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1.传动轴的类型
万向节驱动装置（传动轴）是一种在万向节中心相交的轴之间传递扭矩的装置，这些轴可以相对移动一定角度。在传统或全轮驱动配置的车辆中，传动轴将扭矩从变速箱（或分动箱）传递到驱动桥。对于全轮驱动车辆，万向节通常将变速箱的从动轴连接到分动箱的驱动轴，并将分动箱的从动轴连接到从动车桥主驱动装置的驱动轴。
安装在车架上的装置（如变速箱和分动箱）可因其支架和车架本身的变形而相对移动。同时，驱动桥通过悬架连接到车架上，由于悬架弹性元件的变形，驱动桥可以相对于车架和安装在车架上的装置移动。这种移动不仅会改变连接各单元的传动轴的角度，还会改变各单元之间的距离。
万向节传动装置有一个明显的缺点：轴的旋转不均匀。如果一根轴匀速转动，另一根轴就不会匀速转动，而且这种不匀速转动会随着轴之间角度的增大而增大。这一限制使得万向节传动装置在许多应用中无法使用，例如在前轮驱动车辆的传动中，主要问题是将扭矩传递到转动的车轮。在一根轴上使用双万向节可以部分弥补这一缺点，双万向节相对于一根轴转动四分之一圈。不过，在需要均匀旋转的应用中，通常会使用等速万向节（CV 关节）来代替。CV 接头是一种更先进但也更复杂的设计，可实现相同的目的。
万向节传动装置可由一个或多个万向节组成，通过传动轴和中间支撑连接。
图 1.万向节传动装置示意图：1、4、6 - 传动轴；2、5 - 万向节；3 - 补偿连接；u1、u2 - 轴间夹角
一般来说，万向节传动装置由万向节 2 和 5、传动轴 1、4 和 6 以及补偿连接 3 组成。有时，传动轴安装在与车架横梁相连的中间支架上。万向节可确保在轴线相交成一定角度的轴之间传递扭矩。万向节分为非匀速万向节和匀速万向节。非匀速万向节又分为弹性万向节和刚性万向节。等速万向节可分为带分度槽的球形万向节、带分度杆的球形万向节和凸轮型万向节。它们通常安装在前轮驱动装置中，轴之间的夹角可达 45°，万向节的中心必须与车轮旋转轴和车轮转动轴的交点重合。
弹性万向节通过连接部件的弹性变形，在轴线相交 2...3° 角的轴之间传递扭矩。刚性非匀速万向节通过刚性部件的活动连接将扭矩从一根轴传递到另一根轴。它由两个轭--3 和 5 组成，连接部件--十字架 4 的两端 A、B、V 和 G 安装在圆柱孔的轴承上。轭与轴 1 和轴 2 刚性连接。轭 5 可以绕十字架的轴线 BG 旋转，同时与十字架一起绕轴线 AV 旋转，从而可以将旋转从一个轴传递到另一个轴，并改变它们之间的角度。
图 2.刚性非匀速万向节示意图
如果轴 7 绕其轴线旋转一个角度 α，那么轴 2 将在同一周期内旋转一个角度 β。轴 7 和轴 2 的旋转角度之间的关系由以下表达式确定 tanα = tanβ * cosγ其中，γ 是轴的轴线所处的角度。该表达式表明，角度 β 有时小于、等于或大于角度 α。因此，在轴 1 均匀旋转的情况下，轴 2 的角速度是不均匀的，并根据正弦规律变化。轴 2 旋转的不均匀性随着轴轴之间夹角 γ 的增大而变得更加明显。
如果轴 2 的不均匀旋转传递到机组的轴上，则会在传动过程中产生额外的脉动载荷，并随角度 γ 的增大而增大。为了防止轴 2 的不均匀旋转传递到机组的轴上，在万向节传动中使用了两个万向节。安装时，γ1 和 γ2 的角度相等；固定在非均匀旋转轴 4 上的万向节叉应位于同一平面内。
