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長年のサポート経験から分かった重要な事実: “バランスが取れない”事例の約90%は、原因が装置でもアンバランスでもなく、機械の機械的な不具合または共振です。 装置は正直に測定を行いますが、バランス調整ではガタ、亀裂、共振を直すことはできません。

診断フローチャート

上から順にステップを確認してください。

ステップ1. そもそも測定値は安定しているか?

何も変更せず、同じ回転数で連続して2〜3回測定してください。振幅は約10〜20%以内、位相は約10〜20°以内で再現する必要があります。

測定値が“安定しない”場合 → バランス調整はまだ時期尚早です。不安定の原因:

  1. 軸受のガタ — ベルトを外し、バールでロータを揺すって確認してください。
  2. 緩んだ構造 — 亀裂、締まっていないボルト、ぐらついた取付部、自由に垂れ下がったフラップ/フレーム。
  3. 共振 — 回転数を50〜100変化させてみてください:振動が数倍に変化する場合、共振域にあるか、その付近にいることになります。
  4. ロータへの材料の付着/剥離、自由に動くナイフのばらつき。
  5. タコメータの不具合 — 二重検出、反射(参照: 第08章)誤検出マークにより位相が乱れます。
振幅と位相の安定性の確認

ステップ2. スペクトル(FFT)を確認する — 何が揺れの原因か?

スペクトルの見た目 推定される原因 対処法
1倍 が支配的 アンバランス バランス調整を行ってください — 正しい方向です
2xが1xより大きい 軸のミスアライメント(60〜70%)、緩み(20〜30%) カップリング/アライメント、締結部品を確認してください。修正後にのみバランス調整を行ってください
3x、5x、6x高調波の“林立” 機械的な緩み:ボルト、はめあい、支持部のガタ、亀裂 機械のオーバーホール
大きなピーク 回転周波数から外れた位置に 他の発生源:隣接するシャフト、ベルト駆動、ギアボックス その周波数で回転しているものを特定してください
電源周波数の整数倍にピーク(300 Hz = 6×50) VFDからの電磁干渉 コーストダウン中にVFDを停止:ピークが消えれば → 電気的要因です。接地、フェライトリング、フィルターで対処
回転数を変えてもピークの位置が変わらない 構造共振または外部要因 RunDownを実施し、バランス調整の回転数を変更してください
高周波の“じゅうたん状”のノイズ ベアリング 軸受を交換してください
1xではない数Hzの低周波ピーク 空力/基礎 例:約10 Hzが支配的な送風機 — アンバランスではなくダクトの空力によるもの
1xに加えて強い2xと3x — アンバランスだけではありません
例:2X(12.9 mm/s)が1X(8.3 mm/s)より大きく、3Xも確認できる — ミスアライメント/緩みであり、波形も歪んでいます。バランス調整はまだ時期尚早です。
1xに加えて高周波域に外部要因によるピーク
実際の画面:回転周波数のピークに加え、スペクトルの高周波部分に丸で囲まれたピークがあります — アンバランス以外の問題が存在します。
回転周波数から外れた位置のピーク — 発生源は駆動系(PTO/カルダンシャフト)
回転周波数から外れた位置のピーク — 発生源は駆動系(PTO/カルダンシャフト)です。
共振:わずかな回転数の変化で1xが急増
共振:わずかな回転数の変化で1xが急増します。
幅の広いピークの裾野 — 共振の兆候
幅の広いピークの裾野 — 共振の兆候です。
共振:固有振動数で振動が急激に上昇
共振:固有振動数で振動が急激に上昇します。

ステップ3. 共振の兆候

  • 計算された重りを取り付けた後、振動が 増加した;
  • 装置が反復のたびに“さらに多くの質量を要求する”;
  • わずかな回転数の変化 → 大きな振動の変化;
  • 回転数を変えると位相が大きく揺れ動く。

解決策

  1. 記録してください: RunDown(コーストダウン)チャート回転を上げてから → 駆動を切り → 装置が回転数に対する振幅と位相を記録します。ピーク = 共振域です。共振域では位相が急激に“折れ曲がり”ます。
    RunDownタブ:振幅のピークと位相の折れ曲がり = 共振
    RunDown画面:上段のチャートが振幅、下段が位相です。約1100〜1300 rpmでのピークと急激な位相変化が共振域を示しています。この範囲外でバランス調整を行ってください。
    RunDown:共振域と作業域

    RunDownがない場合は、振動計で共振を探してください:低い回転数から始め、50〜100 rpmずつ上げながら振動を観察します — どこかの段階で急激に上昇すれば、そこが共振域です。実例:650から750 rpmで振動が5倍に増加 → 755付近に共振。別の例:1300 rpmで70 mm/s、1400 rpmで50 mm/s → 1300付近に共振があり、800 rpmでバランス調整。

