ISO 1940-2 - Balance Errors (nykyinen ISO 21940-14)
Historiallinen standardi jäykkien roottorien tasapainotusvirheiden arviointiin — systemaattiset, satunnaisesti vaihtelevat ja skalaariset virhelähteet tasapainotusprosessissa. Poistettu käytöstä ja korvattu standardilla ISO 21940-14:2012. Tasapainotussanasto itsessään on määritelty standardissa ISO 21940-2 (aiemmin ISO 1925) ja tiivistetty alla.
Tärkeimmät tasapainottamistermit yhdellä silmäyksellä
Tärkeimmät määritelmät ISO-tasapainotussanastosta — ISO 21940-2 (aiemmin ISO 1925) — termit, jotka jokaisen tasapainotusammattilaisen on tunnettava
Täydellinen terminologiaviite
Kaikki keskeiset termit tasapainotussanastosta, ISO 21940-2 (aiemmin ISO 1925), järjestettynä luokittain
| Termi | Määritelmä | Merkitys |
|---|---|---|
| Roottori Roottori | Kappale, joka pystyy pyörimään määritellyn akselin ympäri. Tasapainotuksen yhteydessä kaikki pyörivät osat: akselit, juoksupyörät, ankkurit, rummut, karat. | Tasapainottamisen peruskohde. Kaikki muut termit kuvaavat roottorin ominaisuuksia tai siihen kohdistuvia toimia. |
| Roottori Jäykkä roottori | Roottori, jonka epätasapaino voidaan korjata missä tahansa kahdessa mielivaltaisessa tasossa ja jonka jäännösepätasapaino ei korjauksen jälkeen muutu merkittävästi millään nopeudella suurimpaan käyttönopeuteen asti. | Määrittää, että ISO 1940-1 (G-luokan järjestelmä) sovelletaan. Tasapainotus pienellä nopeudella korjaamokoneella on voimassa. Valtaosa teollisuusroottoreista on jäykkiä. |
| Roottori Joustava roottori | Roottori, joka deformoituu kimmoisesti käyntinopeudellaan siten, että sen epätasapainotila muuttuu. On korjattava käyttönopeudella tai sen läheisyydessä useammassa kuin kahdessa tasossa. | Vaatii ISO 21940-12. Suurnopeusturbiinit, suuret generaattorit, monivaiheiset kompressorit. Tarvitaan erikoislaitteita suurnopeustasapainotukseen. |
| Roottori Akselin akseli | Laakeripesien keskipisteet yhdistävä suora linja. Geometrinen pyörimisakseli. | Kaikkien epätasapainomittausten vertailuakseli. Akselien kiertymä vaikuttaa mittaustarkkuuteen. |
| Roottori Pääinertia-akseli | Akseli, jonka ympäri roottori pyörii vapaasti tuottamatta keskipakovoimaa tai -momenttia. Täydellisen tasapainoisen roottorin akselin kanssa sama akseli. | Pääinertia-akselin ja laakeriakselin (pyörimisakselin) välinen epäsuhta. on epätasapaino. Kaikilla korjauksilla pyritään kohdistamaan nämä kaksi akselia. |
| Roottori Massakeskipiste (painovoima) | Piste, jossa roottorin koko massa voidaan katsoa keskittyneeksi. Tasapainotetun roottorin osalta sijaitsee täsmälleen laakeriakselilla. | Staattinen epätasapaino = laakeriakselista siirtynyt massakeskipiste (CoM). Ominaisepätasapaino (e) = siirtymäetäisyys. |
| Roottori Käyttönopeus | Suurin pyörimisnopeus, jolla roottori toimii käyttötarkoituksessaan. | Kriittinen toleranssilaskennan kannalta: Uper = (9 549 × G × M) / n. Käytä aina käyttönopeutta, älä tasapainotusnopeutta. |
| Roottori Kriittinen nopeus | Pyörimisnopeus, jossa roottorilaakerijärjestelmä resonoi, mikä johtaa voimakkaasti voimistuneeseen värähtelyyn. | Määrittää jäykän/joustavan luokituksen. Jäykkä roottori toimii selvästi alle ensimmäisen taivutuskriittisen nopeuden. |
| Termi | Määritelmä | Kaava / yksiköt |
|---|---|---|
