сахт истифода мешаванд, вақте ки ҳатто қувваҳои назаррас аз сабаби номувозинат боиси ларзиши назаррас намешаванд.
Резонанс омилест, ки монеи балансировка мегардад
Пештар мо зикр кардем, ки роторҳо ба сахт ва чандир ҷудо мешаванд. Сахтӣ ё чандирии роторро бо сахтӣ ё ҳаракатпазирии такягоҳҳо (асос), ки ротор дар онҳо насб шудааст, омехта кардан мумкин нест. Ротор вақте сахт ҳисобида мешавад, ки деформатсияи он (хамидагӣ) зери таъсири қувваҳои марказгурезро ба назар нагирифтан мумкин бошад. Деформатсияи ротори чандир нисбатан калон аст ва онро ба назар нагирифтан мумкин нест.
Дар ин мақола мо танҳо балансировкаи роторҳои сахтро баррасӣ мекунем. Ротори сахт (деформатсиянашаванда) метавонад ба навбат дар такягоҳҳои сахт ё ҳаракатпазир (мулоим) насб шавад. Ошкор аст, ки ин сахтӣ/мулоимии такягоҳҳо низ нисбӣ буда, ба суръати гардиши ротор ва бузургии қувваҳои марказгурези ҳосилшуда вобаста аст. Сарҳади шартӣ басомади ларзишҳои хусусии такягоҳҳои ротор мебошад.
Барои системаҳои механикӣ, шакл ва басомади вибратсияҳои хос аз рӯи масса ва эластикии унсурҳои системаи механикӣ муайян карда мешаванд. Яъне, басомади вибратсияҳои хос хусусияти дохилии системаи механикӣ буда, ба қувваҳои берунӣ вобаста нест. Аз ҳолати мувозинат хамида шуда, такягоҳҳо аз ҳисоби эластикӣ моили баргаштан ба мавқеи мувозинат ҳастанд. Аммо аз ҳисоби инертсияи ротори вазнин, ин раванд хусусияти лаппишҳои фурӯнишинандаро дорад. Ин вибратсияҳо вибратсияҳои хоси системаи ротор-такягоҳ мебошанд. Басомади онҳо аз нисбати массаи ротор ба эластикии такягоҳҳо вобаста аст, чунон ки формулаи (2) дар поён нишон медиҳад.
Вақте ки ротор оғоз ба гардиш мекунад ва басомади гардиши он ба басомади ларзишҳои хусусӣ наздик мешавад, амплитудаи ларзиш ба таври назаррас афзоиш меёбад, ки метавонад боиси вайрон шудани сохтор гардад.
Падидаи резонанси механикӣ рух медиҳад. Дар наздикии резонанс посух бо омили сифат Q = 1/(2ζ) тақвият меёбад, ки одатан барои сохторҳои мошинӣ 3–17 аст, ва авҷ метавонад танг бошад: тағйироти суръат дар ҳудуди чанд фоиз метавонад сатҳи ларзишро якчанд маротиба тағйир диҳад. Дар тӯли резонанс таъхири фаза бо 180° тағйир меёбад ва дар авҷ аз 90° мегузарад.
Агар конструксияи механизм номуваффақ бошад ва басомади кории ротор ба басомади ларзишҳои табиӣ наздик бошад, пас кори механизм аз сабаби ларзиши аз ҳад зиёд ғайримумкин мегардад. Дар ин ҳолат балансировка бо усулҳои маъмулӣ ғайриимкон аст, зеро ҳатто тағйироти хурди суръат параметрҳои ларзишро якбора тағйир медиҳад. Барои балансировка дар минтақаи резонанс усулҳои махсусе истифода мешаванд, ки дар ин мақола баррасӣ намешаванд.
Муайян кардани басомади ларзишҳои хусусии механизм ҳангоми сустшавии озод (ҳангоми хомӯш кардани гардиши ротор) ё бо усули зарба бо таҳлили спектрӣи минбаъдаи ҷавоби система ба зарба имконпазир аст.