万向节驱动装置主要部件的设计如图 3 所示。非匀速万向节由通过十字架 (3) 连接的两个轭 (1) 组成。其中一个轭有时带有法兰，而另一个轭则焊接在传动轴管上或带有花键端 (6) （或套筒），用于与传动轴连接。十字轴的耳轴安装在两个轭眼上的滚针轴承 (7) 上。每个轴承都装在一个壳体 (2) 中，并用一个盖子固定在轭眼上，盖子用两个螺栓固定在轭上，并用垫圈上的卡销锁紧。在某些情况下，轴承是用卡环固定在轭架上的。为了保持轴承内的润滑并防止水和灰尘进入，有一个橡胶自紧密封圈。十字架的内腔通过黄油接头注入黄油，黄油可以到达轴承。十字架通常带有一个安全阀，以保护密封件不会因泵入十字架的润滑脂压力而损坏。花键连接 (6) 通过润滑脂接头 (5) 进行润滑。
图 3.刚性非匀速万向节的细节
通过刚性非匀速万向节连接的轴之间的最大角度通常不超过 20°，因为角度越大效率越低。如果轴之间的角度在 0...2% 范围内变化，十字轴耳就会因滚针轴承而变形，导致万向节很快失效。
在高速履带车辆的变速器中，经常使用齿轮联轴器式万向节，这种万向节可在轴线相交角度达 1.5...2° 的轴之间传递扭矩。
传动轴通常使用特殊钢无缝管或焊接管制成管状。万向节、花键套筒或尖端的轭焊接在管子上。为减少传动轴上的横向载荷，在装配万向节时进行动平衡。通过在传动轴上焊接平衡板或有时在万向节轴承盖下安装平衡板来纠正不平衡。在工厂对万向节传动装置进行装配和平衡后，花键连接部件的相对位置通常会用特殊标签进行标记。
万向节传动装置的补偿连接通常采用花键连接形式，允许万向节传动装置部件轴向移动。它包括一个花键头，与万向节传动装置的花键套配合。润滑油通过黄油接头进入花键连接，或在装配时涂抹，并在车辆长期使用后更换。通常会安装一个密封件和一个盖子，以防止润滑脂泄漏和污染。
对于长传动轴，中间支撑通常用于万向节传动。中间支撑通常包括一个用螺栓固定在车架横梁上的支架，支架上的球轴承安装在橡胶弹性圈中。轴承两侧用盖密封，并带有润滑装置。弹性橡胶圈有助于补偿由于车架变形可能造成的装配误差和轴承偏差。
带滚针轴承的万向节（图 4a）由轭、十字架、滚针轴承和密封件组成。带滚针轴承的杯装在十字架的耳轴上，并用密封件密封。滚针轴承杯用卡环或用螺丝固定的盖子固定在轭上。万向节通过十字架内部钻孔的黄油接头进行润滑。安全阀用于消除接头中过量的油压。在驱动轭匀速转动时，从动轭的旋转是不均匀的：每转一圈前进和落后驱动轭两次。为了消除非均匀旋转并减少惯性负载，使用了两个万向节。
在前驱动轮的传动装置中，安装了等速万向节。GAZ-66 和 ZIL-131 车辆的等速万向节传动装置由轭 2、5（图 4b）、四个球 7 和一个中心球 8 组成。驱动轭 2 与内轴是一体的，而从动轭则与外轴锻造在一起，外轴末端固定有轮毂。从动轭 2 到从动轭 5 的驱动力矩通过滚珠 7 传递，滚珠 7 沿着轭上的环形凹槽移动。中心球 8 的作用是使轭对中，并由螺柱 3 和 4 固定。由于机构相对于轭的对称性，轭 2 和轭 5 的旋转频率相同。轴长度的变化由轭与轴的自由花键连接来保证。
图 4.万向节：a - 万向节：1 - 盖；2 - 杯；3 - 滚针轴承；4 - 密封圈；5、9 - 轭；6 - 安全阀；7 - 十字架；8 - 黄油接头；10 - 螺钉；b - 等速万向节：1 - 内轴轴；2 - 驱动轭；3、4 - 螺柱；5 - 从动轭；6 - 外轴轴；7 - 滚珠；8 - 中心滚珠
2.万向节驱动装置故障
万向节驱动故障通常表现为车辆行驶时，特别是在换挡和发动机曲轴转速突然升高时（例如，从发动机制动过渡到加速时），万向节出现剧烈敲击声。万向节故障的一个迹象是温度升高（超过 100°C）。出现这种情况的原因是万向节的衬套和耳轴、滚针轴承、十字架和花键连接严重磨损，导致万向节不对中，滚针轴承承受巨大的冲击轴向载荷。万向节十字架软木密封件的损坏会导致耳轴及其轴承的快速磨损。