| Epätasapaino Epätasapaino | Tila, jossa pääakseli ei ole sama kuin pyörimisakseli. Aiheuttaa keskipakovoiman, joka on verrannollinen massaan, eksentrisyyteen ja nopeuden neliöön. | U = m × r (g-mm tai kg-m) |
| Epätasapaino Staattinen epätasapaino | Pääakseli on yhdensuuntainen pyörimisakselin kanssa, mutta siirtynyt. Vastaa yhtä massaa yhdellä säteellä. Havaittavissa ilman pyörimistä (tasapainoveitsillä). Samanvaiheinen laakerivärähtely. | Korjattu 1 taso |
| Epätasapaino Momenttiepätasapaino | Pääakseli leikkaa pyörimisakselin massakeskipisteessä, mutta se on kallistettu. Kaksi samansuuruista, vastakkaista raskasta pistettä eri tasoissa synnyttävät keinumomentin. Havaittavissa vain pyörimisen aikana. | Korjattu 2 tasoa |
| Epätasapaino Dynaaminen epätasapaino | Yleinen tapaus: pääakseli ei ole yhdensuuntainen eikä leikkaa kiertoakselia. Staattisen ja parin yhdistelmä. Yleisin todellisen maailman tilanne. | Korjattu 2 tasoa |
| Epätasapaino Ominaisepätasapaino | Epätasapainon suhde roottorin massaan. Edustaa eksentrisyyttä eli massakeskipisteen siirtymää laakeriakselista. Mahdollistaa laadun vertailun eri roottorikokojen välillä. | e = U / M (µm tai g-mm/kg) |
| Epätasapaino Jäännösepätasapaino | Roottoriin tasapainotusprosessin jälkeen jäävä epätasapaino. Ei saa ylittää sallittua arvoa (Uper) määritellyn G-luokka. | Ures ≤ Uper |
| Epätasapaino Alkuperäinen epätasapaino | Roottorin epätasapaino sellaisena kuin se on vastaanotettu ennen tasapainotuskorjausta. Mitataan ensimmäisellä ajokerralla. | Tasapainotusmenettelyn perustaso |
| Epätasapaino Epätasapainovektori | Epätasapainon suuruus ja kulma-asento tietyssä tasossa. Esitetään napavektorina, jonka amplitudi (g-mm) ja vaihekulma (°). | U∠θ (g-mm °:ssa viitteestä) |
| Termi | Määritelmä | Käytännön huomautuksia |
|---|---|---|
| Prosessi Tasapainottaminen | Prosessi, jossa tarkastetaan ja säädetään roottorin massajakaumaa siten, että jäännösepätasapaino on määritellyn toleranssin sisällä. | Iteratiivinen: mittaa → laske → korjaa → tarkista. |
| Prosessi Korjaustaso | Roottorin akselia vastaan kohtisuorassa oleva taso, jossa massaa lisätään tai poistetaan. Fyysisesti saavutettavissa oleva paikka, johon paino voidaan sijoittaa. | Voi poiketa toleranssi- (laakeri-) tasoista - edellyttää geometrista muuntamista. |
| Prosessi Toleranssitaso | Taso, jossa sallittu epätasapaino on määritelty - yleensä laakeritaso. Epätasapaino vaikuttaa suoraan laakerikuormiin. | Uper on määritetty toleranssitasoille; on muunnettava korjaustasoiksi. |
| Prosessi Korjausmassa | Fyysinen massa (paino), joka lisätään roottoriin tai poistetaan siitä tietyllä säteellä ja kulmalla korjaustason sisällä. | Lisätty: klipsillä kiinnitettävä, pultilla kiinnitettävä, hitsattava, epoksi. Poistettu: poraus, jyrsintä, hionta. |
| Prosessi Kokeilupaino | Tunnettu massa, joka on tilapäisesti kiinnitetty roottoriin tunnettuun säteeseen ja kulmaan tasapainotusmenettelyn aikana. Käytetään roottorin vasteen (vaikutuskertoimen) määrittämiseen. | Balanset-1A:n koepainomenetelmä: ajo → kiinnitä koepaino → ajo → ohjelmisto laskee korjauksen. |
| Prosessi Vaikutuskerroin | Yksikön epätasapainon aiheuttama muutos värähtelyvasteessa (amplitudi ja vaihe) mittauspisteessä tietyssä paikassa. Luonnehtii roottorin laakerin herkkyyttä. | Laskettu koepainoajoista. Kahden tason tasapainottaminen edellyttää 2×2-vaikutusmatriisia. |
