Центрифугийн тэнцвэржүүлэлт: Үйлдвэрлэлийн центрифугийн ажлын байран дээрх арга барил
Декантер, дискэн салгагч, сав, хоолой хэлбэрийн центрифугийн хоёр хавтгайн динамик тэнцвэржүүлэлтийн ажлын байран дээрх техникийн гарын авлага — роторыг машин дээрээс салгахгүйгээр.
Центрифугийн тэнцвэргүйдэл таны бодсоноос илүү их зардалтай байдаг шалтгаан
Центрифугууд нь ихэнх үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж хэзээ ч хүрдэггүй хурданд ажилладаг. 3,000 RPM-д ажиллаж буй декантер нь секундэд 50 эргэлт хийнэ. 6,000 RPM-д ажиллаж буй дискэн салгагч — секундэд 100 эргэлт. Эдгээр хурданд грамм хэмжээний тэнцвэргүйдэл ч килоньютон хэмжээний хүч үүсгэдэг.
Физикийн хууль нь хатуу: центробеж хүч нь хурдны квадраттайгаа пропорциональ өсдөг. 3,000 RPM-д 50 Н хүч үүсгэдэг тэнцвэргүйдэл нь 6,000 RPM-д 200 Н үүсгэнэ — ижил цөөн граммаас дөрөв дахин их. Алдагдсан металл бүхэл, савны хана дээрх тэгш бус хуримтлал, спираль хэлбэрийн бага зэргийн тэгш бус байдал — эдгээр бүгд хурдны үеэр өсөж нэмэгддэг.
Үүнийг практикт хэрхэн орчуулдаг вэ:
Тэнцвэргүй центрифугууд холхивчийг 3–5× хурдан зарцуулдаг. Нэг хос: €800–3,000+.
Хазайсан роторууд бүтээгдэхүүний цэвэр байдлыг бууруулж, центрат дахь хатуу бодисыг нэмэгдүүлдэг.
Ажлын орчны хязгаарыг хэтэрнэ. Процессын барилгын бүхэлдээ сонсогдоно.
Холхивч солих + үйлдвэрлэл зогсох + шуурхай худалдан авалт + нэмэлт цагийн ажил.
Шууд зардлын гадна илүү нарийн төвөгтэй асуудал бий. Эмийн болон хүнсний үйлдвэрлэлд ашигладаг төвдөөс салгах төхөөрөмжүүд нь хатуу чанарын стандартыг хангах ёстой. Чичиргээтэй төвдөөс салгах төхөөрөмж нь тогтворгүй салгалтыг үүсгэдэг — чанарын хяналтаар дамжих ёстой багууд дамжихгүй. Эмийн салбарт бүтээгдэхүүний баг бүлэг бүтэлгүйтвэл энэ нь зөвхөн хаягдал биш; энэ нь стандартын дагуу ажиллах, шалтгааныг тогтоох судалгаа, мөн зохицуулалтын асуудал үүсгэх боломжтой.
Үргэлжлэлтэй химийн процессын нэг төвдөөс салгах төхөөрөмжийн төлөвлөөгүй зогсолт нь €15,000–50,000 үйлдвэрлэл зогсохоос үүдэлтэй алдагдалд хүрдэг, бүтээгдэхүүнээс хамаарна. Роторыг тэнцвэржүүлэхэд 1–2 цаг шаардагдах бөгөөд энэ нь түүний нэг хэсэг л зардалтай. Эдийн засгийн ач холбогдол нь тодорхой.
Центрифугийн төрлүүд болон тэдгээрийн тэнцвэржүүлэлтийн ялгаа
Хоёр хавтгай туршилтын жингийн арга нь бүх төрлийн төвдөөс салгах төхөөрөмжид хэрэглэгддэг. Гэхдээ хандалтын цэгүүд, засварын хавтгайнуудын байршил, ердийн тэнцвэргүйдлийн эх үүсвэрүүд нь мэдэгдэхүйц ялгаатай. Төхөөрөмжийн төрлийг ирэхээсээ өмнө мэдэх нь цаг хэмнэж, гэнэтийн зүйлсээс сэргийлнэ.
