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Calculadora de Prognóstico de Vida Útil Restante (RUL)

Insira os pontos de dados da tendência, escolha um modelo de regressão, defina um limite de falha e estime a vida útil restante com nível de confiança conforme a ISO 13381.

ISO 13381-1 Linear / Exponencial / Polinomial Até 8 Pontos
#Tempo (t)Valor do Parâmetro (y)
Predefinições rápidas

Resultados

Vida Útil Restante Estimada
—
Tempo de Falha Previsto
—
R² do Modelo (Bom Ajuste)
—
Nível de Confiança
—
Taxa Atual de Mudança
—

Prognóstico conforme ISO 13381-1

A ISO 13381-1 define uma estrutura para monitoramento de condição e prognóstico de máquinas. A ideia central é acompanhar um indicador de saúde ao longo do tempo, ajustar um modelo de degradação e extrapolar até um limite de falha predefinido.

Modelos de Regressão

São suportados três modelos para ajuste de dados de tendência:

  • Linear: y(t) = a + b·t — adequado para degradação estável e de taxa constante
  • Exponencial: y(t) = a·eb·t — adequado para degradação acelerada (ex. desgaste de rolamento)
  • Polinomial (2ª ordem): y(t) = a + b·t + c·t² — adequado para tendências não lineares com inflexão

Bom Ajuste — R²

O coeficiente de determinação R² mede o quão bem o modelo se ajusta aos dados:

  • R² > 0,95 — Ajuste excelente, alta confiança na estimativa de RUL
  • R² = 0,80–0,95 — Bom ajuste, confiança moderada
  • R² < 0,80 — Ajuste ruim, considere um modelo diferente ou mais dados

Exemplo Prático

Exemplo — Degradação de Vibração do Rolamento

Dados: Leituras de vibração nos dias 0, 30, 60, 90, 120, 150 são: 1,2, 1,8, 2,5, 3,4, 4,1, 5,0 mm/s. Limite de alarme = 7,1 mm/s.

Ajuste linear: y = 1,14 + 0,0253·t → limite em t ≈ 236 dias → RUL ≈ 86 dias a partir da última medição.

O ajuste exponencial pode resultar em um RUL menor se a degradação estiver acelerando.

⚠️ Nota: As estimativas prognósticas dependem fortemente da qualidade dos dados e da suposição de que o mecanismo de degradação permanece inalterado. Sempre combine com julgamento de engenharia e dados adicionais de monitoramento de condição.

A RUL (Vida Útil Remanescente) é o tempo estimado restante antes de um ativo atingir um limiar predefinido de falha ou de alarme. É um conceito central em prognóstico e manutenção preditiva definido pela norma ISO 13381-1.

A estimativa da RUL permite planear a manutenção de forma proativa, evitando paragens não planeadas e maximizando a utilização dos ativos.

A escolha depende do padrão de degradação:

  • Linear — degradação a taxa constante (ex.: desgaste gradual, acumulação constante de contaminação)
  • Exponencial — degradação acelerada (ex.: descamação/spalling de rolamentos, propagação de fissuras por fadiga)
  • Polinomial — tendências não lineares onde a taxa varia (ex.: rodagem inicial seguida de degradação estável e depois falha rápida)

Compare os valores de R² para encontrar o melhor ajuste aos seus dados.

É necessário um mínimo de 3 pontos de dados para qualquer regressão. Para maior confiança:

  • Modelo linear: 4–5 pontos recomendados
  • Exponencial: 5–6 pontos recomendados
  • Polinomial: 6+ pontos recomendados

Mais pontos de dados, especialmente próximos do tempo de funcionamento atual, melhoram a previsão.

A confiança deriva do R² (coeficiente de determinação) do modelo ajustado:

  • Elevada (R² ≥ 0.95) — O modelo ajusta-se muito bem aos dados; a estimativa de RUL é fiável
  • Moderada (R² 0.80–0.95) — Ajuste razoável; utilizar com precaução
  • Baixa (R² < 0.80) — Ajuste fraco; considere um modelo diferente ou mais pontos de dados

Esta calculadora suporta múltiplos tipos de parâmetros (vibração, temperatura, partículas de desgaste, etc.), múltiplos modelos de regressão, avaliação quantitativa da qualidade do ajuste e extrapolação para um limiar definido pelo utilizador — proporcionando uma análise de prognóstico completa em vez de apenas uma tendência visual.

Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipe da Vibromera utilizando o Balanset-1A, um balanceador portátil de dois canais e analisador de vibração para balanceamento de rotores no local.

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Baseado na ISO 13381-1 (Monitoramento de condição — Prognósticos). Última atualização: junho de 2025

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos ele balanceia equipamentos rotativos em campo, e não em uma bancada de testes: trituradores, ventiladores industriais, britadores, centrífugas, eixos e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — eles foram concebidos como uma ferramenta que o especialista pode levar até a máquina e usar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que acontecem o desenvolvimento, a montagem e o suporte da linha Balanset. O instrumento principal é o Balanset-1A, um analisador portátil para balanceamento em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente do suporte ao cliente, da solução de casos difíceis de balanceamento e do desenvolvimento do software. Ele atende clientes no mundo todo, em qualquer idioma.

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