在维护过程中，用手双向急转传动轴，检查万向节驱动装置。轴的自由旋转程度决定了万向节和花键连接的磨损程度。每行驶 8,000 至 10,000 公里，检查变速箱从动轴法兰和主传动齿轮传动轴与端部万向节法兰的螺栓连接情况以及传动轴中间支架的紧固情况。还要检查花键连接处的橡胶套和万向节十字的软木密封件的状况。所有紧固螺栓必须完全拧紧（拧紧扭矩为 8-10 kgf-m）。
万向节的滚针轴承使用变速箱用液体润滑油润滑；大多数车辆的花键连接使用润滑脂（US-1、US-2、1-13 等）润滑；严禁使用润滑脂润滑滚针轴承。在某些车辆中，花键连接采用变速箱油润滑。安装在橡胶套筒中的中间支撑轴承实际上不需要润滑，因为在工厂装配时已经进行了润滑。ZIL-130 车辆的支撑轴承在定期维护时（每行驶 1100-1700 公里）通过压力接头加注润滑脂。
图 5.万向节传动装置：1 - 用于固定传动轴的法兰；2 - 万向节十字架；3 - 万向节轭；4 - 滑动轭；5 - 传动轴管；6 - 封闭端滚针轴承
万向节传动装置由两个带滚针轴承的万向节（通过空心轴连接）和一个带渐开线花键的滑动轭组成。为确保可靠的防污保护并为花键连接提供良好的润滑，与变速箱副轴 (2) 连接的滑动轭 (6) 被放置在变速箱壳体的延伸部分 (1) 中。此外，花键连接的这一位置（在接头之间的区域之外）大大提高了万向节传动装置的刚度，并降低了滑动花键连接磨损时轴振动的可能性。
传动轴由薄壁电焊管（8）制成，两端分别压入两个相同的轭（9），然后用电弧焊焊接。十字架 (25) 的滚针轴承座 (18) 被压入轭 (9) 的孔中，并用弹簧挡圈 (20) 固定。每个万向节轴承包含 22 个滚针 (21)。冲压帽 (24) 被压装在十字架的突出耳轴上，并在其中安装软木环 (23)。轴承通过旋入十字架中心螺纹孔的角形黄油接头 (17) 进行润滑，该接头与十字架耳轴上的通孔相连。在万向节十字架的另一侧，其中心装有一个安全阀 (16)，目的是在向十字架和轴承注油时释放多余的润滑脂，并防止十字架在运行期间内部压力升高（该阀在压力约为 3.5 kg/cm² 时启动）。之所以需要安装安全阀，是因为十字架内部压力过高会导致软木密封件损坏（挤出）。
图 6.传动轴组件：1 - 变速箱延长件；2 - 变速箱副轴；3 和 5 - 挡土板；4 - 橡胶密封件；6 - 滑动轭；7 - 平衡板；8 - 传动轴管；9 - 轭；10 - 法兰轭；11 - 螺栓；12 - 后桥驱动齿轮法兰；13 - 弹簧垫圈；14 - 螺母；15 - 后轴；16 - 安全阀；17 - 角形润滑脂接头；18 - 滚针轴承；19 - 轭眼；20 - 弹簧固定环；21 - 滚针；22 - 带环形端头的垫圈；23 - 软木环；24 - 冲压盖；25 - 十字架
通过在管子上焊接平衡板 (7)，对装配有两个万向接头的传动轴两端进行仔细的动态平衡。因此，在拆卸传动轴时，必须仔细标记所有部件，以便在原位重新组装。如果不按此说明操作，会破坏轴的平衡，从而引起振动，损坏变速器和车身。如果个别部件磨损，特别是管子因撞击而弯曲，并且在组装后无法对轴进行动态平衡，则必须更换整个轴。
可能的传动轴故障、原因和解决方案
| 故障原因 | 解决方案 |
|---|---|
| 传动轴振动 | |
| 1.轴因障碍物而弯曲 | 1.调直装配好的轴并进行动态平衡，或更换装配好的轴 |
| 2.轴承和交叉磨损 | 2.更换轴承和十字架，并对装配好的轴进行动态平衡 |
| 3.加长衬套和滑动轭磨损 | 3.更换加长杆和滑动轭，并对装配好的轴进行动态平衡 |
| 启动和滑行时的敲击声 | |
| 1.滑动轭花键或二级齿轮箱轴磨损 | 1.更换磨损部件。更换滑动轭时，对装配好的轴进行动态平衡。 |
