← Balanset-1A teadmistebaas — kõik peatükid
Aastatepikkuse tugikogemuse võtmefakt: umbes 90% “ei lähe tasakaalu” juhtudel on süüdlane masina mehaaniline rike või resonants — mitte seade ega tasakaalustamatus. Seade mõõdab ausalt, kuid tasakaalustamine ei ravi lõtku, pragu ega resonantsi.
Diagnostikaskeem
Läbi käia sammud ülalt alla.
1. samm. Kas näidud on üldse stabiilsed?
Tee järjest 2–3 mõõtmist samal pöörete arvul, midagi muutmata. Amplituud peab korduma ~10–20% piires, faas ~10–20° piires.
Näidud “hüplevad” → tasakaalustada on veel vara. Ebastabiilsuse põhjused:
- Laagri lõtk — liiguta rootorit kangiga, rihmad eemaldatud.
- Lõtvunud konstruktsioon — praod, pingutamata poldid, logisevad kinnitused, vabalt rippuvad klapid/raamid.
- Resonants — muuda pöördesagedust 50–100 võrra: kui vibratsioon muutub mitmekordselt, oled resonantsi peal või selle lähedal.
- Rootoril kokku kleepunud/mahakukkuv materjal, logisevad vabad noad.
- Takomeetri probleemid — topeltvallandumised, valguspeegeldus (vt peatükk 08): faas hüppab valede märkide tõttu.

Samm 2. Vaata spektrit (FFT) — kes väriseb?
| Spektri pilt | Tõenäoline põhjus | Mida teha |
|---|---|---|
| 1x domineerib | Tasakaalustamatus | Tasakaal — olete õigel teel |
| 2x üle 1x | Võlli tsentrimisviga (60–70%), lõtkus (20–30%) | Kontrolli siduri/telgede joondust, kinnitusi. Tasakaalusta alles pärast parandamist |
| 3x, 5x, 6x harmoonikute “mets” | Mehaaniline lõtk: poldid, sobitused, toe lõtk, pragu | Masina kapitaalremont |
| Suur piik pöörlemissagedusest eemal | Teine allikas: naaberdav võll, rihmülekanne, käigukast | Leidke, mis pöörleb sellel sagedusel |
| Piik võrgusageduse kordsel (300 Hz = 6×50) | Sagedusmuunduri elektromagnetiline häire | Lülita sagedusmuundur väljajooksu ajal välja: piik kaob → tegu on elektrilise põhjusega. Maandus, ferriitrõngad, filtrid |
| Tipp jääb paigale, kui pöörete arv muutub | Konstruktsiooniresonants või väline allikas | RunDown, muutke tasakaalustamise pöörete arvu |
| Kõrgsageduslik “vaip” | Laagrid | Vahetage laagrid |
| Madalsageduslik piik mõne Hz juures, mitte 1x | Aerodünaamika/vundament | Näide: ventilaatoril domineerib ~10 Hz — kanali aerodünaamika, mitte tasakaalustamatus |






3. samm. Resonantsi tunnused
- Pärast arvutatud raskuse paigaldamist vibratsioon kasvas;
- seade “küsib iga korraga aina rohkem massi”;
- väike pöörete muutus → suur vibratsiooni muutus;
- faas kõigub järsult pöörete arvu muutudes.
Lahendus:
- Salvestage RunDown (väljajooksu) graafik: käivita pöörlemine → lülita ajam välja → seade salvestab amplituudi ja faasi sõltuvalt pöördesagedusest. Tipud = resonantstsoonid; resonantstsoonis teeb faas järsu “murde”.

RunDown ekraan: ülemine graafik — amplituud, alumine — faas. Piik ~1100–1300 p/min juures koos järsu faasimuutusega on resonantsitsoon; tasakaalusta väljaspool seda. 
Kui RunDown pole tehtud, otsi resonantse vibromeetriga: alusta madalast pöördesagedusest ja tõsta seda 50–100 p/min sammude kaupa, jälgides vibratsiooni — järsk tõus mingil sammul näitab resonantstsooni. Reaalne näide: 650-lt 750 p/min-ile vibratsioon kasvas viiekordseks → resonants ~755 juures. Teine näide: 70 mm/s 1300 p/min juures, kuid 50 1400 juures → resonants ~1300 juures; tasakaalusta 800 juures.

