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Calculadora de Desbalanceamento de Hélice

Calcule o desbalanceamento admissível da hélice, a força centrífuga, a excentricidade e a tolerância por pá conforme a ISO 21940. Essencial para o controle de vibração de eixos marítimos.

ISO 21940-11 Hélices Marítimas Tolerância por Pá
Predefinições rápidas

Resultados

Desbalanceamento Admissível
—
Desbalanceamento Específico (Excentricidade)
—
Força Centrífuga no Desbalanceamento Admissível
—
Tolerância por Pá
—
Velocidade angular ω
—

Desbalanceamento Admissível da Hélice (ISO 21940)

O desbalanceamento admissível para uma hélice é calculado usando a mesma fórmula da ISO 21940-11 utilizada para todas as máquinas rotativas:

Onde G é o grau de balanceamento (mm/s), m é a massa da hélice (kg), e ω = 2π·n/60 é a velocidade angular (rad/s).

Força centrífuga do desbalanceamento

A força centrífuga gerada pelo desbalanceamento na velocidade de operação:

  • U — desbalanceamento (g·mm)
  • ω — velocidade angular (rad/s)
  • F — força centrífuga (N)

Tolerância por Pá

Para hélices simétricas, o desbalanceamento admissível total é dividido igualmente entre todas as pás:

Graus de Balanceamento Típicos para Hélices

GrauAplicação
G40Hélices de embarcações de trabalho de baixa velocidade, não críticas
G16Hélices marítimas padrão, navios de carga
G6.3Embarcações de alta velocidade, navios de guerra, balsas de passageiros
G2.5Hélices de precisão, submarinos de baixo ruído

Exemplo Prático

Exemplo — Hélice Marítima de 4 Pás

Dados: Massa = 500 kg, Velocidade = 300 RPM, Grau = G16, 4 pás

ω = 2π × 300 / 60 = 31,42 rad/s

Uper = 16 × 500 × 1000 / 31,42 = 254.620 g·mm

Excentricidade = 16 × 1000 / 31,42 = 509,2 μm

F = 254.620 / 1.000.000 × 31,42² = 251,5 N

Por pá: 254.620 / 4 = 63.655 g·mm

⚠️ Nota: As hélices marítimas operam em condições adversas. Incrustações, danos nas pás e erosão por cavitação podem alterar o balanceamento ao longo do tempo. Recomenda-se o monitoramento periódico de vibração para detectar desbalanceamentos em desenvolvimento.

Hélices desequilibradas geram forças centrífugas à velocidade de rotação do veio que se transmitem através das chumaceiras para o casco. Isto causa vibração excessiva, desgaste acelerado da chumaceira e dos vedantes da manga do veio (stern tube), fissuração por fadiga na linha de veios e desconforto para passageiros/tripulação. A equilibragem adequada segundo a ISO 21940 minimiza estes efeitos.

G16 é o grau mais comum para hélices marítimas padrão (navios de carga, petroleiros). G6.3 é utilizado em embarcações de alta velocidade, navios de guerra e ferries de passageiros onde a vibração deve ser minimizada. G40 pode ser suficiente para hélices de embarcações de trabalho de baixa velocidade.

O desequilíbrio total admissível é dividido igualmente por todas as pás. Para uma hélice de 4 pás com uma tolerância total de 1000 g·mm, cada pá pode ter até 250 g·mm. Isto pressupõe que as pás estão dispostas simetricamente em torno do cubo.

Força centrífuga F = U × ω² / 1.000.000 (N), onde U é o desequilíbrio em g·mm e ω é a velocidade angular em rad/s. Mesmo pequenos desequilíbrios criam forças significativas a RPM mais elevadas — a força aumenta com o quadrado da velocidade.

Sim, a equilibragem de hélices in-situ é possível utilizando instrumentos de equilibragem portáteis como a série Balanset da Vibromera. São fixadas massas de ensaio, a vibração é medida e as massas de correção são calculadas — evitando custos elevados de docagem a seco.

Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipe da Vibromera utilizando o Balanset-1A, um balanceador portátil de dois canais e analisador de vibração para balanceamento de rotores no local.

Vibromera — Balanceamento Portátil & Análise de Vibração
Instrumentos profissionais de balanceamento em campo para hélices marítimas, eixos e máquinas rotativas. Alcance a conformidade com a ISO 21940-11 no local.
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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos ele balanceia equipamentos rotativos em campo, e não em uma bancada de testes: trituradores, ventiladores industriais, britadores, centrífugas, eixos e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — eles foram concebidos como uma ferramenta que o especialista pode levar até a máquina e usar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que acontecem o desenvolvimento, a montagem e o suporte da linha Balanset. O instrumento principal é o Balanset-1A, um analisador portátil para balanceamento em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente do suporte ao cliente, da solução de casos difíceis de balanceamento e do desenvolvimento do software. Ele atende clientes no mundo todo, em qualquer idioma.

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