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Le fait clé après des années de support technique : in roughly 90% of “it won’t balance” cases the culprit is a mechanical fault of the machine or resonance — not the device and not unbalance. L'appareil mesure honnêtement, mais l'équilibrage ne peut pas guérir un jeu, une fissure ou une résonance.

L'arbre de diagnostic

Parcourez les étapes de haut en bas.

Étape 1. Les mesures sont-elles stables, ne serait-ce qu'un peu ?

Effectuez 2–3 mesures successives au même régime, sans rien changer. L'amplitude doit se reproduire à ~10–20 % près, la phase à ~10–20° près.

Readings “float” → il est trop tôt pour équilibrer. Causes d'instabilité :

  1. Jeu de roulement — faites bouger le rotor avec un pied-de-biche, courroies retirées.
  2. Une structure desserrée — fissures, boulons desserrés, supports qui bougent, volets/châssis pendant librement.
  3. Résonance — modifiez le régime de 50–100 : si la vibration change de plusieurs fois, vous êtes sur ou près d'une résonance.
  4. Matière accumulée ou qui se détache sur le rotor, lames libres qui oscillent.
  5. Problème de tachymètre — doubles déclenchements, reflets (voir chapitre 08) : la phase saute à cause de faux repères.
Vérification de la stabilité de l'amplitude et de la phase

Étape 2. Regardez le spectre (FFT) : qui vibre ?

Image du spectre Cause probable Que faire
1x domine Déséquilibre Balance — you’re on the right track
2x au-dessus de 1x Désalignement d'arbre (60–70 %), jeu (20–30 %) Vérifiez les accouplements/l'alignement, les éléments de fixation. Équilibrez seulement après avoir corrigé
A “forest” of 3x, 5x, 6x harmonics Jeu mécanique : boulons, ajustements, jeu dans les paliers, une fissure Révision générale de la machine
Un grand pic éloigné de la fréquence de rotation Autre source : un arbre voisin, une transmission par courroie, un réducteur Trouvez ce qui tourne à cette fréquence
Un pic à un multiple du secteur (300 Hz = 6×50) Interférence électromagnétique du variateur de fréquence Coupez le variateur de fréquence pendant le ralentissement en roue libre : si le pic disparaît, il est d'origine électrique. Mise à la terre, tores de ferrite, filtres
Le pic reste fixe quand le régime change Résonance structurelle ou source externe RunDown, changer le régime d'équilibrage
A high-frequency “carpet” Roulements Remplacez les roulements
Un pic basse fréquence, de quelques Hz, qui n'est pas 1x Aérodynamique/fondation Exemple : un ventilateur dominé par ~10 Hz — aérodynamique de la gaine, pas du balourd
2x et 3x marqués en plus de 1x — plus qu'un simple balourd
Exemple : 2X (12,9 mm/s) au-dessus de 1X (8,3 mm/s), un 3X visible — désalignement/jeu, forme d'onde déformée. Trop tôt pour équilibrer.
Pics étrangers dans les hautes fréquences en plus de 1x
Un écran réel : outre le pic de rotation, des pics entourés se trouvent dans la partie haute fréquence du spectre — il y a des problèmes au-delà du balourd.
Un pic éloigné de la fréquence de rotation — la source est dans l'entraînement (prise de force/cardan)
Un pic éloigné de la fréquence de rotation — la source est l'entraînement (prise de force/cardan).
Résonance : 1x s'envole avec un petit changement de régime
Résonance : 1x s'envole avec un petit changement de régime.
Une base de pic large — signe de résonance
Une base de pic large — signe de résonance.
Résonance : la vibration augmente brutalement à la fréquence propre
Résonance : la vibration augmente brutalement à la fréquence propre.

Étape 3. Signes de résonance

  • Après installation de la masse calculée, la vibration a augmenté;
  • the device “asks for ever more mass” each iteration;
  • un petit changement de régime → un grand changement de vibration ;
  • la phase varie brutalement quand le régime change.

Solution :

  1. Enregistrez un Graphique RunDown (ralentissement en roue libre): montez en régime → coupez l'entraînement → l'appareil enregistre l'amplitude et la phase en fonction des RPM. Les pics = zones de résonance ; dans une zone de résonance la phase fait un “décrochage” brusque.
    L'onglet RunDown : pic d'amplitude plus décrochage de phase = résonance
    L'écran RunDown : graphique du haut — amplitude, du bas — phase. Le pic vers ~1100–1300 RPM avec un changement de phase brutal est une zone de résonance ; équilibrez en dehors.
    RunDown : zones de résonance et zone de travail

    Sans RunDown, recherchez les résonances avec le vibromètre : en partant d'un régime bas, augmentez-le par paliers de 50–100 RPM et observez la vibration — une hausse brutale à un palier révèle la zone de résonance. Exemple réel : de 650 à 750 RPM la vibration a été multipliée par cinq → résonance vers 755. Autre cas : 70 mm/s à 1300 RPM mais 50 à 1400 → résonance vers 1300 ; équilibrer à 800.

