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El hecho clave de años de soporte técnico: in roughly 90% of “it won’t balance” cases the culprit is a mechanical fault of the machine or resonance — not the device and not unbalance. El dispositivo mide con honestidad, pero el equilibrado no puede curar una holgura, una grieta o una resonancia.

El árbol de diagnóstico

Recorra los pasos de arriba abajo.

Paso 1. ¿Son estables las lecturas en absoluto?

Tome 2–3 mediciones seguidas al mismo régimen, sin cambiar nada. La amplitud debe repetirse dentro de ~10–20 %, la fase dentro de ~10–20°.

Readings “float” → es demasiado pronto para equilibrar. Causas de inestabilidad:

  1. Holgura del rodamiento — mueva el rotor con una palanca, correas desmontadas.
  2. Una estructura con holgura — grietas, tornillos sin apretar, soportes que se mueven, tapas/bastidores colgando libremente.
  3. Resonancia — cambie el régimen en 50–100: si la vibración cambia varias veces, está en o cerca de una resonancia.
  4. Material acumulado o desprendiéndose en el rotor, cuchillas libres oscilantes.
  5. Problemas del tacómetro: disparos dobles, reflejos (véase capítulo 08): la fase salta a causa de marcas falsas.
Comprobación de la estabilidad de amplitud y fase

Paso 2. Observe el espectro (FFT): ¿quién está vibrando?

Imagen del espectro Causa probable Qué hacer
1x domina Desequilibrio Balance — you’re on the right track
2x por encima de 1x Desalineación del eje (60–70 %), holgura (20–30 %) Compruebe los acoplamientos/la alineación y los elementos de fijación. Equilibre solo después de corregir
A “forest” of 3x, 5x, 6x harmonics Holgura mecánica: tornillos, ajustes, juego en los soportes, una grieta Revisión general de la máquina
Un pico grande alejado de la frecuencia de rotación Otra fuente: un eje vecino, una transmisión por correa, una caja de engranajes Averigüe qué gira a esa frecuencia
Un pico en un múltiplo de la red eléctrica (300 Hz = 6×50) Interferencia electromagnética del variador de frecuencia Apague el variador de frecuencia durante la parada por inercia: si el pico desaparece, es de origen eléctrico. Puesta a tierra, anillos de ferrita, filtros
El pico se mantiene fijo cuando cambia el régimen Resonancia estructural o una fuente externa RunDown, cambiar el régimen de equilibrado
A high-frequency “carpet” Cojinetes Reemplace los rodamientos
Un pico de baja frecuencia, de pocos Hz, que no es 1x Aerodinámica/cimentación Ejemplo: un ventilador dominado por ~10 Hz: aerodinámica del conducto, no desequilibrio
2x y 3x fuertes además de 1x: más que un simple desequilibrio
Ejemplo: 2X (12,9 mm/s) por encima de 1X (8,3 mm/s), un 3X visible: desalineación/holgura, forma de onda distorsionada. Aún es pronto para equilibrar.
Picos ajenos en las altas frecuencias además de 1x
Una pantalla real: además del pico de rotación, hay picos rodeados en la parte de alta frecuencia del espectro; existen problemas más allá del desequilibrio.
Un pico alejado de la frecuencia de rotación — la fuente está en la transmisión (toma de fuerza/cardán)
Un pico alejado de la frecuencia de rotación: la fuente es la transmisión (toma de fuerza/cardán).
Resonancia: 1x se dispara con un pequeño cambio de régimen
Resonancia: 1x se dispara con un pequeño cambio de régimen.
Una base de pico ancha — señal de resonancia
Una base de pico ancha: señal de resonancia.
Resonancia: la vibración aumenta bruscamente en la frecuencia natural
Resonancia: la vibración aumenta bruscamente en la frecuencia natural.

Paso 3. Señales de resonancia

  • Tras instalar la masa calculada, la vibración aumentó;
  • the device “asks for ever more mass” each iteration;
  • un pequeño cambio de régimen → un gran cambio de vibración;
  • la fase oscila bruscamente cuando cambia el régimen.

Solución:

  1. Registre un Gráfico de RunDown (parada por inercia): aumente el régimen → corte la transmisión → el dispositivo registra la amplitud y la fase frente a las RPM. Los picos = zonas de resonancia; en una zona de resonancia la fase hace un “quiebre” brusco.
    La pestaña RunDown: pico de amplitud más quiebre de fase = resonancia
    La pantalla de RunDown: gráfico superior, amplitud; inferior, fase. El pico en ~1100–1300 RPM con un cambio brusco de fase es una zona de resonancia; equilibre fuera de ella.
    RunDown: zonas de resonancia y la zona de trabajo

    Sin RunDown, busque las resonancias con el vibrómetro: partiendo de un régimen bajo, auméntelo en pasos de 50–100 RPM y observe la vibración; un aumento brusco en algún paso revela la zona de resonancia. Ejemplo real: de 650 a 750 RPM la vibración se multiplicó por cinco → resonancia cerca de 755. Otro: 70 mm/s a 1300 RPM pero 50 a 1400 → resonancia cerca de 1300; equilibrar a 800.