| 2.将法兰轭固定到后车桥驱动齿轮法兰上的螺栓松动 | 2.拧紧螺栓 |
| 万向节密封件甩油 | |
| 万向节密封件软木环的磨损 | 更换软木环，在重新组装过程中保持所有传动轴部件的相对位置。如果十字架和轴承有磨损，则更换轴承和十字架，并对组装好的轴进行动态平衡。 |
3.传动轴平衡
在修理和组装传动轴后，要在机器上对其进行动态平衡。图 7 显示了平衡机的一种设计。该机器由一个板 (18)、一个安装在四根垂直弹性杆 (3) 上的摆锤架 (8) 组成，确保其在水平面内摆动。固定在支架 (4) 上的支架和前座 (9) 安装在摆杆框架 (8) 的纵向管上。后头架 (6) 安装在活动横梁 (5) 上，可对不同长度的传动轴进行动态平衡。头架主轴安装在精密滚珠轴承上。前头架 (9) 的主轴由安装在机器底座上的电动机通过三角皮带驱动和中间轴驱动，中间轴上安装有一个肢体 (10)（刻度盘）。此外，在机器底板 (18) 上还安装了两个带有可伸缩锁定销 (17) 的支架 (15)，以确保根据传动轴前端或后端的平衡情况固定摆杆框架的前后端。
图 7.传动轴动平衡机
1-夹具；2-阻尼器；3-弹性杆；4-支架；5-可移动横梁；6-后头架；7-横杆；8-摆架；9-前驱动头架；10-肢盘；11-毫伏计；12-换向器-整流器轴肢；13-磁电传感器；14-固定架；15-固定器架；16-支架；17-固定器；18-支撑板
固定支架 (14) 安装在机器板的后部，上面安装有磁电传感器 (13)，连杆与摆杆框架的两端相连。为防止框架共振，在支架 (4) 下方安装了注满油的阻尼器 (2)。
在动平衡过程中，带有滑动轭的传动轴组件被安装并固定在机器上。传动轴的一端通过法兰轭连接到前驱动头架的法兰上，另一端通过滑动轭的支撑颈连接到后头架的花键套筒上。然后检查驱动轴的旋转是否顺畅，并使用固定器固定机器摆锤架的一端。启动机器后，逆时针旋转整流器肢体，使毫伏表指针达到最大读数。毫伏表的读数与不平衡的大小相对应。毫伏表刻度的单位是克-厘米或克配重。继续逆时针旋转整流肢，毫伏计读数归零，机器停止。根据整流器肢的读数，确定角位移（不平衡位移角），并通过手动旋转传动轴，将该值设置在中间轴肢上。平衡板的焊接位置在传动轴的顶部，配重部分在校正平面的底部。然后连接平衡板，并在距离焊缝 10 毫米处用细铁丝绑紧，启动机器，检查传动轴端部与平衡板的平衡情况。不平衡应不超过 70 克厘米。然后，松开一端并用固定架固定摆锤框架的另一端，按照上述技术顺序对传动轴的另一端进行动态平衡。
传动轴具有一些平衡特性。对于大多数零件来说，动平衡的基础是支撑颈（如电机转子、涡轮机、主轴、曲轴等），但对于传动轴来说，基础是法兰。在装配过程中，不同连接处不可避免地会出现间隙，从而导致不平衡。如果在平衡过程中无法达到最小的不平衡，轴就会被剔除。平衡精度受以下因素影响：
- 传动轴法兰着陆带与左右支撑头架夹紧法兰内孔之间的连接间隙；
- 法兰基面的径向和端面跳动；
- 铰链和花键连接处的间隙。花键连接处的空腔中存在润滑脂会导致 "浮动 "不平衡。如果无法达到所需的平衡精度，则在不使用润滑脂的情况下对传动轴进行平衡。
有些不平衡可能完全无法纠正。如果传动轴万向节的摩擦力增加，校正平面的相互影响也会增加。这会导致平衡性能和精度下降。
根据 OST 37.001.053-74，制定了以下不平衡标准：带两个接头（两支撑）的传动轴采用动态平衡，带三个接头（三支撑）的传动轴采用中间支撑装配；重量超过 5 千克的传动轴和联轴器的法兰（轭）在装配轴或联轴器之前采用静态平衡；三接头传动轴的两端或中间支撑的残余不平衡规范通过具体的不平衡进行评估；