Цахилгаан төвдөөс салгах төхөөрөмжүүд
Урт, цилиндр хэлбэрийн сав доторх гүйлгүүр хөдөлгүүртэй. Хоёр тусдаа ротор (сав ба гүйлгүүр) бие биенээсээ тэнцвэржүүлэх ёстой. Тэнцвэргүйдэл нь ихэвчлэн гүйлгүүрийн нисэх хэсгийн элэгдэл, тэгш бус хатуу бодисын хуримтлал, эсвэл дулааны мөчлөгөөс үүдэлтэй савны бага зэргийн хэлбэр өөрчлөлтөөс үүсдэг. Засварын хавтгайнууд нь төгсгөлийн фланец эсвэл төвийн гадаргуу дээр байрладаг.
Диск-стакан салгагчид
Өндөр хурдны босоо төхөөрөмжүүд конус хэлбэрийн дискүүдийн цуглуулгатай. Өндөр RPM-ийн улмаас тэнцвэргүйдэлд маш мэдрэмтгий. Ердийн эх үүсвэрүүд: диск дутуу эсвэл шилжсэн, тэгш бус хаягдалын хуримтлал, нарийн уртын элэгдэл. Засвар ихэвчлэн савны дээд ба доод хэсэг дээр хийгддэг. Хандалт нь хучуурыг авахыг шаарддаг — үүнийг төлөвлөнө үү.
Сагс (хальс) центрифугууд
Шүүлтүүрийн нүхтэй саг. Хамгийн түгээмэл тэнцвэргүйдлийн эх үүсвэр нь тэгш бус жингийн хуваарилалт — бүтээгдэхүүн тэгш бус өгөгддөг тул илүү масс нэг талд хуримтлагддаг. Хоосон сагийг тэнцвэржүүлэх нь зөвхөн ажилын тал хэсэг; өгөлтийн хуваарилалтыг мөн шийдвэрлэх хэрэгтэй. Засварууд нь сагийн ирмэг эсвэл төв дээр хийгддэг.
Цахиур төвдөөс салгах төхөөрөмжүүд
Маш өндөр хурдны, бага диаметртэй савнууд. Маш нарийн тэнцвэрийн талбай (ихэвчлэн G1.0 эсвэл илүү сайн). Миллиграмм тэнцвэргүйдэл ч чухал. Эдгээр нь ихэвчлэн үйлдвэрт тэнцвэржүүлдэг, гэхдээ дахин суурилуулсны дараах байран дээрх засвар тэнцвэржүүлэлт нь үр дүнг сайжруулдаг. Маш бага туршилтын жинг ашиглана уу — 0.1–0.5 г.
Яагаад цехийн тэнцвэржүүлэлт хангалтгүй байдаг вэ
Ихэнх төвдөөс салгах төхөөрөмжийн роторуудыг суурилуулалтаас өмнө үйлдвэрт эсвэл тэнцвэржүүлэх цехэд тэнцвэржүүлдэг. Тэгвэл яагаад чичиргээ ихэвчлэн төхөөрөмж ажиллахад дахин гарч ирдэг вэ?
Учир нь цехийн тэнцвэржүүлэлт болон бодит ажиллагааны нөхцөлүүд нь өөр өөр орчин юм.
Өөр өөр холхивч. Тэнцвэржүүлэх машин нь өөрийн нарийвчлалтай шпиндель болон холхивч ашигладаг. Төвдөөс салгах төхөөрөмж нь өөрийн холхивч ашигладаг — өөр өөр завсар, урьдчилсан чангалт, тэнхлэгийн зөрүүтэй. Тэнцвэржүүлэх машин дээр "төгс" хэмжигдсэн ротор нь бодит их бие дээр бага зэрэг өөр байрлалтай байна.
Суултын талбай. Роторыг авч, тээвэрлэж, тэнцвэржүүлж, дахин суурилуулбал, бүх харилцан үйлчлэлийн цэгүүд алдаа хуримтлуулдаг: конус суурьны харилцан үйлчлэл, муфтын суулт, цоожны момент, шпонкийн байрлал. Нэг бүр нь бага. Гэхдээ хамтдаа 5–15 микрон эксцентриситет нэмж болно — өндөр RPM-д чичиргээг зөвшөөрөгдөх хязгаараас давж болно.