| Prosessi Yhden tason tasapainotus | Menettely staattisen epätasapainon korjaamiseksi yhdellä korjaustasolla. Soveltuu lyhyille (kiekkomaisille) roottoreille, joiden L/D < 0,5. | Balanset-1A F2-tila. Yksi anturi, yksi taso. |
| Prosessi Kaksitasoinen tasapainotus | Menettely, jolla korjataan sekä staattista että kytkentäepätasapainoa kahdella korjaustasolla. Vaaditaan pitkänomaisille roottoreille tai kun kytkentäepätasapaino on merkittävä. | Balanset-1A F3-tila. Kaksi anturia, kaksi tasoa. |
| Prosessi Trimmin tasapainottaminen | Viimeinen hienotasapainotussäätö, joka tehdään kootulle roottorille kokoonpanon aiheuttaman epätasapainon (kytkimen pyöristyminen, sovitustoleranssit) kompensoimiseksi. | Suoritetaan usein kentällä asennetulla koneella. |
| Prosessi Painon jakaminen | Lasketun korjausmassan jakaminen kahden vierekkäisen käytettävissä olevan paikan (esim. kahden pultinreiän tai terän asennon) välillä, kun tarkkaan kulma-asentoon ei päästä käsiksi. | Balanset-1A tarjoaa automaattisen painonjakolaskennan. |
| Termi | Määritelmä | Vertailu |
|---|---|---|
| Kone Tasapainotuskone | Laite, joka mittaa roottorin epätasapainoa (suuruus ja kulma-asento), jotta massan jakautuminen voidaan korjata. | Pajakohtainen (kiinteä) tai kenttäkäyttöinen (kannettava) kuten Balanset-1A). |
| Kone Pehmeätukinen tasapainotuskone | Jousitus on erittäin joustava. Roottori toimii jousituksen ominaistaajuuden yläpuolella. Mittaa fyysistä siirtymää. On kalibroitava kutakin roottorin geometriaa varten. | Nykyään harvinaisempaa. Pienemmät kustannukset, mutta käyttäjän on kalibroitava jokainen roottori uudelleen. Siirtymäanturi. |
| Kone Kovalaakeroitu tasapainotuskone | Jousitus on erittäin jäykkä. Roottori toimii jousituksen ominaistaajuuden alapuolella. Anturit mittaavat keskipakovoiman suoraan. Pysyvästi kalibroitu - hyväksyy monenlaisia roottoreita ilman roottorikohtaisia asetuksia. | Hallitseva tyyppi nykyaikaisessa teollisuudessa. Monipuolisempi, nopeampi asennus. Voimamittaus. |
| Kone Kenttätasapainotin | Kannettava laite, jota käytetään roottorien tasapainottamiseen paikan päällä (koneeseen asennettuna) ilman purkamista. Siinä käytetään värähtelyantureita ja kierroslukumittaria. Koepainomenetelmä. | Balanset-1A (2-kanavainen) ja Balanset-4 (4-kanavainen). Sisäänrakennettu ISO 1940 -toleranssilaskuri. |
| Kone Kara (istukka) | Akseli tai sovitin, johon roottori asennetaan koneen tasapainottamista varten. Sen on oltava tarkasti koaksiaalinen, ja sen heiton on oltava merkityksettömän pieni. | Karan eksentrisyys on merkittävä systemaattisen tasapainotusvirheen lähde. Varmistetaan indeksitestillä. |
| Termi | Määritelmä | Kaava / standardi |
|---|---|---|
| Laatu Tasapainon laatuluokka (G) | Luokitus, jossa määritellään roottorin massakeskipisteen suurin sallittu nopeus. G = eper × ω. Arvosanat muodostavat logaritmisen asteikon, jonka kerroin on 2,5. | G 0,4 ... G 4000 Määritelty ISO 1940-1 |
| Laatu Sallittu jäännösepätasapaino (Uper) | Suurin sallittu jäännösepätasapaino määritetyllä G-luokalla, roottorin massalla ja käyttönopeudella. Hyväksymiskriteeri. | Uper = (9549 × G × M) / n |
| Laatu Tasapainotoleranssi | Alue, jonka sisällä jäännösepätasapainon on oltava, jotta määritetty laatuvaatimus täyttyy. Yhtä suuri kuin Uper. | Määritelty korjaustasoa kohti jakamisen jälkeen |