    Trabajando cerca de una resonancia: 77 mm/s
    Trabajando cerca de una resonancia: 77 mm/s.
  2. Elegir el régimen de equilibrado exterior las zonas de resonancia, por lo general claramente por debajo (600–900 RPM en trituradoras). Ejemplo: resonancias en ~420 y ~644 RPM → equilibrado en ~844 RPM; otro caso: sin suerte a 1600, bien a 1000 RPM.
  3. Once balanced at “clean” RPM, climb to working RPM and trim.
  4. The radical route: change the structure’s stiffness (reinforce the frame, prop it, change the supports). A machine standing “bare metal on concrete” often behaves badly — vibration mounts/springs help.

Step 4. Nonlinearity — “I mount the weight but the response is off”

Señales: la respuesta a una masa es desproporcionada; al retirar la masa la vibración no vuelve al valor inicial (algo en la máquina se desplaza/queda colgando).

  • Instale la mitad o un tercio de la masa calculada por iteración.
  • Compruebe si la masa de prueba es demasiado grande: el cambio que provoca debería ser del 20–30 %, pero no más de ~100 %. Una masa de prueba excesiva rompe el modelo lineal y provoca una sobrecorrección.
  • If the initial vibration is very low (<1 mm/s), even 100–200 g can cause a sharp spike — reduce the trial mass.
  • If vibration doesn’t return when weights are removed — look for a mechanical defect (something is shifting: a fit, a key, a crack).
Un diagrama polar dibujado a mano para una máquina no lineal
A seasoned balancer’s trick: on a nonlinear machine, plot the vibration and trial-weight vectors by hand on a polar diagram — you immediately see where the system is drifting.

Paso 5. Revise sus propios errores

Recórralo capítulo 09. Los más frecuentes:

  • el ángulo contado contra de rotación (síntoma: la vibración prácticamente se duplica en vez de bajar);
  • porcentaje en lugar de gramos (radio no introducido);
  • the “remove mass” checkbox while welding weights on;
  • la marca del tacómetro se movió entre pasadas;
  • sensores montados axialmente o X1/X2 intercambiados;
  • el régimen cambió a mitad de la serie;
  • la masa de prueba no se retiró cuando el programa suponía que sí;
  • equilibrado sin las cuchillas/martillos que se montaron después.

Paso 6. Defectos encontrados en casos reales

Real “culprits” from practice (when balancing “wouldn’t work”):

  • un embrague destruido (disco doble): piezas rotas por dentro, invisibles desde fuera; vibración inestable;
  • un eje doblado — de 4 a 20 mm de excentricidad de giro; el equilibrado solo compensa parcialmente, el resultado es peor de lo habitual (11 mm/s en vez de 3);
  • play in the motor’s rear bearing — un pico de ~85 Hz; se esperó a un motor nuevo;
  • una grieta en una polea;
  • soportes/anclajes de la trituradora rotos que se agrietó de nuevo tras la reparación;
  • un asiento de rodamiento desgastado — se solucionó con recargue por soldadura y rectificado del muñón;
  • el tacómetro cuenta 2 orificios de la polea como 2 marcas — RPM “doubled”, the maths meaningless;
  • aerodinámica — aspiración del conducto con rigidez insuficiente: no hay nada que equilibrar; limpie los filtros y refuerce la estructura;
  • el variador de frecuencia — un pico de 300 Hz (6×50) que desaparece al apagar el variador de frecuencia.

Paso 7. Cuándo detenerse

Algunas máquinas no se pueden equilibrar en campo hasta que se reparen. Incluso el soporte técnico con más experiencia ha tenido un puñado de rechazos en más de 10 años (un picador de cosechadora, una desbrozadora de 2,5 m, una trituradora forestal montada en excavadora). Si la mecánica está defectuosa, dígaselo al cliente con honestidad: primero reparar (rodamientos, eje, bastidor), luego equilibrar. Esa es una conclusión profesional, no un fracaso.

Quick cheat sheet: “why did vibration grow after mounting the weight?”

  1. Dirección de conteo de ángulo incorrecta → compruebe que contó en el sentido de rotación.
  2. The “remove mass” checkbox while welding on → inverts the result.
  3. Resonancia → RunDown, cambiar de régimen.
  4. Paso demasiado grande (masa completa en una máquina no lineal) → use la mitad de la masa.
  5. Mecánica (holgura/grieta) → revisión general.
  6. Marcas falsas del tacómetro → la fase es incorrecta, véase capítulo 08.
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