Барои механизмҳое, ки басомади кории гардиши онҳо аз басомади резонанс баландтар аст, яъне дар низоми суперкритикӣ (пас аз резонанс) кор мекунанд, такягоҳҳо ҳамчун ҳаракаткунанда ҳисобида мешаванд ва барои чен кардан сенсорҳои ларзиш, асосан акселерометрҳои ларзиш, ки суръати тезиши унсурҳои сохториро чен мекунанд, истифода мешаванд. Барои механизмҳое, ки дар низоми пеш аз резонанс кор мекунанд, такягоҳҳо сахт ҳисобида мешаванд. Дар ин ҳолат, сенсорҳои қувва истифода мешаванд.
Моделҳои хаттӣ ва ғайрихаттии системаи механикӣ. Ғайрихаттӣ омилест, ки монеи балансировка мегардад
Ҳангоми балансировкаи роторҳои сахт, моделҳои математикӣ, ки моделҳои хаттӣ номида мешаванд, барои ҳисобҳои балансировка истифода мешаванд. Моделҳои хаттӣ маънои онро дорад, ки дар чунин модел як бузургӣ ба дигаре мутаносиб (хаттӣ) аст. Масалан, агар массаи ҷуброннашуда дар ротор ду баробар зиёд шавад, он гоҳ қимати ларзиш низ ду баробар зиёд мешавад. Барои роторҳои сахт метавон аз модели хаттӣ истифода бурд, зеро онҳо деформатсия намешаванд.
Барои роторҳои чандир дигар аз модели хаттӣ истифода бурдан мумкин нест. Барои ротори чандир, агар массаи нуқтаи вазнин ҳангоми гардиш зиёд шавад, деформатсияи иловагӣ рух медиҳад ва ғайр аз масса, радиуси ҷойгиршавии нуқтаи вазнин низ зиёд мешавад. Бинобар ин, барои ротори чандир ларзиш аз ду баробар зиёдтар афзоиш меёбад ва усулҳои оддии ҳисобкунӣ кор намекунанд.
Сарчашмаи дигари ғайрихаттӣ тағйирёбии сахтии такягоҳ дар хамишавиҳои калон аст: дар хамишавиҳои хурд як маҷмӯи унсурҳои сохторӣ борро мебардорад, дар хамишавиҳои калон дигарон ба кор дароварда мешаванд. Барои ҳамин шумо наметавонед механизмҳоеро, ки ба таҳкурсӣ мустаҳкам карда нашудаанд, балки, масалан, танҳо ба фарш гузошта шудаанд, мутавозин кунед. Бо вибратсияҳои назаррас, қувваи дисбаланс метавонад механизмро аз фарш кашад, бо ин васила хусусиятҳои сахтии системаро ба таври назаррас тағйир диҳад. Пойҳои муҳаррик бояд мустаҳкам басташуда бошанд, васлкунакҳои болт бояд танг карда шаванд, ғафсии шайба бояд сахтии кофии васлро таъмин кунад ва ғ. Агар подшипникҳо шикаста бошанд, ноҳамвории назарраси вал ва зарбаҳо имконпазир мешаванд, ки ин низ ба хаттии бад ва ноқобилии иҷрои мутавозинатсозии босифат оварда мерасонад.
Дастгоҳҳои балансировка ва машинаҳои балансировка
Ба ёд оред, ки балансировка раванди мутобиқ кардани меҳвари асосии марказии инерсия бо меҳвари гардиши ротор аст.
Ин раванд метавонад бо ду усул иҷро шавад.
Усули аввал коркарди механикии гардонакҳои (trunnions) роторро тавре дар бар мегирад, ки меҳваре, ки аз марказҳои гардонакҳо мегузарад, бо меҳвари марказии асосии инерсияи ротор мувофиқат кунад. Чунин усул дар амал кам истифода мешавад ва дар ин мақола муфассал баррасӣ нахоҳад шуд.
Усули дуюм (маъмултарин) ҳаракат, насб ё хориҷ кардани вазнҳои ислоҳкунандаро дар ротор пешбинӣ мекунад, ки онҳо тавре ҷойгир карда мешаванд, ки меҳвари инерсияи ротор ба меҳвари гардиши он ҳамон қадар наздик бошад.