| Laatu Epätasapainon vähennyssuhde (URR) | Alkuperäisen epätasapainon ja jäännösepätasapainon suhde yhden korjaussyklin jälkeen. Osoittaa tasapainotuskoneen/menettelyn tehokkuuden. | URR = Ualkuperäinen / Ujäännös Tyypillinen: 5-50× |
| Mittaus Vaihekulma | Epätasapainovektorin kulma-asento suhteessa roottorissa olevaan vertailumerkkiin (mitattuna kierroslukumittarilla). Yhdessä amplitudin kanssa määrittää täydellisen epätasapainovektorin. | ° (astetta, 0-360) |
| Mittaus Tärinänopeus (RMS) | Värähtelynopeuden neliöllinen keskiarvo laakeripesässä. Standardimittausparametri koneen kunnon arvioinnissa per ISO 10816. | mm/s RMS (10-1000 Hz) |
| Mittaus Indeksitesti | Tarkastusmenettely: roottoria käännetään tietty kulma (esim. 180°) koneen kannattimiin nähden ja mitataan uudelleen. Havaitaan karan ja kiinnittimen virheet. | Vaaditaan standardin ISO 1940-1 Ch. 10 mukaista muodollista todentamista varten. |
| Mittaus Pienin saavutettavissa oleva jäljellä oleva epätasapaino (Umaaliskuu) | Pienin jäännösepätasapaino, joka voidaan saavuttaa tietyllä tasapainotuskoneella tietylle roottorille. Määrittyy koneen herkkyyden, melutason ja laakeriolosuhteiden perusteella. | Umaaliskuu on oltava ≤ Uper jotta kone soveltuu vaadittuun G-luokkaan. |
Mikä on ISO 1940-2?
ISO 1940-2:1997 (Mechanical vibration — Balance quality requirements of rigid rotors — Part 2: Balance errors) oli kansainvälinen standardi sellaisten virheiden tunnistamiseen, arviointiin ja huomioon ottamiseen, joita syntyy jäykkien roottorien tasapainotuksessa — mandrelin ja vetoakselin epätasapainosta komponenttien heittoon ja mittalaitteiden hajontaan. Se on poistettu käytöstä ja korvattu standardilla ISO 21940-14:2012 (Mechanical vibration — Rotor balancing — Part 14: Procedures for assessing balance errors), joka laajentaa samat menettelyt joustavasti käyttäytyviin roottoreihin. Huomautus: se sekoitetaan usein tasapainotus vocabulary — se on eri standardi, ISO 21940-2 (aiemmin ISO 1925), jonka terminologian tämä sivu tiivistää alla.
Kun insinööri Saksassa määrittää "dynaamisen epätasapainon korjauksen luokkaan G 6.3 kahdessa tasossa", teknikon Japanissa on ymmärrettävä täsmälleen, mitä vaaditaan — sama roottorin tila, sama tasapainotusmenettely ja sama hyväksymiskriteeri. ISO-tasapainotussanasto — ISO 21940-2 (aiemmin ISO 1925) — tekee tämän mahdolliseksi tarjoamalla yhden kansainvälisesti sovitun sanaston koko alalle.
ISO 1940-2 ei sitä vastoin ollut sanakirja eikä toleranssimääritys — se käsitteli balance errors. Se luokitteli tasapainotusprosessin virhelähteet seuraavasti systematic (suuruus ja kulma voidaan arvioida — esim. mandrelin tai vetoakselin epätasapaino, radiaalinen ja aksiaalinen heitto, kiilat ja kiilaurat, jäännösmagnetismi, uudelleenkokoonpano- ja mittausvirheet), satunnaisesti vaihtelevat (irtonaiset osat, sisään jääneet nesteet, lämpövääristymä, ilmanvastus) ja scalar (vain enimmäissuuruus voidaan arvioida, kulma on määrittämätön — esim. sovitevälykset ja valmistustoleranssit), ja antoi menettelyt niiden arviointiin ja huomioon ottamiseen niin, että jäännösepätasapaino todella pysyy sallitussa arvossa Uper alkaen ISO 1940-1 (nykyinen ISO 21940-11). Sen seuraaja ISO 21940-14 säilyttää täsmälleen tämän roolin ISO 21940 -sarjassa.