轴的两端或中间支承处以及三节传动轴在平衡台上任何位置的最大允许特定残余不平衡规范不得超过： 对于轿车和小载重卡车（1 吨以下）以及超小型客车的变速器 - 6 g-cm/kg，对于其他变速器 - 10 g-cm/kg。应确保传动轴或三节传动轴在平衡台上的最大允许残余不平衡规范，其旋转频率应与最大车速下变速器中的频率一致。
对于载重量为 4 吨及以上的卡车、小型和大型客车的传动轴和三节传动轴，允许将平衡台上的旋转频率降低到最高车速下传动轴旋转频率的 70%。根据 OST 37.001.053-74，传动轴的平衡旋转频率应等于：
nb = (0.7 ... 1.0) nr,
其中 nb - 平衡旋转频率（应符合支架的主要技术数据，n=3000 分钟-1; nr - 最大工作旋转频率，min-1.
在实际应用中，由于接头和花键连接处存在间隙，驱动轴无法在建议的旋转频率下保持平衡。在这种情况下，可选择另一种旋转频率，并在该频率下实现平衡。
4.用于传动轴的现代平衡机
图 8.用于长达 2 米、重达 500 千克传动轴的平衡机
该模型有 2 个支架，可在 2 个校正平面上保持平衡。
用于长达 4200 毫米、重达 400 千克传动轴的平衡机
图 9.用于长达 4200 毫米、重达 400 千克传动轴的平衡机
该模型有 4 个支架，可同时在 4 个校正平面上进行平衡。
图 10.用于传动轴动平衡的卧式硬轴承平衡机
1 - 平衡部件（传动轴）； 2 - 机器底座； 3 - 机器支架； 4 - 机器驱动装置； 机器支架的结构要素如图 9 所示。
图 11.用于传动轴动平衡的机器支撑元件
1 - 左侧不可调支撑；2 - 中间可调支撑（2 件）；3 - 右侧不可调固定支撑；4 - 支撑架锁定手柄；5 - 可移动支撑平台；6 - 支撑垂直调节螺母；7 - 垂直位置锁定手柄；8 - 支撑夹紧支架；9 - 中间轴承活动夹钳；10 - 夹钳锁定手柄；11 - 夹紧支架锁定；12 - 用于物品安装的驱动（前导）主轴；13 - 驱动主轴
5.传动轴平衡的准备工作
下面，我们将讨论机器支架的设置以及在机器支架上安装平衡部件（四支撑传动轴）的问题。
图 12.在平衡机主轴上安装过渡法兰
图 13.在平衡机支架上安装传动轴
图 14.使用气泡水平仪水平校准平衡机支架上的传动轴
图 15.固定平衡机的中间支架以防止传动轴垂直位移
手动旋转物品一圈。确保旋转自如，不会卡在支架上。之后，机器的机械部分安装完毕，物品安装也就完成了。
6.传动轴平衡程序
我们将以 Balanset-4 测量系统为例，介绍在平衡机上对传动轴进行平衡的过程。Balanset-4 是一种便携式平衡套件，设计用于在转子的一个、两个、三个和四个校正平面上进行平衡，转子可以在自身轴承中旋转，也可以安装在平衡机上。该装置包括最多四个振动传感器、一个相位角传感器、一个四通道测量单元和一台便携式计算机。
整个平衡过程，包括测量、处理和显示有关校正砝码的大小和位置的信息，都是自动进行的，用户无需掌握其他技能和知识。所有平衡操作的结果都保存在平衡档案中，必要时可以打印成报告。除平衡外，Balanset-4 还可用作普通的振动转速计，通过四个通道测量总振动的均方根值、振动旋转分量的均方根值以及转子旋转频率的控制。
此外，该设备还可显示时间函数图和按振动速度绘制的振动频谱图，有助于评估平衡机械的技术状况。
图 16.用作传动轴平衡机测量和计算系统的 Balanset-4 设备外视图
图 17.将 Balanset-4 设备用作传动轴平衡机测量和计算系统的示例
图 18.Balanset-4 设备的用户界面
Balanset-4 设备可配备两种传感器 - 用于测量振动（振动加速度）的振动加速度计和力传感器。振动传感器用于后共振型平衡机，而力传感器则用于前共振型平衡机。