Ҳаракат, илова ё хориҷ кардани вазнҳои ислоҳкунанда ҳангоми балансировка метавонад тавассути амалиётҳои гуногуни технологӣ аз ҷумла: сӯрохкунӣ, фрезеркунӣ, сатҳкунӣ, варзиш, пайваст кардан ё ҷудо кардан, сӯзонидан бо лазер ё нури электронӣ, электролиз, сатҳкунии электромагнитӣ ва ғайра иҷро шавад.
Раванди балансировка метавонад бо ду роҳ иҷро шавад:
- Field balancing (in situ) — ротори ҷамъшуда дар подшипникҳои худ, дар пойгоҳи худ, бо суръати кории худ, бо истифодаи маҷмӯаи балансировкии сайёр мутавозин карда мешавад;
- Shop balancing — ротор кушода мешавад ва дар мошини махсуси балансировка баланс карда мешавад.
Барои балансировкаи роторҳо дар подшипникҳои худашон, одатан дастгоҳҳои махсуси балансировка (маҷмӯаҳо) истифода мешаванд, ки ченкунии ларзиши ротори балансировкашударо дар басомади гардиши он дар шакли вектор имконпазир мекунанд, яъне ҳам амплитуда ва ҳам фазаи ларзишро чен мекунанд. Дар айни замон, дастгоҳҳои дар боло зикршуда дар асоси технологияи микропросессорӣ истеҳсол мешаванд ва (ба ғайр аз ченкунӣ ва таҳлили ларзиш) ҳисоби худкори параметрҳои вазнҳои ислоҳкунандаро, ки бояд ба ротор насб карда шаванд, то номувозинатии онро ҷуброн кунанд, таъмин мекунанд.
Ин дастгоҳҳо аз ҷумла:
- як воҳиди ченкунӣ ва ҳисобкунӣ дар асоси компютер ё контроллери саноатӣ;
- ду (ё зиёда) сенсорҳои ларзиш;
- a phase angle sensor;
- аксессуарҳо барои насб кардани сенсорҳо дар ҷои кор;
- нармафзори махсус, ки барои иҷрои давраи пурраи ченкунии параметрҳои ларзиши ротор дар як, ду ё зиёда ҳамвории ислоҳ пешбинӣ шудааст.
Ду намуди дастгоҳҳои балансировка дар ҳоли ҳозир маъмултарин мебошанд:
- Мошинҳо бо дастгирии мулоим (soft-bearing) (бо такягоҳҳои чандирпазир);
- Мошинҳо бо дастгирии сахт (hard-bearing) (бо такягоҳҳои сахт).
Мошинҳо бо дастгирии мулоим (soft-bearing, болотар аз резонанс) такягоҳҳои нисбатан чандир доранд, масалан, дар асоси пружинаҳои ҳамвор. Басомади ларзишҳои табиии ин такягоҳҳо одатан 2-3 маротиба аз басомади гардиши ротори балансшуда, ки дар онҳо насб шудааст, пасттар аст, аз ин рӯ мошин аз болои резонанс кор мекунад. Барои чен кардани ҳаракати такягоҳҳои ин мошинҳои болои резонанс, одатан сенсорҳои ларзиш (акселерометрҳо, сенсорҳои суръати ларзиш ва ғ.) истифода мешаванд.
Мошинҳо бо дастгирии сахт (hard-bearing, пеш аз резонанс) такягоҳҳои нисбатан сахтро истифода баред, ки басомадҳои хусусии ларзиши онҳо бояд 2-3 маротиба аз басомади гардиши ротори балансировкашаванда баланд бошанд, то мошин поёнтар аз резонанс кор кунад. Барои чен кардани боркунии динамикӣ дар такягоҳҳои мошини пеш-резонансӣ одатан датчикҳои қувва истифода мешаванд.
Бартарии мошинҳои балансировкаи пеш-резонансӣ (hard-bearing) дар он аст, ки балансировка дар онҳо бо суръати нисбатан пасти ротор (то 400-500 rpm) иҷро мешавад, ки конструксияи мошин ва пойдевори онро хеле содда мекунад ва маҳсулнокӣ ва бехатарии балансировкаро зиёд мекунад.
Балансировкаи роторҳои сахт
Муҳим!
