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使用非接觸式線性位移感測器測量轉子相對振動

使用 Balanset-1A 您可以測量 振動轉子 使用非接觸式線性編碼器。

1.1 感測器類型選擇與設定

視任務需求,測量時可使用振動感測器或位移感測器。要選擇感測器類型,需在面板「感測器類型」(主視窗底部)的「Vibro」或「Linear」欄位中打勾。

Fig. 1. The main working window of the Balanset program.

圖 1. Balanset 程式的主要工作視窗。T

開始測量前,必須確認感測器的轉換係數已正確設定。為此,請在程式主工作視窗中按下「F4-Settings」按鈕(參見圖 1),並進入用於輸入轉換係數的設定視窗(參見圖 2)。

在圖 2 所示的工作視窗中,請在對應欄位輸入線性感測器與振動感測器的轉換係數。這些係數標示於儀器說明書中。通常無需更改。

對於線性 位移 感測器,在 Balanset-1A 儀器套件中使用的轉換係數分別等於:

  • Kprl1 = 0.94 mV/μm(第 1 通道感測器的轉換係數);
  • Kprl2 = 0.94 mV/μm(第 2 通道感測器的轉換係數)。

為確保正常運作,線性編碼器必須安裝在距離測量物件表面特定距離處。表面與感測器端部之間的標稱間隙為 3.5 mm。此時,感測器輸出端會有 2.48 伏特的恆定電壓。此電壓將分別顯示在第 1 與第 2 通道的「Channel1」與「Channel2」欄位中。

為補償此電壓,您必須按下「Remove DC」按鈕。微小的剩餘偏移不會干擾測量。

 

 

圖 2. 用於輸入轉換係數與選擇所用感測器類型的工作視窗

圖 2. 用於輸入轉換係數與選擇所用感測器類型的工作視窗

 

注意! 指定的額定間隙與線性編碼器轉換係數數值適用於鋼製轉子。對於其他金屬(銅、青銅、鋁)製成的轉子,額定間隙與感測器轉換係數應由使用者透過校準實驗確定。

若要儲存變更的參數,請按下「OK」按鈕。新參數將儲存於檔案中,並用於後續測量。

1.2 測量轉子徑向偏擺

轉子的徑向偏擺可使用非接觸式 接近感測器 在兩個平面內,按照圖 3 所示的方案進行測量。為了測量並繪製時間函數與轉子偏擺頻譜,如有必要,必須執行若干準備作業,包括:

  • 選擇將進行測量的轉子直徑截面;
  • 安裝非接觸式線性位移感測器 5 和 6 以及 相位 相位角感測器 7 於機床上,使用專用裝置(例如磁性三腳架);
  • 將線性運動接近感測器連接至測量單元的 X1 和 X2 接頭,並將相位角感測器連接至 X3 接頭;
  • 為每個線性編碼器設定轉子表面與感測元件之間的額定測量間隙 ∆(對於鋼製轉子 ∆ = 3.5 mm);
  • 在轉子上放置相位角感測器 7 觸發所需的反光標記,並檢查感測器觸發;
  • 將測量單元連接至電腦。

 

圖 3. 測量轉子徑向偏擺

圖 3. 測量轉子徑向偏擺

 

若在主工作視窗中按下「F8 – Charts」按鈕(參見圖 1),電腦螢幕將顯示「Graphs」工作視窗(參見圖 5),用於繪製各種類型的轉子徑向偏擺圖表。

 

Fig. 5. The working window of the "Charts" mode

圖 5. 「Charts」模式的工作視窗

 

此視窗中的按鈕可繪製以下圖表:

  • 在此視窗中按下「Broadband vibration」按鈕時,將顯示轉子徑向偏擺的時間函數。
  • 若按下「Rotation frequency vibration」按鈕,將顯示轉子徑向偏擺反向分量的時間函數。
  • 若按下「Harmonics (1/rev)」按鈕,螢幕將顯示轉子偏擺分解為諧波序列的圖表。第一諧波對應於反向轉子頻率(1x)下的振動值,第二諧波則對應於雙倍頻率(2x)下的值,依此類推。
  • 按下「Spectrum (Hz)」按鈕時,螢幕將顯示轉子徑向偏擺的頻譜。
  • 按下「Orbit」按鈕時,將顯示轉子軌跡(進動)圖。

 

1.3 繪製轉子軌跡圖

轉子軌跡圖的繪製可根據圖 6 所示的佈線圖進行。

 

Fig. 6. Scheme of rotor orbit measurement 1a - rotor (end view); 1b - rotor (side view); 2, 3 - non-contact sensors; 4 - reflection mark of phase angle sensor.

圖 6. 轉子軌跡測量佈線圖 1a – 轉子(端面視圖);1b – 轉子(側面視圖);2, 3 – 非接觸式感測器;4 – 相位角感測器反射標記。

 

為了進行測量並繪製對應圖表,必須執行若干準備作業,包括:

  • 在轉子其中一個直徑截面內,以 90° 夾角安裝非接觸式線性編碼器 2 和 3,前提是編碼器 2 的測量軸必須與 X 軸重合,編碼器 3 的測量軸必須與 Y 軸重合;
  • 設定每個線性編碼器的轉子表面與感測元件之間的額定測量間隙 ∆x (∆y)(對於鋼材 ∆ = 3.5 mm);
  • 在 X – Z 平面內設定相位角感測器(方案中未顯示),該平面與非接觸式感測器 2 的安裝平面重合;
  • 在 X – Z 平面的轉子 1 上設定反光標記 4,這是相位角感測器運作所必需的;
  • 將非接觸式線性編碼器 2 和 3 連接至測量單元的 X1 和 X2 接頭,並將相位角編碼器連接至 X3 接頭;
  • 將測量單元連接至電腦。

要在主工作視窗(參見圖 1)中開始測量轉子軌跡,請按下「F8 – 圖表」按鈕並進入工作視窗「圖表」(參見圖 5),該視窗用於繪製轉子徑向偏擺的各種圖表。在此工作視窗中,您必須按下「Orbit」按鈕,之後電腦顯示器上會出現工作視窗,在其中進行必要的測量循環(參見圖 7)。

 

圖 7. 轉子軌跡圖。Balanset 軟體。

圖 7. 轉子軌跡圖。Balanset 軟體。

要在指定的工作視窗中繼續工作(參見圖 7),您必須啟動轉子旋轉,並按下「F9 – RUN」按鈕,測量等於轉子旋轉一圈週期內的轉子徑向偏擺瞬時值 Sxi 和 Syi。

測量期間獲得的瞬時值 Sxi 和 Syi 陣列用於繪製受控轉子的軌跡(軌跡的每個第 i 個點具有座標 Sxi, Syi)。瞬時徑向位移大小由以下公式計算:

S∑i = √ (Sxi² + Syi²) (1)

其中 S∑i 為徑向位移大小的瞬時值(轉子軌跡半徑向量的長度),針對圖表中的第 i 個點計算;

  • Sxi – 轉子徑向偏擺的瞬時值,在第 i 個點由感測器 2(參見圖 6)沿 X 軸測得;
  • Syi – 轉子徑向偏擺的瞬時值,在第 i 個點由感測器 3(參見圖 6)沿 Y 軸測得。
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