← Baza znanja Balanset-1A — vsa poglavja
Ključno dejstvo iz let podpore: in roughly 90% of “it won’t balance” cases the culprit is a mechanical fault of the machine or resonance — not the device and not unbalance. Naprava meri pošteno, vendar uravnoteženje ne odpravi zračnosti, razpoke ali resonance.
Diagnostično drevo
Korake izvedite od zgoraj navzdol.
Korak 1. Ali so odčitki sploh stabilni?
Opravite 2–3 zaporedne meritve pri istem RPM, ne da bi karkoli spreminjali. Amplituda se mora ponoviti znotraj ~10–20 %, faza znotraj ~10–20°.
Readings “float” → prezgodaj je za uravnoteženje. Vzroki nestabilnosti:
- Zračnost ležaja — zamajte rotor z dvigalko, jermeni sneti.
- Razrahljana konstrukcija — razpoke, nepritegnjeni vijaki, premikajoča se nosila, prosto viseče zaklopke/okvirji.
- Resonanca — spremenite RPM za 50–100: če se vibracije spremenijo večkratno, ste na resonanci ali blizu nje.
- Nabiranje/odpadanje materiala na rotorju, prosto viseči noži.
- Težave s tahometrom — dvojni sprožilci, bleščanje (glej poglavje 08): faza skače zaradi napačnih oznak.

Korak 2. Poglejte spekter (FFT) — kaj se trese?
| Slika spektra | Verjeten vzrok | Kaj storiti |
|---|---|---|
| 1x prevladuje | Neuravnoteženost | Balance — you’re on the right track |
| 2x nad 1x | Nesoosnost gredi (60–70%), zračnost (20–30%) | Preverite spojke/poravnavo, pritrdilne elemente. Uravnotežite šele po odpravi |
| A “forest” of 3x, 5x, 6x harmonics | Mehanska zračnost: vijaki, ujemi, zračnost opore, razpoka | Generalna revizija stroja |
| Velika konica stran od frekvence vrtenja | Drug vir: sosednja gred, jermenski pogon, menjalnik | Ugotovite, kaj se vrti pri tej frekvenci |
| Konica pri večkratniku omrežne frekvence (300 Hz = 6×50) | Elektromagnetne motnje frekvenčnega pretvornika | Med iztekom izklopite frekvenčni pretvornik: konica izgine → gre za električni vzrok. Ozemljitev, feritni obročki, filtri |
| Vrh ostane na mestu ob spremembi RPM | Konstrukcijska resonanca ali zunanji vir | RunDown, spremenite RPM uravnoteženja |
| A high-frequency “carpet” | Ležaji | Zamenjajte ležaje |
| Nizkofrekvenčna konica pri nekaj Hz, ne 1x | Aerodinamika/temelj | Primer: pri ventilatorju prevladuje ~10 Hz — aerodinamika kanala, ne neuravnoteženost |






Korak 3. Znaki resonance
- Po namestitvi izračunane uteži se vibracija naraslo;
- the device “asks for ever more mass” each iteration;
- majhna sprememba RPM → velika sprememba vibracij;
- faza se ob spremembi RPM ostro spremeni.
Rešitev:
- Posnemite Graf RunDown (izteka): pospešitev → prekinitev pogona → naprava beleži amplitudo in fazo v odvisnosti od RPM. Vrhovi = območja resonance; v območju resonance faza naredi oster “preskok”.

Zaslon RunDown: zgornji graf — amplituda, spodnji — faza. Konica pri ~1100–1300 RPM z ostro spremembo faze je resonančno območje; uravnotežite zunaj njega. 
Brez RunDown iščite resonance z vibrometrom: začnite pri nizkih RPM in jih dvigujte v korakih po 50–100 rpm ter opazujte vibracije — oster skok pri določenem koraku razkrije območje resonance. Realni primer: od 650 do 750 rpm so vibracije narasle za petkrat → resonanca blizu 755. Drug primer: 70 mm/s pri 1300 rpm, a 50 pri 1400 → resonanca blizu 1300; uravnotežite pri 800.