- Балансировка танҳо ларзишеро, ки аз тақсимоти ғайрисимметрии массаи ротор нисбат ба меҳвари гардиши он сарчашма мегирад, бартараф мекунад. Намудҳои дигари ларзиш бо балансировка бартараф намешаванд!
- Механизмҳои техникӣ, ки сохтори онҳо набудани резонансҳоро дар басомади кории гардиш таъмин мекунад, бо итминон дар асос собит шуда, дар подшипникҳои хизматрасонӣ насб шудаанд, ба балансировка дучор мешаванд.
- Таҷҳизоти нуқсондор бояд пеш аз балансировка таъмир карда шаванд. Дигар ҳолат, балансировкаи сифатнок ғайриимкон аст.
Балансировка ивазкунандаи таъмир нест!
Вазифаи асосии балансировка ёфтани масса ва ҷойгиршавии вазнҳои ҷубронкунанда аст, ки ба қувваҳои марказгурез муқовимат мекунанд.
Тавре ки дар боло зикр шуд, барои роторҳои сахт, умуман насб кардани ду вазни ҷубронкунанда зарур ва кофӣ аст. Ин ҳам ҷузъи статикӣ ва ҳам ҷузъи моментии номувозинатии роторро бартараф хоҳад кард. Нақшаи умумии чен кардани ларзиш ҳангоми балансировка чунин аст.
Сенсорҳои ларзиш дар такягоҳҳои подшипник дар нуқтаҳои 1 ва 2 насб карда мешаванд. Нишони давр ба ротор васл карда мешавад, одатан бо лентаи инъикоскунанда. Нишони давр аз ҷониби тахометри лазерӣ барои муайян кардани суръати ротор ва фазаи сигнали ларзиш истифода мешавад.
Чӣ гуна балансировкаи динамикӣ иҷро мешавад (усули се-маротиба)
Дар аксари ҳолатҳо балансировкаи динамикӣ бо усули се пуск иҷро карда мешавад. Усул дар он асос ёфтааст, ки вазнҳои озмоишии массаи маълум пай дар пай дар ҳамвории 1 ва 2 дар ротор гузошта мешаванд ва вазн ва мавқеи вазнҳои балансировкакунанда дар асоси натиҷаҳои тағйироти параметрҳои ларзиш ҳисоб карда мешаванд.
Ҳамворие, ки дар он вазни ислоҳкунанда насб карда мешавад, ҳамвории ислоҳ. Ҳамвориҳои ислоҳ ҷойгиранд on the rotor itself — маъмулан дар ду канори бадани ротор, дар дискҳои вентилятор ё парраки, ё дар ҳалқаҳои махсуси балансировка. Онҳо бояд то ҳадде, ки конструксия иҷозат медиҳад, дар масофаи дуртарин дар тӯли вал интихоб шаванд, то вазни мӯътадил моменти ислоҳкунандаи кофӣ ба вуҷуд орад. Ин ҳамон чизе нест, ки нуқтаҳои ченкунӣ, ки дар корпусҳои подшипник ҷойгиранд (нигаред Расми 6).
Ҳангоми ба кор андохтани якум вибратсияи ибтидоӣ чен карда мешавад (дар барномаи Balanset ин Run 0 номида мешавад). Сипас вазни озмоишии массааш маълум ба ротор, наздиктар ба яке аз подшипникҳо, гузошта мешавад. Ба кор андохтани дуюм иҷро карда мешавад (Run 1) ва параметрҳои вибратсия чен карда мешаванд, ки бояд аз ҳисоби насби вазни озмоишӣ тағйир ёбанд. Сипас вазни озмоишӣ дар ҳамвории якум бардошта мешавад ва дар ҳамвории дуюм насб карда мешавад. Давиши озмоишии сеюм иҷро карда мешавад (Run 2) ва параметрҳои вибратсия чен карда мешаванд. Вазни озмоишӣ бардошта мешавад ва барнома ба таври худкор массаҳо ва кунҷҳои насби вазнҳои мутавозинатро ҳисоб мекунад.