图 19.在平衡机支架上安装 Balanset-4 振动传感器
传感器灵敏度轴的方向应与支座振动位移的方向一致，在本例中为水平方向。有关传感器安装的更多信息，请参见运行条件下的转子平衡。力传感器的安装取决于机器的设计特点。
- 在平衡机支架上安装振动传感器 1、2、3、4。
- 将振动传感器连接至连接器 X1、X2、X3 和 X4。
- 安装相位角传感器（激光转速计）5，使平衡转子的径向（或端面）与传感器外壳之间的标称间隙在 10 至 300 毫米之间。
- 在转子表面贴上宽度至少为 10-15 毫米的反光胶带标记。
- 将相角传感器连接至连接器 X5。
- 将测量装置连接到计算机的 USB 端口。
- 使用市电时，请将计算机连接至电源装置。
- 将供电装置连接至 220 伏 50 赫兹的网络。
- 打开电脑，选择 "BalCom-4 "程序。
- 按下 "F12-四平面 "按钮（或计算机键盘上的 F12 功能键），选择使用分别连接至测量单元输入端 X1、X2、X3 和 X4 的振动传感器 1、2、3、4 在四个平面上同时测量振动的模式。
- 如图 16 所示，计算机显示屏上会出现一个记忆图，说明在四个测量通道上同时测量振动的过程（或在四个平面上进行平衡的过程）。
在进行平衡之前，建议使用测振仪模式（F5 按钮）进行测量。
图 20.测振仪模式测量
如果总振动幅值 V1s (V2s) 与旋转分量幅值 V1o (V2o) 大致相等，则可以认为机构振动的主要原因是转子不平衡。如果总振动幅值 V1s (V2s) 明显超过旋转分量幅值 V1o (V2o)，则建议对机构进行检查 - 检查轴承的状况，确保安全安装在地基上，确认转子在旋转过程中未接触固定部件，并考虑其他机构振动的影响等。
研究在 "图形-频谱分析 "模式下获得的时间函数图和振动频谱在这里很有用。
图 21.振动时间函数和频谱图
图中显示了振动水平最高的频率。如果这些频率与平衡机构转子的旋转频率不同，则有必要在平衡之前确定这些振动成分的来源，并采取措施消除它们。
同样重要的是要注意测振仪模式下读数的稳定性--测量过程中振动幅度和相位的变化不应超过 10-15%。否则，机械装置可能会在共振区附近运行。在这种情况下，应调整转子速度。
在 "初级 "模式下执行四平面平衡时，需要对平衡后的机器进行五次校准运行和至少一次验证运行。在 "四平面平衡 "工作区中进行第一次机器运行时的振动测量时不使用试重。随后的运行使用试重进行，试重依次安装在每个校正平面的传动轴上（每个平衡机支架区域）。
以后每次运行前，都应采取以下步骤：
- 停止平衡机转子的旋转。
- 取下之前安装的试重。
- 在下一个平面安装试重。
图 23.四平面平衡工作区
完成每次测量后，转子旋转频率（Nob）以及有效值（Vo1, Vo2, Vo3, Vo4）和相位（F1, F2, F3, F4的计算值保存在程序窗口的相应字段中。第五次运行（平面 4 中的配重）后，"平衡配重 "工作区（见图 24）出现，显示计算得出的质量值（M1, M2, M3, M4）和安装角度（f1, f2, f3, f4) 的校正砝码，这些砝码需要安装在转子的四个平面上，以补偿转子的不平衡。
图 24.四个平面中修正权重计算参数的工作区
请注意！:在平衡机第五次运行期间完成测量过程后，必须停止转子旋转并卸下之前安装的试重。然后才能继续在转子上安装（或拆除）校正砝码。
在极坐标系中，在转子上添加（或移除）校正砝码的角度位置是从试重安装位置开始测量的。角度测量方向与转子的旋转方向一致。在叶片平衡的情况下，平衡转子上有条件被视为第 1 个叶片的叶片与试重安装位置重合。计算机显示屏上显示的叶片编号方向与转子旋转方向一致。