Ажиллах нөхцөл. Процессын температурт дулааны тэлэлт нь холхивчийн завсар болон голын тэнхлэгийн зөрүүг өөрчилдөг. Хурдтай үед сав дээрх төвдөөс салгах ачаалал нь цехийн тэнцвэржүүлэх машин дээр байгаагүй уян хатан хэлбэр өөрчлөлтийг үүсгэдэг. Сав доторх процессын материал нь массын хуваарилалтыг бүрэн өөрчилдөг.
Байран дээрх тэнцвэржүүлэлт нь эдгээр бүх асуудлыг тойлж гардаг. Та бодит холхивч дээр, бодит хурдтай, бодит дулааны нөхцөлд чичиргээг хэмждэг. Та тооцоолсон засвар нь бүх зүйлийг харгалзан үздэг — учир нь та бодит ажиллагааны төлөвийг хэмжиж байна, ойролцоо биш.
3,000 RPM-ээс дээш төвдөөс салгах төхөөрөмжүүдийн хувьд, суурилуулалтын дараа байран дээрх засвар тэнцвэржүүлэлтийг төлөвлөх ёстой — ротор цехэд тэнцвэржүүлсэн ч гэсэн. Сайжрал нь ихэвчлэн цехийн тэнцвэржүүлэлтээс 30–60% бага үлдэгдэл чичиргээтэй харьцуулахад.
Тэнцвэржүүлэх арга барил — алхам алхмаар
Энэ нь төвдөөс салгах төхөөрөмжийн онцлогт тохируулсан стандарт хоёр хавтгай туршилтын жингийн арга юм. Нийт хугацаа: ердийн ажилд 1–2 цаг. Эхний удаагийн тохируулгын хувьд урьдчилсан шалгалтыг багтаасан 3 цаг хүртэл зөвшөөрнө үү.
Шаардлагатай тоног төхөөрөмж: Balanset-1A хөдөлгөөнт тэнцвэржүүлэгч, лаптоп, туршилтын жин, засварын жин (процессын төвдөөс салгах төхөөрөмжийн хувьд зэвэлэхгүй ган), үндсэн хэрэгсэл, электрон хэмжүүр.
Төвдөөс салгах төхөөрөмжүүд нь мэдэгдэхүйц эргэлтийн энергийг хадгалдаг. Хэмжилт биш бүх үе шатанд цоожлох/тамгадах журмыг баталгаажуулна уу. Шалгана уу: сав хагаралгүй, холхивчийн чөлөөт хөдөлгөөнгүй (гар ашиглан шалгах), суурилуулалтын боолт сул биш, сав дотор процессын материал байхгүй (ургаж цэвэрлэх). Тэнцвэржүүлэлт нь массын хуваарилалтыг засдаг — механик гэмтлийг засдаггүй.
Урьдчилсан шалгалт болон бэлтгэл
Төвдөөс салгах төхөөрөмжийг ургаж, сав эсвэл саг дээрх процессын материалыг авна уу. Роторыг үзэгдэхээр шалгана уу: дутуу хэсгүүд, хагарал, хүнд хуримтлал, гүйлгүүрийн элэгдэл (цахилгаан төвдөөс салгах төхөөрөмж) хайна уу. Холхивчийн төлөвийг шалгана уу — голыг гар ашиглан хөдөлгөнө. Мэдэгдэхүйц чөлөөт хөдөлгөөн байвал холхивчийг тэнцвэржүүлэхээс өмнө солих хэрэгтэй.
Диск-стакан төхөөрөмжүүд дээр бүх дискүүд байгаа, зөв суусан эсэхийг баталгаажуулна уу. 6,000 RPM дээр нэг шилжсэн диск нь хэдэн зуун грамм тэнцэх тэнцвэргүйдлийг үүсгэж болно.