Вазнҳои ислоҳии ҳисобшуда сипас дар ҳамвориҳои худ насб карда мешаванд ва гардиши санҷишӣ гузаронида мешавад — дар барномаи Balanset ин Run T (Trim) аст. Ларзиши боқимонда бо толеранс муқоиса карда мешавад. Агар натиҷа то ҳол аз ҳадаф баланд бошад, барнома коэффитсиентҳои таъсири аллакай муайяншударо дубора истифода мебарад, аз ин рӯ гардишҳои нави вазни озмоишӣ лозим нестанд — танҳо ислоҳи хурди иловагии trim ҳисоб ва насб карда мешавад.
Мақсади насб кардани вазнҳои озмоишӣ муайян кардани он аст, ки система ба тағйироти номувозинатӣ чӣ гуна вокуниш нишон медиҳад. Вазн ва мавқеи вазнҳои озмоишӣ маълуманд, аз ин рӯ барнома метавонад коэффитсиентҳои ба ном таъсирро ҳисоб кунад, ки нишон медиҳанд ворид кардани номувозинатии маълум чӣ гуна ба параметрҳои ларзиш таъсир мерасонад. Коэффитсиентҳои таъсир хусусиятҳои худи системаи механикӣ мебошанд ва аз сахтии такягоҳҳо ва массаи (инерсияи) системаи ротор-такягоҳ вобастаанд.
Барои намудҳои якхелаи механизмҳои дорои як тарҳ, коэффисиентҳои таъсир наздик хоҳанд буд. Имконият вуҷуд дорад, ки онҳоро дар хотираи компютер сабт карда, барои балансировкаи механизмҳои якхела бе корҳои озмоишӣ истифода бурд, ки ин самаранокии балансировкаро ба таври назаррас зиёд мекунад. Диққат диҳед, ки массаи вазнҳои озмоишӣ бояд тавре интихоб карда шавад, ки параметрҳои ларзиш ҳангоми насби вазнҳои озмоишӣ ба таври назаррас тағйир ёбанд. Дар сурати дигар, хатогиии ҳисобкунии коэффисиентҳои таъсир зиёд шуда, сифати балансировка паст мешавад.
Чун аз расми 1 дида мешавад, қувваи марказгурез дар самти радиалӣ, яъне перпендикуляр ба меҳвари ротор таъсир мерасонад. Бинобар ин, сенсорҳои ларзиш бояд тавре насб карда шаванд, ки меҳвари ҳассосияти онҳо низ ба самти радиалӣ равона бошад. Одатан, сахтии пойдевор дар самти уфуқӣ камтар аст, бинобар ин ларзиш дар самти уфуқӣ баландтар аст. Аз ин рӯ, барои зиёд кардани ҳассосият, сенсорҳо бояд тавре насб карда шаванд, ки меҳвари ҳассосияти онҳо низ ба таври уфуқӣ равона бошад. Гарчанде ки фарқи асосӣ вуҷуд надорад. Илова бар ларзиш дар самти радиалӣ, бояд ларзишро дар самти меҳварӣ, дар тӯли меҳвари гардиши ротор низ назорат кард. Ин ларзиш одатан бо номувозинатӣ, балки бо сабабҳои дигар, асосан бо носамтии меҳварҳои тавассути муфта пайвастшуда ба вуҷуд меояд.
Ин ларзишро бо балансировка бартараф кардан мумкин нест, дар ин ҳолат марказонӣ лозим аст. Дар амал, чунин мошинҳо одатан ҳам номувозинатии ротор ва ҳам номутобиқатии вал доранд, ки ин вазифаи бартараф кардани ларзишро хеле мушкилтар мекунад. Дар чунин ҳолатҳо, аввал мошинро марказонидан ва баъд балансировка кардан лозим аст. (Гарчанде ки бо номувозинатии қавии моменти чарх, ларзиш инчунин дар самти меҳварӣ аз сабаби «печиши» сохтори пойдевор рух медиҳад.)
Мақолаҳои марбут (намунаҳои станокҳои балансировка)
Меъёрҳои арзёбии сифати механизмҳои мувозинаткунӣ
Сифати балансировкаи роторҳо (механизмҳо)-ро бо ду роҳ баҳо додан мумкин аст. Усули аввал муқоисаи миқдори номувозинатии боқимонда, ки дар ҷараёни балансировка муайян шудааст, бо ҳадди рухсати номувозинатии боқимондаро дар бар мегирад. Ин ҳудуди рухсат барои синфҳои гуногуни ротор дар ISO 21940-11 (пештар ISO 1940-1).