Yksityiskohtainen termianalyysi
Jäykän ja joustavan erottelu
Tämä on tärkein yksittäinen luokitus tasapainottamisessa. Erottelu määrittää kaiken: mitä standardia sovelletaan, mitä laitteita tarvitaan, kuinka monta tasoa tarvitaan ja millä nopeudella tasapainotus on suoritettava.
Roottori, jonka epätasapaino voidaan korjata missä tahansa kahdessa mielivaltaisessa tasossa ja jonka jäännösepätasapaino ei korjauksen jälkeen muutu merkittävästi millään nopeudella suurimpaan käyttönopeuteen asti. Käytännön testi: jos ensimmäinen taivutus kriittinen nopeus on huomattavasti suurempi kuin suurin käyttönopeus (tyypillisesti > 1,5 × tai enemmän), roottori on jäykkä.
Roottori, joka deformoituu kimmoisesti käyntinopeudellaan siten, että sen epätasapainotila muuttuu. Sen on oltava tasapainossa käyttönopeudella tai lähellä sitä useammassa kuin kahdessa tasossa. Koskee: suuret turbogeneraattorit, monivaiheiset nopeat kompressorit, pitkät paperikoneen rullat suurella nopeudella. Kattaa ISO 21940-12 -standardin.
Valtaosa teollisuuden roottoreista - sähkömoottorit, puhaltimet, pumput, vauhtipyörät, akselit - ovat jäykkiä roottoreita. . ISO 1940-1 G-luokan järjestelmä soveltuu suoraan jäykkiin roottoreihin.
Kolme epätasapainon tyyppiä
Sanasto (ISO 21940-2) määrittelee kolme perustyyppiä pääinertia-akselin ja pyörimisakselin geometrisen suhteen perusteella. Näiden ymmärtäminen on olennaista oikean tasapainotusmenettelyn valinnassa:
- Staattinen epätasapaino tuottaa voima - molemmat laakerit värähtelevät vaiheittain 1 × kierrosnopeudella. Roottori voidaan havaita epätasapainoiseksi ilman pyörimistä (painovoima paljastaa sen veitsenterällä). Yksi korjaustaso riittää. Tyypillistä kapeille kiekkomaisille roottoreille (L/D < 0,5): kapeat hihnapyörät, tuulettimien juoksupyörät, ohuet vauhtipyörät.
- Parin epätasapaino tuottaa momentti - laakerit värähtelevät 180° pois vaiheesta 1 × kierrosluvulla. Nettovoima on nolla (massakeskipiste on akselilla), mutta kaksi yhtä suurta ja vastakkaista raskasta pistettä eri aksiaalisissa asennoissa muodostavat keinuparin. Havaittavissa vain pyörimisen aikana. Tarvitaan kaksi korjaustasoa.
- Dynaaminen epätasapaino = staattinen + pari yhdistettynä. Yleinen tapaus kaikille todellisille roottoreille, jotka eivät ole täysin symmetrisiä. Sekä voima että momentti ovat läsnä. Laakerit värähtelevät 1 ×:lla, eivätkä ne ole vaiheessa eivätkä täsmälleen 180° vaiheesta poikkeavassa suhteessa. Vaatii kahden tason tasapainotuksen.
Erityinen epätasapaino ja G-luokan yhteys
Erityinen epätasapaino (e = U/M) on keskeinen mittari, joka mahdollistaa universaalin tasapainon laadun vertailun. 5 kg:n roottorilla, jonka epätasapaino on 50 g·mm, on e = 10 µm. Myös 500 kg:n roottorilla, jonka epätasapaino on 5 000 g·mm, on e = 10 µm — tasapainon laatu on sama, vaikka massan ero on 100×.
The G-luokka laajennetaan tätä sisällyttämällä siihen nopeus: G = e × ω, jolloin saadaan yksi luku (mm/s), joka kuvaa tasapainon laatua riippumatta sekä massasta että nopeudesta. Tämä on perusta ISO 1940-1 toleranssijärjestelmä.
Korjaustasot vs. toleranssitasot
Sanasto tekee kriittisen eron, joka käytännössä jää usein huomaamatta:
- Toleranssitasot = laakeritasot, joissa tärinä ja dynaamiset kuormitukset ovat kriittisimpiä. Sallittu epätasapaino Uper määritetään tässä.