Мэдрэгч, тахометрийг суурилуулах
Холхивчийн их бие бүр дээр нэг акселерометр бэхлэнэ, радиаль чиглэлд (голтой перпендикуляр). Balanset-1A багцын соронзон сууриудыг ашиглана. Босоо төвдөөс салгах төхөөрөмжүүд дээр мэдрэгчдийг хэвтээ хавтгайд суурилуулна — тэнцвэргүйдлийн хүч хамгийн хүчтэй радиаль чиглэлд.
Лазер тахометрийг гол, муфт, эсвэл савны төгсгөлд бэхлэгдсэн тусгалын лентийг унших байрлалд байрлуулна. Бүх зүйлийг Balanset-1A нэгж рүү, дараа нь USB-ээр лаптоп руу холбоно.
Анхны чичиргээг бүртгэх
Төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-ыг асааж, ажлын хурд хүртэл хүргэнэ. Уншилтууд тогтворжих хүртэл хүлээнэ — төвөөс зайлуулах машин (центрифуг) дулаан болон механик тэнцвэрт байдалд хүрэхэд 30–60 секунд шаардагдаж болно. Balanset-1A нь хоёр засварын хавтгайны чичиргээний хурдыг (мм/с) болон фазын өнцгийг (градус) бодит цагт харуулдаг.
Суурь (эхлэлийн) утгыг бүртгэнэ. Энэ бол таны "өмнөх" хэмжилт — дараагийн бүх зүйлийн зэрэгцээ.
Туршилтын жин — 1-р хавтгай
Stop the centrifuge (lockout). Attach a trial weight of known mass to the first correction plane — typically the drive-end flange or hub. For most centrifuges, a trial weight of 0.5–2% of the rotor mass is appropriate. For high-speed disc-stacks, use less — 0.1–0.5%.
Яг өнцгийн байрлалыг тэмдэглэнэ. Төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-ыг дахин асааж, ажлын хурд хүртэл хүргэж, шинэ чичиргээ болон фазыг бүртгэнэ.
Туршилтын жин — 2-р хавтгай
Төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-ыг зогсооно. 1-р хавтгайгаас туршилтын жинг аваад, 2-р хавтгайд (хөдөлгүүргүй төгсгөл) ижил өнцгийн байрлалд суурилуулна. Дахин асааж, хэмжиж, бүртгэнэ.
Balanset-1A одоо гурван бүтэн өгөгдлийн багцтай: анхны, 1-р хавтгайн хариу, 2-р хавтгайн хариу. Програм хангамж бүтэн 2×2 нөлөөллийн коэффициентийн матрицыг тооцоолно.
Тогтмол залруулах жинг суурилуулах
Програм хангамж дараахыг харуулна: "1-р хавтгай: 212°-д 18.2 г. 2-р хавтгай: 58°-д 7.4 г." Туршилтын жинг аваад, залруулах массуудыг электрон вааранд жинлэнэ. Тооцоолсон байрлалуудад суурилуулна.
Үйлдвэрлэлийн төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-ийн хувьд зэвэлд тэсвэртэй зэвэлгүй ган жинг ашиглана. Нийлүүлэх (ихэвчлэн савны хувьд) эсвэл болтоор бэхлэх (фланец, хөвчний хувьд) аргаар бэхлэнэ. Декантерын арааны хувьд жинг ихэвчлэн арааны ард талд нь нийлүүлдэг.
Шалгах болон баримтжуулах
Start the centrifuge one final time. The software displays residual vibration in both planes. For a decanter at 3,000 RPM, the target is typically below 1.8 mm/s (G2.5). For a disc-stack separator at 6,000 RPM, aim for below 1.0 mm/s.
Хэрэв үлдэгдэл нь зорилгоос дээш байсаар байвал, програм хангамж жижиг нэмэлт жингээр засварлахыг санал болгоно. Бодит байдал дээр төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-ийн ажлуудын 80–85% нь эхний засварын дамжлагаас хойш дуусдаг.
Тайланг хадгална. Balanset-1A нь чичиргээний спектрууд, засварын түүх, өмнөх/дараах харьцуулалтыг архивчилдаг. Энэ өгөгдөл шууд таны засвар үйлчилгээний бүртгэл болон нийцлийн баримт бичлэгт нэвтэрнэ.
