← Balanset-1A zināšanu bāze — visas nodaļas
Galvenais fakts no gadu ilgas atbalsta pieredzes: in roughly 90% of “it won’t balance” cases the culprit is a mechanical fault of the machine or resonance — not the device and not unbalance. Ierīce mēra godīgi, bet balansēšana nevar izārstēt brīvkustību, plaisu vai rezonansi.
Diagnostikas koks
Izejiet soļus secīgi no augšas uz leju.
1. solis. Vai rādījumi vispār ir stabili?
Veiciet 2–3 mērījumus pēc kārtas pie tiem pašiem apgriezieniem, neko nemainot. Amplitūdai jāatkārtojas ~10–20% robežās, fāzei ~10–20° robežās.
Readings “float” → vēl par agru balansēt. Nestabilitātes cēloņi:
- Gultņa brīvkustība — pakustiniet rotoru ar laužņa palīdzību, siksnas noņemtas.
- Vaļīga konstrukcija — plaisas, nepievilktas skrūves, kustīgi stiprinājumi, brīvi karājošies atloki/rāmji.
- Rezonanse — mainiet apgriezienus par 50–100: ja vibrācija mainās vairākas reizes, jūs esat pie vai tuvu rezonansei.
- Sakaltis/atlūstošs materiāls uz rotora, kustīgi brīvie naži.
- Tahometra problēmas — dubultie trigeri, atspulgi (skatiet 8. nodaļa): fāze lēkā nepatiesu atzīmju dēļ.

2. solis. Skatieties spektrā (FFT) — kas trīc?
| Spektra attēls | Iespējamais cēlonis | Ko darīt |
|---|---|---|
| 1x dominē | Nelīdzsvarotība | Balance — you’re on the right track |
| 2x virs 1x | Vārpstu nesakritība (60–70%), vaļīgums (20–30%) | Pārbaudiet savienojumus/saosošanu, stiprinājumus. Balansējiet tikai pēc novēršanas |
| A “forest” of 3x, 5x, 6x harmonics | Mehānisks vaļīgums: skrūves, sēdes, balsta brīvkustība, plaisa | Mašīnas kapitālais remonts |
| Liels pīķis prom no rotācijas frekvences | Cits avots: blakus vārpsta, siksnas piedziņa, reduktors | Atrodiet, kas rotē tajā frekvencē |
| Pīķis pie tīkla frekvences reizinājuma (300 Hz = 6×50) | Elektromagnētiskie traucējumi no VFD | Izslēdziet frekvenču pārveidotāju izskrējiena laikā: pīķis pazūd → tas ir elektrisks. Zemējums, ferīta gredzeni, filtri |
| Pīķis paliek vietā, mainoties apgriezieniem | Konstrukcijas rezonanse vai ārējs avots | RunDown, mainiet balansēšanas apgriezienus |
| A high-frequency “carpet” | Gultņi | Nomainiet gultņus |
| Zemfrekvences pīķis pie dažiem Hz, nevis 1x | Aerodinamika/pamati | Piemērs: ventilatorā dominē ~10 Hz — kanāla aerodinamika, nevis nebalanss |






3. solis. Rezonanses pazīmes
- Pēc aprēķinātā atsvara uzstādīšanas vibrācija pieauga;
- the device “asks for ever more mass” each iteration;
- neliela apgriezienu izmaiņa → liela vibrācijas izmaiņa;
- fāze strauji svārstās, mainoties apgriezieniem.
Risinājums:
- Ierakstiet RunDown (izskrējiena) grafiks: iegriezt apgriezienus → atslēgt piedziņu → ierīce reģistrē amplitūdu un fāzi atkarībā no apgriezieniem. Pīķi = rezonanses zonas; rezonanses zonā fāze veido asu “lūzumu”.

RunDown ekrāns: augšējais grafiks — amplitūda, apakšējais — fāze. Pīķis pie ~1100–1300 apgr./min ar strauju fāzes izmaiņu ir rezonanses zona; balansējiet ārpus tās. 
Ja nav RunDown, meklējiet rezonanses ar vibrometru: sākot no zemiem apgriezieniem, palieliniet tos ar 50–100 apgr./min soli un vērojiet vibrāciju — strauja pieauguma solis atklāj rezonanses zonu. Reāls piemērs: no 650 līdz 750 apgr./min vibrācija pieauga piecas reizes → rezonanse pie ~755. Cits: 70 mm/s pie 1300 apgr./min, bet 50 pie 1400 → rezonanse pie ~1300; balansēt pie 800.