    共振付近での稼働:77 mm/s
    共振付近での稼働:77 mm/s。
  2. バランス調整用の回転数を選ぶ 外部 際は共振域を避けてください — 通常は明らかに低い回転数になります(粉砕機の場合600〜900 rpm)。例:約420と約644 rpmに共振がある場合 → 約844 rpmでバランス調整。別の事例:1600 rpmでは調整できず、1000 rpmでは問題なくできました。
  3. “クリーンな”回転数でバランス調整を終えたら、作業回転数まで上げてトリムを行ってください。
  4. 根本的な対策:構造の剛性を変更する(フレームを補強する、支柱を追加する、支持部を変更するなど)。“金属がむき出しでコンクリートの上に直接置かれている”機械は挙動が悪くなりがちです — 防振マウント/スプリングが役立ちます。

ステップ4. 非線形性 — “重りを取り付けても反応がおかしい”

兆候:重りに対する反応が比例していない;重りを外しても振動が 元の値に戻らない (機械の何かがずれる/引っかかっている状態)。

  • インストール 半分または3分の1 の質量を、反復ごとに取り付けてください。
  • 試し重りが大きすぎないか確認してください:変化は20〜30%であるべきですが、 約100%を超えないこと。試し重りが過大だと線形モデルが崩れ、過剰な補正につながります。
  • 初期振動が非常に低い場合(1 mm/s未満)、わずか100〜200 gでも急激な変化を引き起こすことがあります — 試し重りを減らしてください。
  • 重りを外しても振動が元に戻らない場合 — 機械的な不具合を探してください(はめあい、キー、亀裂など、何かがずれている可能性があります)。
非線形な機械のための手描き極座標図
経験豊富なバランス調整技術者のコツ:非線形な機械では、振動と試し重りのベクトルを手描きの極座標図にプロットしてみてください — 系がどこにずれているのかが一目で分かります。

ステップ5. 自身のミスを確認する

確認してください: 第09章。最も多いミスは:

  • 角度を に対して 回転方向と逆に数えている(症状:振動が下がるどころかおよそ2倍になる);
  • グラムではなくパーセントで表示されている(半径が未入力);
  • 重りを溶接しているのに“remove mass”にチェックが入っている;
  • 測定の合間にタコマークが動いている;
  • センサーが軸方向に取り付けられている、またはX1/X2が入れ替わっている;
  • シリーズの途中で回転数が変わっている;
  • プログラムは外れている前提なのに、試し重りが外されていない;
  • 後で取り付けるナイフ/ハンマーを外した状態でバランス調整している。

ステップ6. 実際の事例で見つかった不具合

実際の“真犯人”(バランス調整が“うまくいかなかった”事例から):

  • 破損したクラッチ (ツインディスク)— 内部で破損しており外観からは分からない;振動が不安定;
  • 曲がったシャフト — 振れが4〜20 mm;バランス調整では部分的にしか補正できず、通常より悪い結果になる(通常の3ではなく11 mm/s);
  • モーター後方軸受のガタ — 約85 Hzのピーク;新しいモーターの入荷を待った;
  • プーリーの亀裂;
  • 破損した粉砕機のブラケット/取付部 — 修理後に再び亀裂が入った;
  • 摩耗した軸受座面 — 肉盛り溶接とジャーナルの再加工で解決;
  • タコメータがプーリーの2つの穴を2つのマークとしてカウントしていた — 回転数が“2倍”になり、計算が無意味に;
  • 空力的要因 — 剛性不足のダクトの吸引:バランス調整すべきものは何もなく、フィルターの清掃と構造の補強が必要;
  • 可変周波数ドライブ — VFDを停止すると消える300 Hz(6×50)のピーク。

ステップ7. どこで見切りをつけるか

修理を行わない限り、現場でのバランス調整ができない機械もあります。経験豊富なサポートでさえ、10年以上の間に数件は対応をお断りしたケースがあります(コンバインのチョッパー、2.5 mのブラッシュカッター、掘削機搭載の粉砕機)。機械的な不具合がある場合は — 顧客に正直に伝えてください:まず修理(軸受、シャフト、フレーム)を行い、その後バランス調整を行うべきだと。それは敗北ではなく、専門家としての結論です。

早見表:“なぜ重りを取り付けたら振動が増加したのか?”

  1. 角度を数える方向が間違っている → 回転方向に数えたか確認してください。
  2. 重りを溶接しているのに“remove mass”にチェック → 結果が反転します。
  3. 共振 → RunDownを実施し、別の回転数で。
  4. 一度に取り付ける量が大きすぎる(非線形な機械に全量を取り付けた)→ 質量を半分にしてください。
  5. 機械的な問題(ガタ/亀裂)→ オーバーホールしてください。
  6. 誤ったタコマーク → 位相が不正確です。参照: 第08章.
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