- Korjaustasot = fyysisesti helppopääsyiset paikat, joihin painot voidaan sijoittaa (tuulettimen napa, moottorin päätyrenkaat, akselin olkapäät). Usein eri aksiaalisiin asentoihin kuin laakerit.
Muuntaminen Uper toleranssitasoista korjaustasoihin edellyttää roottorin geometrian tuntemusta. Epäsymmetristen tai ylikorkeiden roottoreiden osalta tämä muunnos voi muuttaa tasokohtaisia toleransseja merkittävästi. . Balanset-1A hoitaa tämän muunnoksen automaattisesti, kun roottorin mitat syötetään.
Tasapainotuskonetyypit
Nämä kaksi perustavaa laatua olevaa konetyyppiä heijastavat erilaisia fysikaalisia mittausperiaatteita:
- Pehmeästi laakeroitu: Jousituksen ominaistaajuus selvästi alle käyttönopeuden → koneen toimenpiteet siirtymä. Vaatii kalibroinnin jokaista uutta roottoria varten. Historiallisesti merkittävä; käyttö vähenee.
- Kovalaakeri: Jousituksen ominaistaajuus selvästi käyttönopeuden yläpuolella → koneen toimenpiteet voima. Pysyvästi kalibroitu - hyväksyy erilaiset roottorit ilman erillistä kalibrointia. Vallitseva moderni tyyppi.
Kenttätasapainotuslaitteet, kuten Balanset-1A käyttävät erilaista periaatetta: ne eivät ole "kone" ISO-standardin mukaisessa merkityksessä, vaan niissä käytetään roottorin omia laakereita ja tukia mittausjärjestelmänä, ja niissä käytetään koepainomenetelmää (vaikutuskerroin) korjauksen määrittämiseksi ilman, että tarvitaan erityistä tasapainotuskonetta.
Ristiviittaus: Missä kutakin termiä käytetään
ISO 1940-1 / ISO 21940-11: Käytetään kaikkia toleranssi- ja laatutermistöjä - G-luokka, Uper, tasapainotoleranssi, jäännösepätasapaino. Tämän sanaston ensisijainen kuluttaja.
ISO 14694: Käyttää roottoritermejä (jäykkä), epätasapainotermejä ja laajentaa niitä puhallinkohtaisilla BV-sovellusluokilla, tasapainoluokilla ja värähtelyrajojen taulukoilla.
ISO 10816 / ISO 20816: Käyttää mittaustermiä - värähtelynopeus, RMS, laakeripesän mittauspisteet.
ISO 21940-12: Laajentaa roottorin joustavaa määrittelyä moninopeuksisilla, monitasoisilla menettelyillä.
API 610 / API 617: Öljystandardeissa viitataan ISO 1940 G-luokkiin ja epätasapainoterminologiaan pumppujen ja kompressoreiden eritelmissä.
ISO 1940-2 → ISO 21940-14: Siirtymä
ISO 21940-14:2012 on virallisesti kumonnut ja korvannut standardin ISO 1940-2:1997, jota se edustaa teknisenä tarkistuksena — tärkeimpänä muutoksena soveltamisalan laajentaminen joustavasti käyttäytyviin roottoreihin. Tasapainotussanasto kulki erillistä polkua: ISO 1925 tarkistettiin standardiksi ISO 21940-2. ISO 21940 -numerointi heijastaa sen integrointia kattavaan ISO 21940 -sarjaan, joka kattaa kaikki roottorien tasapainotuksen osa-alueet. Vanhat nimitykset esiintyvät edelleen laajalti alan kirjallisuudessa.
Virallinen standardi: ISO 21940-14:2012 (korvaa ISO 1940-2:n) ISO Storessa →
Usein kysytyt kysymykset - ISO 1940-2
Tasapainotusvirheet, ISO 21940 -siirtymä ja tasapainotusterminologia
Aiheeseen liittyvät sanastoartikkelit
Puhu kieltä - oikeilla työkaluilla
Vibromera-tasapainottimet toteuttavat ISO-sanastoa suoraan: G-luokan valinta, epätasapainovektorit, korjaustasot, jäännös vs. sallittu - kaikki yhdessä kannettavassa laitteessa.
Selaa tasapainotuslaitteita →