Töötamine resonantsi lähedal: 77 mm/s. - Valige tasakaalustamise pöörete arv väljaspool resonantsitsoonid — tavaliselt selgelt allpool (600–900 p/min multšeritel). Näide: resonantsid ~420 ja ~644 p/min juures → tasakaalustamine ~844 p/min juures; teine juhtum: 1600 juures ei õnnestunud, 1000 juures töötas hästi.
- Kui olete tasakaalustanud “puhtal” pöörete arvul, tõuske tööpöörete arvuni ja trimmige.
- Radikaalne lahendus: muutke konstruktsiooni jäikust (tugevdage raami, toestage seda, muutke tugesid). Masin, mis seisab “paljal metallil betoonil”, käitub sageli halvasti — vibratsioonisummutid/vedrud aitavad.
4. samm. Mittelineaarsus — “paigaldan raskuse, aga vastus on vale”
Tunnused: reaktsioon raskusele on ebaproportsionaalne; raskuse eemaldamisel vibratsioon ei taastu algväärtuseni (masinas nihkub/kiilub midagi).
- Paigalda pool või kolmandik arvutatud massist iteratsiooni kohta.
- Kontrollige, kas prooviraskus on liiga suur: selle põhjustatud muutus peaks olema 20–30%, kuid mitte rohkem kui ~100%. Liiga suur prooviraskus rikub lineaarse mudeli ja põhjustab ülekorrigeerimist.
- Kui algne vibratsioon on väga madal (<1 mm/s), võib isegi 100–200 g põhjustada järsu hüppe — vähendage prooviraskust.
- Kui vibratsioon ei taastu, kui raskused eemaldada — otsige mehaanilist defekti (midagi nihkub: ist, kiil, pragu).

5. samm. Kontrollige omaenda vigu
Läbi käia peatükk 09. Kõige sagedasem:
- loetud nurk vastu. pöörlemine (sümptom: vibratsioon kahekordistus vähenemise asemel);
- protsent grammide asemel (raadius sisestamata);
- “eemalda mass” märkeruut, kui raskusi peale keevitatakse;
- takomeetri märk liikus käivituste vahel;
- andurid paigaldatud aksiaalselt või X1/X2 omavahel vahetatud;
- pöörete arv muutus sarja ajal;
- katseraskus jäi eemaldamata, kuigi programm eeldas selle eemaldamist;
- tasakaalustamine ilma nugade/vasarateta, mis paigaldati hiljem.
Samm 6. Päris juhtumitest leitud defektid
Päris “süüdlased” praktikast (kui tasakaalustamine “ei tahtnud õnnestuda”):
- hävinud sidur (topeltketas) — murdunud tükid seespool, väljast nähtamatud; ebastabiilne vibratsioon;
- kõverdunud võll — 4–20 mm löögisuurust; tasakaalustamine kompenseerib ainult osaliselt, tulemus on tavalisest halvem (11 mm/s 3 asemel);
- lõtk mootori tagumises laagris — ~85 Hz tipp; oodati uut mootorit;
- pragu rihmarattas;
- purunenud multšeri klambrid/kinnitused mis läks pärast remonti uuesti pragudesse;
- kulunud laagripesa — parandatud pealekeevitamise ja võlliotsa ülestöötlemisega;
- takomeeter loeb 2 rihmaratta auku 2 märgiks — pöörete arv “kahekordistus”, arvutus muutub mõttetuks;
- aerodünaamika — õhukanali imemine ebapiisava jäikusega: tasakaalustada pole midagi; puhasta filtrid ja jäigasta konstruktsioon;
- sagedusmuundur — 300 Hz piik (6×50) kadus, kui sagedusmuundur välja lülitati.
7. samm. Millal lõpetada
Mõnda masinat ei saa väljasõidul tasakaalustada enne, kui see on remonditud. Isegi kogenud tugimeeskonnal on üle 10 aasta jooksul olnud käputäis keeldumisi (kombaini hekseldaja, 2,5 m harvesterhakkur, ekskavaatorile paigaldatud multšer). Kui mehaanika on defektne — ütle kliendile ausalt: kõigepealt remont (laagrid, võll, raam), siis tasakaalustamine. See on professionaalne otsus, mitte läbikukkumine.
Kiire spikker: “miks vibratsioon raskuse paigaldamise järel kasvas?”
- Vale nurga lugemise suund → kontrolli, et lugesid pöörlemissuunas.
- “eemalda mass” märkeruut, kui raskusi peale keevitatakse → pöörab tulemuse ümber.
- Resonants → RunDown, teine pöörete arv.
- Liiga suur samm (kogu mass mittelineaarsel masinal) → pool massist.
- Mehaanika (lõtk/pragu) → kapitaalremont.
- Valed takomeetri märgid → faas on vale, vt peatükk 08.