Delo blizu resonance: 77 mm/s. - Izberite RPM uravnoteženja zunanji cone resonance — običajno jasno pod (600–900 RPM za mulčerje). Primer: resonance pri ~420 in ~644 RPM → uravnoteženje pri ~844 RPM; drug primer: pri 1600 ni šlo, pri 1000 RPM je bilo v redu.
- Once balanced at “clean” RPM, climb to working RPM and trim.
- The radical route: change the structure’s stiffness (reinforce the frame, prop it, change the supports). A machine standing “bare metal on concrete” often behaves badly — vibration mounts/springs help.
Step 4. Nonlinearity — “I mount the weight but the response is off”
Znaki: odziv na utež je nesorazmeren; ob odstranitvi uteži se vibracija se ne vrne na začetno vrednost (nekaj v stroju se premika/visi).
- Namestitev polovica ali tretjina izračunane mase na posamezno iteracijo.
- Preverite, ali je poskusna utež prevelika: sprememba, ki jo povzroči, naj bo 20–30%, a ne več kot ~100 %Prevelika poskusna utež podre linearni model in vodi do prekomerne korekcije.
- If the initial vibration is very low (<1 mm/s), even 100–200 g can cause a sharp spike — reduce the trial mass.
- If vibration doesn’t return when weights are removed — look for a mechanical defect (something is shifting: a fit, a key, a crack).

Korak 5. Preverite svoje lastne napake
Preglejte po vrsti poglavje 09. Najpogostejši:
- štet kot proti vrtenje (simptom: vibracija se je približno podvojila namesto padla);
- odstotki namesto gramov (radij ni vnesen);
- the “remove mass” checkbox while welding weights on;
- oznaka tahometra se je premaknila med teki;
- senzorji nameščeni osno ali zamenjana X1/X2;
- RPM spremenjen med serijo;
- poskusna utež ni bila odstranjena, čeprav je program domneval, da je bila;
- uravnoteženje brez nožev/kladiv, ki so bili nameščeni naknadno.
Korak 6. Napake, ugotovljene v resničnih primerih
Real “culprits” from practice (when balancing “wouldn’t work”):
- uničena sklopka (dvojni disk) — zlomljeni deli znotraj, od zunaj nevidni; nestabilne vibracije;
- upognjena gred — 4–20 mm biča; uravnoteženje kompenzira le delno, rezultat je slabši kot običajno (11 mm/s namesto 3);
- play in the motor’s rear bearing — vrh pri ~85 Hz; počakali so na nov motor;
- razpoka v jermenici;
- zlomljeni nosilci/držala mulčerja ki je po popravilu spet počila;
- obrabljeno ležišče ležaja — odpravljeno z navarjenjem in ponovno obdelavo čepa;
- tahometer je dve luknji na jermenici štel kot dve oznaki — RPM “doubled”, the maths meaningless;
- aerodinamika — sesalni kanal z nezadostno togostjo: ni česa uravnotežiti; očistite filtre in ojačite konstrukcijo;
- frekvenčni pretvornik — izginotje konice 300 Hz (6×50), ko je bil frekvenčni pretvornik izklopljen.
Korak 7. Kdaj prenehati
Nekaterih strojev na terenu ni mogoče uravnotežiti, dokler niso popravljeni. Tudi izkušena podpora je v več kot 10 letih naletela na peščico primerov, ko je bilo treba odkloniti (sekljalnik za kombajn, 2,5-metrski mulčer za grmičevje, mulčer, nameščen na bagru). Če je mehanika okvarjena — stranki povejte pošteno: najprej popravilo (ležaji, gred, ogrodje), nato uravnoteženje. To je strokovna ugotovitev, ne poraz.
Quick cheat sheet: “why did vibration grow after mounting the weight?”
- Napačna smer štetja kota → preverite, ali ste šteli s smerjo vrtenja.
- The “remove mass” checkbox while welding on → inverts the result.
- Resonanca → RunDown, drugačen RPM.
- Prevelik korak (polna masa na nelinearnem stroju) → polovica mase.
- Mehanika (zračnost/razpoka) → generalka.
- Napačne oznake tahometra → napačna faza, glej poglavje 08.