Ажлын байран дээрх тайлан: Химийн үйлдвэрийн декантер
Төв Европ дахь тусгай химийн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэгч нь гол декантер төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-дээ давтагдаж буй асуудалтай байв. Холхивчид нь хүлээгдэж буй 18 сарын үйлчилгээний хугацааны оронд 4–5 сар бүр эвдрэх байв. Холхивч солих бүрт 2 хоногийн үйлдвэрлэлийн зогсолт, кран, түргэн хэсгийн захиалга шаардагдаж байв. 14 сарын дотор гурав дахь эвдрэлийн дараа тэд бидэнд залгасан.
Декантер нь 2.8 метр урт, 3,200 RPM-ээр ажилладаг хэвтээ нэгж байв. Кальцийн карбонатын хольцыг боловсруулж байсан — цаг хугацааны явцад арааны нислэгийг жигд бус эвдэрч байдаг элэгдэх материал. Үйлдвэр нь холхивчийг бүрэн солиж байсан ч үндсэн шалтгааныг хэзээ ч шийдээгүй.
We set up the Balanset-1A during a scheduled maintenance window. Initial vibration: 12.4 mm/s on the drive end, 8.6 mm/s on the free end. Both readings far beyond ISO 10816-3 Zone D ("damage occurring") threshold of 7.1 mm/s.
Нэг хоёр хавтгайтай засварын дамжлагын дараа — тохируулгатай нийт 90 минут — үр дүн:
Хэвтээ декантер төвөөс зайлуулах машин (центрифуг) — CaCO₃ боловсруулалт
2.8 м декантер, 3,200 RPM, кальцийн карбонатын хольц. Арааны нислэгийн элэгдэл нь аажмаар тэнцвэргүйдэл үүсгэсэн. Тэнцвэржүүлэлтийн оролцооны өмнө 14 сарын дотор гурван холхивчийн багц зарцуулагдсан.
Six months later, the same bearings were still running. Vibration had crept up to 3.1 mm/s — expected, given the abrasive process — but still well within acceptable range. They rebalanced during the next planned shutdown. Total bearing life since: projected 20+ months.
Эхний жилд л холхивч солих зардал хэмнэсэн нь ойролцоогоор €6,000–8,000 байв. Balanset-1A төхөөрөмжийн үнэ: €1,975. Тэд үүнийг ижил үйлдвэрийн өөр гурван төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-д ашигладаг.
ISO стандартууд болон хүлээн зөвшөөрөх шалгуурууд
Centrifuge balancing quality is governed by two complementary standards: one defines how much residual imbalance is acceptable in the rotor (ISO 1940), the other defines acceptable vibration levels for the installed machine (ISO 10816 / 20816).
ISO 1940-1 — Balance quality grades
This standard assigns grade numbers (G) based on the product of permissible residual specific unbalance (in mm/s) and the angular velocity. Lower G = tighter tolerance.
| Зэрэглэл | Типик хэрэглээ | Жишээ төвөөс зайлуулах машин (центрифуг)-ийн төрлүүд |
|---|---|---|
| G 0.4 | Ультра-нарийвчлалтай ротор | Ультра-центрифуг, өндөр хурдны лабораторийн сепараторууд |
| G 1.0 | Нарийвчлалтай роторууд | Диск-стек сепараторууд, хоолой хэлбэрийн төвөөс зайлуулах машин (центрифуг) |
| G 2.5 | Ерөнхий үйлдвэрлэлийн | Decanters, peeler centrifuges, process separators |
| G 6.3 | Стандарт тоног төхөөрөмж | Heavy-duty decanters, mining centrifuges |
ISO 10816-3 / ISO 20816-3 — Тоног төхөөрөмжийн чичиргээний эрчим
These standards define vibration zones for machines on different foundation types. For centrifuges on rigid foundations:
| Бүс | Чичиргээний хурд (мм/с RMS) | Тайлбарлалт |
|---|---|---|
| A | ≤ 2.8 | Сайн — шинэ ашиглалтад оруулсан эсвэл тэнцвэржүүлсний дараа |
| B | 2.8 – 7.1 | Урт хугацааны ажиллагаанд зөвшөөрөгдөхүйц |
| C | 7.1 – 18.0 | Зөвхөн богино хугацааны зөвшөөрөгдөх — засварын арга хэмжээг төлөвлөнө |
| D | > 18.0 | Гэмтэл үүсэж байна — шууд зогсоож, залруулна |
For most industrial centrifuges, aim for Zone A after balancing (≤ 2.8 mm/s). Alert at 4.5 mm/s. Act at 7.1 mm/s. The Balanset-1A software displays these zone boundaries automatically.