Чӣ гуна толеранс ҳисоб карда мешавад (ISO 21940-11). Стандарт дараҷаи сифати мувозинат G-ро муайян мекунад, ки ҳосили зарби номувозинатии хосии иҷозатшуда eдар як ва суръати кунҷии кории ω, ки бо mm/s ифода шудааст:
- ω = 2π·n / 60 [rad/s], ки дар он n суръати кории бо rpm аст;
- eдар як = G · 1000 / ω [g·mm/kg] (аз ҷиҳати ададӣ ба µm-и ҷойивазкунии маркази масса баробар) — ба ибораи дигар eдар як = 9549 · G / n;
- Uдар як = eдар як · m [g·mm], ки дар он m массаи ротор бо кг аст.
Worked example. Ротор m = 50 kg, суръати хизматрасонӣ n = 3000 rpm, дараҷаи G 6.3 (вентиляторҳо, насосҳо, муҳаррикҳои электрикии стандартӣ): ω = 2π·3000/60 = 314.2 rad/s; eдар як = 6.3 · 1000 / 314.2 = 20.1 g·mm/kg (санҷиши мутақобила: 9549 · 6.3 / 3000 ≈ 20.1); Uдар як = 20.1 · 50 ≈ 1000 g·mm барои тамоми ротор.
Тақсими толеранс байни ду ҳамворӣ. Барои ротори маркази массааш байни ҳамвориҳои ислоҳ ҷойгир аст, толеранси умумӣ бо таносуби баръакс ба масофа аз маркази масса то ҳар ҳамворӣ тақсим карда мешавад; барои ротори симметрӣ ин танҳо нисфи ҳар ҳамворӣ аст — тақрибан 500 g·mm барои ҳар ҳамворӣ дар мисоли боло. Ба ҳеҷ як ҳамворӣ набояд зиёда аз 70% ё камтар аз 30%-и Uдар як.
Typical grades: G 0.4 — гироскопҳо, шпиндели дастгоҳҳои сангбурии дақиқ · G 1 — шпиндели дастгоҳҳои сангбурӣ, армитураҳои дақиқ · G 2.5 — турбинаҳо, турбогенераторҳо, интиқолдиҳандаҳои дастгоҳҳои мошинсозӣ · G 6.3 — муҳандисии умумӣ: вентиляторҳо, пироҳанҳои насос, чархҳои ҳалқавӣ, муҳаррикҳои барқии стандартӣ · G 16 — валҳои кардан бо талаботи махсус, техникаи кишоварзӣ, майдакунакҳо · G 40 — чархҳои мошин, валҳои интиқол (валҳои кардан) · G 100 — интиқолдиҳандаҳои милаи кривошип дар муҳаррикҳои дизелии зудсуръат.
Аммо, риояи толерансҳои муайяншуда наметавонад пурра кафолат диҳад, ки механизм бо дастёбӣ ба сатҳи минималии ларзиши он, аз ҷиҳати корӣ боэътимод бошад. Ин бо он шарҳ дода мешавад, ки бузургии ларзиши механизм на танҳо аз бузургии қуввае, ки бо номувозинатии боқимондаи ротори он алоқаманд аст, вобаста аст, балки ба якчанд параметрҳои дигар, аз ҷумла: сахтии k элементҳои сохтории механизм, массаи он m, коэффисиенти хомӯшкунӣ, инчунин басомади гардиш вобастагӣ дорад. Бинобар ин, барои баҳодиҳии сифатҳои динамикии механизм (аз ҷумла сифати балансировкаи он) дар як қатор ҳолатҳо тавсия дода мешавад, ки сатҳи ларзиши боқимондаи механизмро, ки бо як қатор стандартҳо танзим мешавад, баҳодиҳӣ кунанд.