    En fonctionnement près d'une résonance : 77 mm/s
    En fonctionnement près d'une résonance : 77 mm/s.
  2. Choisir le régime d'équilibrage extérieure les zones de résonance — généralement nettement en dessous (600–900 RPM pour les broyeurs). Exemple : résonances à ~420 et ~644 RPM → équilibrage à ~844 RPM ; autre cas : rien à 1600, correct à 1000 RPM.
  3. Once balanced at “clean” RPM, climb to working RPM and trim.
  4. The radical route: change the structure’s stiffness (reinforce the frame, prop it, change the supports). A machine standing “bare metal on concrete” often behaves badly — vibration mounts/springs help.

Step 4. Nonlinearity — “I mount the weight but the response is off”

Signes : la réponse à une masse est disproportionnée ; en retirant la masse, la vibration ne revient pas à la valeur initiale (quelque chose dans la machine se déplace/pend).

  • Installer la moitié ou un tiers de la masse calculée par itération.
  • Vérifiez si la masse d'essai est trop importante : le changement qu'elle provoque devrait être de 20–30 %, mais pas plus de ~100 %. Une masse d'essai excessive rompt le modèle linéaire et entraîne une surcorrection.
  • If the initial vibration is very low (<1 mm/s), even 100–200 g can cause a sharp spike — reduce the trial mass.
  • If vibration doesn’t return when weights are removed — look for a mechanical defect (something is shifting: a fit, a key, a crack).
Un diagramme polaire dessiné à la main pour une machine non linéaire
A seasoned balancer’s trick: on a nonlinear machine, plot the vibration and trial-weight vectors by hand on a polar diagram — you immediately see where the system is drifting.

Étape 5. Vérifiez vos propres erreurs

Parcourez-le chapitre 09. Les plus fréquents :

  • l'angle compté contre de rotation (symptôme : la vibration double presque au lieu de diminuer) ;
  • pourcentage au lieu de grammes (rayon non saisi) ;
  • the “remove mass” checkbox while welding weights on;
  • le repère tachymétrique a bougé entre les essais ;
  • capteurs montés axialement ou X1/X2 inversés ;
  • le régime a changé en cours de série ;
  • la masse d'essai non retirée alors que le logiciel pensait qu'elle l'était ;
  • équilibrage sans les lames/marteaux montés par la suite.

Étape 6. Défauts constatés dans des cas réels

Real “culprits” from practice (when balancing “wouldn’t work”):

  • un embrayage détruit (disque double) — pièces cassées à l'intérieur, invisibles de l'extérieur ; vibration instable ;
  • un arbre courbé — 4 à 20 mm de faux-rond ; l'équilibrage ne compense que partiellement, le résultat est pire qu'à l'ordinaire (11 mm/s au lieu de 3) ;
  • play in the motor’s rear bearing — un pic à ~85 Hz ; on a attendu un nouveau moteur ;
  • une fissure dans une poulie;
  • supports/fixations de broyeur cassés qui s'est refissuré après la réparation ;
  • une portée de roulement usée — corrigé par rechargement par soudure et réusinage du tourillon ;
  • le tachymètre compte 2 trous de poulie comme 2 repères — RPM “doubled”, the maths meaningless;
  • aérodynamique — aspiration de gaine avec une rigidité insuffisante : rien à équilibrer ; nettoyez les filtres et rigidifiez la structure ;
  • le variateur de fréquence — un pic à 300 Hz (6×50) qui disparaît quand on coupe le variateur de fréquence.

Étape 7. Quand s'arrêter

Certaines machines ne peuvent pas être équilibrées sur le terrain tant qu'elles n'ont pas été réparées. Même le support technique le plus expérimenté a essuyé une poignée de refus en plus de 10 ans (un hacheur de moissonneuse-batteuse, un broyeur de 2,5 m, un broyeur forestier monté sur excavatrice). Si la mécanique est défectueuse, dites-le honnêtement au client : réparer d'abord (roulements, arbre, châssis), puis équilibrer. C'est une conclusion professionnelle, pas un échec.

Quick cheat sheet: “why did vibration grow after mounting the weight?”

  1. Sens de comptage des angles incorrect → vérifiez que vous avez compté dans le sens de la rotation.
  2. The “remove mass” checkbox while welding on → inverts the result.
  3. Résonance → RunDown, changer de régime.
  4. Pas trop important (masse complète sur une machine non linéaire) → utilisez la moitié de la masse.
  5. Mécanique (jeu/fissure) → révision générale.
  6. Faux repères tachymétriques → la phase est fausse, voir chapitre 08.
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