在此版本的程序中，默认情况下会将修正重量添加到转子上。添加 "字段中的标记表示了这一点。如果需要通过移除砝码（例如钻孔）来纠正不平衡，则使用鼠标在 "移除 "栏中设置标记，之后纠正砝码的角度位置将自动改变 180 度。
在平衡后的转子上安装校正砝码后，按下 "退出 - F10 "按钮（或计算机键盘上的 F10 功能键）返回到之前的 "四平面平衡 "工作区，检查平衡操作的有效性。完成验证运行后，转子旋转频率（Nob）和有效值（Vo1, Vo2, Vo3, Vo4）和相位（F1, F2, F3, F4图 21）。与此同时，"平衡砝码 "工作区（见图 21）会出现在 "四平面平衡 "工作区上方，显示需要在转子上安装（或移除）的额外校正砝码的计算参数，以补偿转子的残余不平衡。此外，该工作区还显示平衡后的残余不平衡值。如果平衡后转子的残余振动值和/或残余不平衡度符合技术文件中规定的公差要求，则平衡过程可以完成。否则，平衡过程将继续进行。这种方法可以通过在平衡转子上安装（移除）校正砝码时可能出现的连续近似值来纠正可能的误差。
如果平衡过程继续进行，则必须根据 "平衡砝码 "工作区中指定的参数在平衡转子上安装（或移除）额外的校正砝码。
系数 - F8 "按钮（或计算机键盘上的 F8 功能键）用于查看根据五次校准运行结果计算出的转子平衡系数（动态影响系数），并将其保存在计算机内存中。
7.推荐的刚性转子平衡精度等级
表 2.推荐的刚性转子平衡精度等级。
推荐的刚性转子平衡精度等级
| 机器类型（转子） | 平衡精度等级 | 值 eper Ω mm/s |
|---|---|---|
| 用于大型低速船用柴油机的驱动曲轴（结构不平衡）（活塞速度小于 9 米/秒） | G 4000 | 4000 |
| 用于大型低速船用柴油机的驱动曲轴（结构平衡）（活塞速度小于 9 米/秒） | G 1600 | 1600 |
| 安装在隔振器上的驱动曲轴（结构不平衡 | G 630 | 630 |
| 刚性支架上的驱动曲轴（结构不平衡 | G 250 | 250 |
| 为客车、卡车和机车组装的往复式发动机 | G 100 | 100 |
| 汽车零件：车轮、轮辋、车轮组、变速箱 | ||
| 安装在隔振器上的驱动曲轴（结构平衡 | G 40 | 40 |
| 农业机械 | G 16 | 16 |
| 刚性支架上的驱动曲轴（平衡的 | ||
| 破碎机 | ||
| 传动轴（传动轴、螺旋轴） | ||
| 飞机燃气轮机 | G 6.3 | 6.3 |
| 离心机（分离器、沉淀器） | ||
| 电动机和发电机（轴高度至少为 80 毫米），最高额定转速可达 950 分钟-1 | ||
| 轴高度小于 80 毫米的电机 | ||
| 粉丝 | ||
| 齿轮传动装置 | ||
| 通用机械 | ||
| 金属切割机 | ||
| 造纸机 | ||
| 水泵 | ||
| 涡轮增压器 | ||
| 水轮机 | ||
| 压缩机 | ||
| 计算机控制的驱动器 | G 2.5 | 2.5 |
| 最大额定转速超过 950 分钟的电动机和发电机（轴高度至少为 80 毫米）。-1 | ||
| 燃气轮机和蒸汽轮机 | ||
| 金属切割机驱动器 | ||
| 纺织机械 | ||
| 音频和视频设备驱动器 | G 1 | 1 |
| 磨床驱动装置 | ||
| 高精密设备的主轴和驱动器 | G 0.4 | 0.4 |
ZH 
EN 
BG 
HR 
CS 
DA 
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