Darbs rezonanses tuvumā: 77 mm/s. - Izvēlieties balansēšanas apgriezienus ārpusē rezonanses zonas — parasti skaidri zemāk (600–900 apgr./min mulčētājiem). Piemērs: rezonanses pie ~420 un ~644 apgr./min → balansēšana pie ~844 apgr./min; cits gadījums: pie 1600 neveiksme, pie 1000 apgr./min labi.
- Once balanced at “clean” RPM, climb to working RPM and trim.
- The radical route: change the structure’s stiffness (reinforce the frame, prop it, change the supports). A machine standing “bare metal on concrete” often behaves badly — vibration mounts/springs help.
Step 4. Nonlinearity — “I mount the weight but the response is off”
Pazīmes: reakcija uz atsvaru ir nesamērīga; noņemot atsvaru, vibrācija neatgriežas līdz sākotnējai vērtībai (kaut kas mašīnā pārvietojas/karājas).
- Uzstādīt puse vai trešdaļa no aprēķinātās masas katrā iterācijā.
- Pārbaudiet, vai izmēģinājuma atsvars nav pārāk liels: tā izraisītajai izmaiņai vajadzētu būt 20–30%, bet ne vairāk kā ~100%. Pārāk smags izmēģinājuma atsvars sagrauj lineāro modeli un noved pie pārkorekcijas.
- If the initial vibration is very low (<1 mm/s), even 100–200 g can cause a sharp spike — reduce the trial mass.
- If vibration doesn’t return when weights are removed — look for a mechanical defect (something is shifting: a fit, a key, a crack).

5. solis. Pārbaudiet savas kļūdas
Izejiet cauri 9. nodaļa. Visbiežāk:
- leņķis skaitīts pret rotācija (simptoms: vibrācija aptuveni dubultojās, nevis samazinājās);
- procenti gramu vietā (rādiuss nav ievadīts);
- the “remove mass” checkbox while welding weights on;
- tahometra atzīme pārvietota starp mērījumiem;
- sensori uzstādīti aksiāli vai X1/X2 samainīti;
- apgriezieni mainījās sērijas vidū;
- izmēģinājuma atsvars nav noņemts, lai gan programma pieņēma, ka ir;
- balansēšana bez nažiem/āmuriem, kas tika uzstādīti vēlāk.
6. solis. Reālos gadījumos atrastie defekti
Real “culprits” from practice (when balancing “wouldn’t work”):
- iznīcināts sajūgs (divripu) — iekšā salauztas detaļas, no ārpuses neredzamas; nestabila vibrācija;
- saliekta vārpsta — 4–20 mm biedes; balansēšana kompensē tikai daļēji, rezultāts ir sliktāks nekā parasti (11 mm/s, nevis 3);
- play in the motor’s rear bearing — ~85 Hz pīķis; gaidīja jaunu motoru;
- plaisa skriemelī;
- salauzti mulčētāja kronšteini/stiprinājumi kas pēc remonta atkal ieplaisāja;
- nolietota gultņa sēde — izārstēts ar uzlādēšanas metināšanu un vārpstas kakliņa pārstrādi;
- tahometrs uzskaita 2 skriemeļa atveres kā 2 atzīmes — RPM “doubled”, the maths meaningless;
- aerodinamika — kanāla nosūkšana ar nepietiekamu stingumu: nav ko balansēt; iztīriet filtrus un pastipriniet konstrukciju;
- frekvenču pārveidotājs — 300 Hz pīķis (6×50), kas izzuda, izslēdzot VFD.
7. solis. Kad apstāties
Dažas mašīnas nevar sabalansēt uz vietas, kamēr tās nav remontētas. Pat pieredzējis atbalsta dienests desmit un vairāk gadu laikā ir atteicies dažos gadījumos (kombaina smalcinātājs, 2,5 m krūmgriezis, ekskavatora mulčētājs). Ja mehānika ir bojāta — godīgi pasakiet klientam: vispirms remonts (gultņi, vārpsta, rāmis), tad balansēšana. Tas ir profesionāls secinājums, nevis neveiksme.
Quick cheat sheet: “why did vibration grow after mounting the weight?”
- Nepareizs leņķu skaitīšanas virziens → pārbaudiet, vai skaitījāt pēc rotācijas virziena.
- The “remove mass” checkbox while welding on → inverts the result.
- Rezonanse → RunDown, citi apgriezieni.
- Pārāk liels solis (pilna masa nelineārai mašīnai) → puse no masas.
- Mehānika (brīvkustība/plaisa) → kapitālais remonts.
- Nepatiesas tahometra atzīmes → fāze ir nepareiza, skatiet 8. nodaļa.