Стандарти васеъ истифодашаванда барои сатҳҳои иҷозатии вибратсияи мошинҳои саноатӣ ISO 20816-3 (пештара ISO 10816-3) мебошад. Он мошинҳои болотар аз 15 kW-ро, ки бо 120–15,000 rpm кор мекунанд, дар бар мегирад ва онҳоро дар ду ченак тасниф мекунад: аз рӯи гурӯҳи қувват (Гурӯҳи 1 — болотар аз 300 kW; Гурӯҳи 2 — аз 15 то 300 kW) ва аз рӯи навъи такягоҳ (сахт ё чандир). Ҳар омезиш сарҳадҳои минтақавии худи A/B, B/C ва C/D-ро бо mm/s RMS дорад. Мошинҳое, ки берун аз ин доираанд, қисмҳои махсуси силсиларо доранд (маҷмӯаҳои турбина — ISO 20816-2, мошинҳои гидравликӣ, мошинҳои рафтуо, насосҳо) ё стандартҳои маҳсулот ба монанди ISO 14694 барои вентиляторҳои саноатӣ.
Барои мошинҳои умумӣ, ки дар қисмҳои гардишнакунанда арзёбӣ мешаванд, стандарти классикӣ ISO 10816-1 минтақаҳо (ҳоло қисми ISO 20816-1) чунин марзҳои суръати ларзишро медиҳанд, mm/s RMS:
| Синф | A/B | B/C | C/D |
|---|---|---|---|
| Синфи I (мошинҳои хурд, то 15 кВт) | 0.71 | 1.80 | 4.50 |
| Синфи II (мошинҳои миёна, 15–75 kW) | 1.12 | 2.80 | 7.10 |
| Синфи III (мошинҳои калон, пойдевори сахт) | 1.80 | 4.50 | 11.20 |
| Синфи IV (мошинҳои калон, пойдевори чандир) | 2.80 | 7.10 | 18.00 |
Минтақаи A ба ларзиши мошинҳои нав мувофиқат мекунад; минтақаи B барои истифодаи дарозмуддати бемаҳдудият қобили қабул аст; минтақаи C танҳо истифодаи маҳдудшударо иҷозат медиҳад; минтақаи D ларзишеро нишон медиҳад, ки барои расонидани зарар кофист.
Стандартҳо ва истинодҳо
- ISO 21940-11:2016 — Ларзиши механикӣ — Балансировкаи роторҳо — Қисми 11: Тартибот ва толерансҳо барои роторҳои дорои рафтори сахт. (ISO 1940-1-ро, ки бекор карда шудааст, иваз мекунад.) Ҳисобкунаки дараҷаҳои G ва толеранс →
- ISO 21940-2 — Ларзиши механикӣ — Балансировкаи роторҳо — Қисми 2: Луғат. (Таърифҳои номувозинатии статикӣ, моментӣ, квазистатикӣ ва динамикӣ.)
- ISO 20816-1:2016 — Ларзиши механикӣ — Ченкунӣ ва арзёбии ларзиши мошин — Қисми 1: Дастурҳои умумӣ. (ISO 10816-1 ва ISO 7919-1-ро иваз мекунад.) Evaluation zones →
- ISO 20816-3:2022 — Ларзиши механикӣ — Ченкунӣ ва арзёбии ларзиши мошин — Қисми 3: Мошинҳои саноатӣ бо тавоноии номиналӣ аз 15 kW боло ва суръати номиналии байни 120 давр/дақ ва 15 000 давр/дақ. (Replaces ISO 10816-3:2009.)
- ISO 14694:2003 — Вентиляторҳои саноатӣ — Мушаххасот барои сифати мувозинат ва сатҳҳои ларзиш.
Саволҳои маъмул
Оё балансировка ҳамаи ларзишҳоро нест мекунад?
Не. Балансировка ларзишеро, ки аз тақсимоти ғайрисимметрии массаи ротор нисбат ба меҳвари гардиши он ба вуҷуд меояд, нест мекунад. Ларзиш аз носамтии меҳварҳо, нуқсонҳои подшипникҳо, қувваҳои аэродинамикӣ/гидродинамикӣ, қувваҳои электромагнитӣ ва сабабҳои дигар талаб мекунад, ки диагностикаи алоҳида ва чораҳои ислоҳӣ андешида шаванд.