Хэзээ тэнцвэржүүлэх вэ — Цаг хуваарь болон үүсгэгч хүчин зүйлс
| Байдлаар | Зөвлөж буй арга хэмжээ |
|---|---|
| Суурилуулсны дараах шинэ төвдөөсөн | Тэнцвэрийг шалгах; чичиргээ > А бүс байвал байран дээр нь залруулна |
| Ротор засвар, спираль солих, эсвэл диск солихын дараа | Үргэлж дахин тэнцвэржүүлнэ — массын тархалт өөрчлөгдсөн |
| Абразив/коррозийн ажиллагаа (химийн бодис, уул уурхай) | Чичиргээг улирал бүр шалгах; дээшээ хандлага үзүүлэхэд дахин тэнцвэржүүлнэ |
| Цэвэр ажиллагаа (эм, хоол хүнс, сүүний үйлдвэрлэл) | Төлөвлөсөн зогсолтын үеэр жил бүр шалгах |
| Чичиргээ ямар нэгэн цагт 4.5 мм/с-ийг хэтэрсэн | Дараагийн боломжит хугацаанд тэнцвэржүүлэхийг төлөвлөнө |
| Чичиргээ 7.1 мм/с-ийг хэтэрсэн | Тоног төхөөрөмжийг зогсоож, гэмтлийг шалгаж, дараа нь тэнцвэржүүлнэ |
| Сондгой дуу, холхивчийн температур нэмэгдэх | Чичиргээг шууд хэмжинэ — тэнцвэргүйдэл эсвэл бусад шалтгаан эсэхийг тодорхойлно |
Чичиргээг улирал бүр хянаж, нэмэгдэх эхний тэмдэгт дахин тэнцвэржүүлдэг үйлдвэрүүд Төлөвлөөгүй төвдөөсөн зогсолтыг 70–80%-иар багасгасан. Balanset-1A түүхэн өгөгдлийг хадгалдаг — өнөөдрийн хэмжилтийг 6 сарын өмнөх тэнцвэржүүлсний дараах суурь утгатай нэг дэлгэцэн дээр харьцуулна.
Тоног Төхөөрөмж: Balanset-1A-ийн Тодорхойлолт
Дээр дурдсан аргачлал нь Balanset-1A хөдөлгөөнт тэнцвэржүүлэх системийг ашигладаг. Төвдөөсөн ажилд холбогдох гол техникийн үзүүлэлтүүд:
Комплектэд хоёр чичиргээний мэдрэгч, лазер хурд тоолуур, тусгах лент, соронзон суурь, электрон хэмжүүр, USB дээрх програм хангамж, хатуу зөөвөрлөх сав багтаасан. Бүртгэлгүй, давтагдах зөвшөөрлийн төлбөргүй. Програм хангамжийн шинэчлэл нь Техник дэмжлэгийн бүртгүүлэгчдэд багтсан.
Яах ёстойгоос илүү чичирч буй ажиллаж буй төвдөөсөн үү?
Balanset-1A handles centrifuges from 100 to 100,000 RPM. One device. No recurring fees. 2-year warranty. DHL worldwide.
Түгээмэл асуудаг асуултууд
Холхивчийг солихыг зогсоож, үндсэн шалтгааныг засахад бэлэн байна уу?
Balanset-1A. Декантерээс диск хуримтлагч хүртэлх бүх төвдэх машинд зориулсан нэг төхөөрөмж. Багц үйлчилгээгүй. DHL-ээр дэлхий даяар хүргэнэ.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.