Чаро балансировка назди резонанс номуваффақ мешавад?
Назди резонанс, тағйироти хурди суръат метавонад боиси тағйироти калони амплитудаи ларзиш ва тағйири фаза ба андозаи 180° гардад. Дар чунин шартҳо натиҷаҳои ченкунӣ ноустувор мешаванд ва равандҳои оддии балансировка бе усулҳои махсус метавонанд ба натиҷа нарасанд.
Вақте ки балансировкаи якҳамворӣ ё дуҳамворӣ лозим аст?
One plane барои роторҳои дискшакл кофӣ аст, ки дарозии меҳварии ротор дар муқоиса бо диаметр хурд аст — тахминан L/D < 0.5 — ва суръати корӣ хеле поёнтар аз суръати аввалини критикӣ мебошад. Мисолҳои маъмул: чархи сангбурӣ, пироҳани якдискии вентилятор, шкив, чархи мошин. Чунин ротор қариб танҳо номувозинатии статикӣ дорад.
Ду ҳамворӣ барои роторҳои дароз (L/D ≥ 0.5) лозиманд, барои ҳар як ротори дорои ду ё зиёда парраку диск дар тӯли вал ҷойгиршуда, ва ҳар гоҳ ки фазаи ларзиш дар ду подшипник ба таври назаррас фарқ кунад — аломати мавҷудияти ҷузъи моментӣ. Ротори сахт ҳеҷ гоҳ ба зиёда аз ду ҳамворӣ ниёз надорад.
Агар шубҳа доред, ҳар ду подшипникро чен кунед: агар ислоҳи якҳамворӣ ларзишро дар як подшипник кам кунад ва дар дигаре зиёд кунад, ротор ҷузъи моментӣ дорад ва ба балансировкаи дуҳамворӣ ниёз дорад.
Пеш аз балансировка чӣ бояд кард?
Таъмин кунед, ки механизм дар ҳолати корӣ қарор дорад: насби боэътимод ба пойдевор, подшипникҳои солим, набудани лабазии шадид ва набудани манбаъҳои ошкори ғайрихаттӣ. Балансировка ивазкунандаи таъмир нест.
Хулосаҳои асосӣ
- Балансировка ангезиши вобаста ба масса (марказгурез)-ро ислоҳ мекунад; он носамтии меҳварҳо, зарари подшипникҳо ё манбаъҳои электромагнитӣ/аэродинамикиро ҳал намекунад.
- Резонанс ва ғайрихаттӣ метавонанд балансировкаи оддиро нодуруст ё ноамон кунанд.
- Барои роторҳои сахт, балансировкаи дуҳамворӣ ҳалли умумӣ барои номувозинатии динамикӣ аст (комбинатсияи статикӣ + моментӣ).
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko — муҳандиси таҳлили ларзиш, инчунин муассис ва директори генералии Vibromera. Зиёда аз 15 сол аст, ки ӯ таҷҳизоти даврзанандаро на дар стенди санҷишӣ, балки дар ҷойи кор баланс мекунад: мулчерҳо, вентиляторҳои саноатӣ, майдакунакҳо, центрифугаҳо, вал ва шпинделҳо. Маҳз аз ҳамин кор асбобҳои Balanset ба вуҷуд омаданд — онҳо ҳамчун асбобе тарҳрезӣ шудаанд, ки мутахассис метавонад онро то мошин бурда, дар ҷойи кор танҳо истифода барад, на ҳамчун таҷҳизоти лабораторӣ. Vibromera соли 2017 таъсис ёфтааст ва аз соли 2023 дар шаҳри Порту, Португалия ҷойгир аст. Таҳия, васлкунӣ ва дастгирии хатти Balanset маҳз дар ҳамин ҷо сурат мегирад. Асбоби асосӣ Balanset-1A мебошад — таҳлилгари сайёр барои балансировкаи якҳамворӣ ва дуҳамворӣ ва барои вибродиагностика. Nikolai шахсан дар дастгирии муштариён, дар ҳалли ҳолатҳои душвори балансировка ва дар таҳияи нармафзор иштирок мекунад. Ӯ бо муштариён дар тамоми ҷаҳон, бо ҳар забон кор мекунад.
