Pochopenie previslých rotorov
Definícia: Čo je to previslý rotor?
Jeden previslý rotor (tiež nazývaný konzolový rotor alebo konzolový rotor) je rotor konfigurácia, kde rotujúca hmota presahuje nosné ložiská a je namontovaná konzolovo. V tejto konštrukcii je rotor podopretý iba na jednej strane, pričom pracovný prvok (obežné koleso, koleso ventilátora, brúsny kotúč atď.) prečnieva z podpery ložiska, namiesto toho, aby bol umiestnený medzi dvoma ložiskami.
Táto konfigurácia je bežná v mnohých typoch priemyselných zariadení a predstavuje jedinečné výzvy pre... vyvažovanie v dôsledku zosilnenia nevyváženosť sily prostredníctvom konzolového pôsobenia.
Bežné príklady previsnutých rotorov
Konštrukcie letmých rotorov sú rozšírené v priemyselných a komerčných aplikáciách:
HVAC a priemyselné ventilátory
- Obežné kolesá odstredivého dúchadla vyčnievajúce z hriadeľov motora
- Axiálne chladiace ventilátory namontované na koncových zvonoch motora
- Priemyselné ventilátory na stojane
Čerpadlá
- Obežné kolesá jednostupňových odstredivých čerpadiel
- Monoblokové čerpadlá, kde obežné koleso vyčnieva z ložiska motora
Obrábacie stroje
- Brúsne kotúče na previsnutých vretenách
- Frézy a držiaky nástrojov
- Skľučovadlá sústruhu
Prenos výkonu
- Kladky a kladky namontované na hriadeľoch motorov
- Ozubené kolesá na predĺžených hriadeľoch
- Reťazové kolesá
Spracovateľské zariadenia
- Miešadlá a obežné kolesá
- Lopatky turbín na hriadeľoch turbín
Prečo previsnutý dizajn?
Napriek problémom s vyvážením ponúkajú ľavostranné rotory významné praktické výhody:
1. Prístupnosť
Pracovný prvok je ľahko prístupný na kontrolu, údržbu a výmenu bez nutnosti demontáže celého stroja alebo narušenia ložísk.
2. Jednoduchosť a náklady
Eliminácia jednej podpery ložiska znižuje mechanickú zložitosť, počet dielov a výrobné náklady.
3. Priestorová efektívnosť
Kompaktná konštrukcia vyžaduje menej axiálneho priestoru ako usporiadanie medzi ložiskami.
4. Jednoduchá montáž
Komponenty je možné často namontovať priamo na štandardné hriadele motorov alebo existujúce stroje bez špeciálnych spojovacích usporiadaní.
5. Požiadavky na proces
V niektorých aplikáciách (čerpadlá, miešačky, chemické spracovanie) je pre prístup k procesnej kvapaline alebo materiálu nevyhnutné mať pracovný prvok iba na jednej strane.
Unikátne výzvy v oblasti vyváženia
Letmé rotory predstavujú niekoľko problémov, ktoré ich robia citlivejšími na nevyváženosť ako konštrukcie s medziložiskovými ložiskami:
1. Zosilnenie momentu
Akékoľvek nevyváženosť V previsnutom rotore sa nielen odstredivá sila, ale aj moment (krútiaci moment) okolo ložiskovej podpery. Čím ďalej je hmota od ložísk, tým väčší je tento moment, čím sa zosilňuje účinok aj malej nevyváženosti. Toto je opísané princípom páky: Sila × Vzdialenosť = Moment.
2. Vysoké zaťaženie ložísk
Konzolová konfigurácia kladie vysoké radiálne a momentové zaťaženie na ložiská, najmä na ložisko najbližšie k rotoru. Nevyváženosť toto zaťaženie zhoršuje a urýchľuje opotrebovanie ložiska.
3. Ohýbanie a vychýlenie hriadeľa
Konzlový hriadeľ je vystavený ohybovým silám a aj malé nevyváženosti môžu spôsobiť značné vychýlenie hriadeľa na previsnutom konci, najmä pri vyšších rýchlostiach alebo pri dlhších previsoch.
4. Vplyv spojky a drážky pre klin
Mnohé ľavostranné rotory sú namontované na hriadele motora pomocou per, nastavovacích skrutiek alebo spojok. Tieto spojenia môžu spôsobiť alebo zmeniť stav nevyváženosti a akákoľvek vôľa dramaticky zhoršuje vibrácie.
5. Citlivosť na inštaláciu
Nesprávna montáž (nie úplne usadená na hriadeli, naklonená pod uhlom, uvoľnené upevňovacie prvky) má výraznejší vplyv na ľavostranné rotory ako na konštrukcie s medziložiskovými ložiskami.
Úvahy o vyvážení pre ľavostranné rotory
Jednorovinný zvyčajne postačuje
Väčšina ľavostranných rotorov je v axiálnom smere relatívne krátka a možno ich efektívne vyvážiť pomocou vyvažovanie v jednej rovine. Ten/tá/to korekčná rovina sa zvyčajne nachádza na samotnom rotore na najdostupnejšom mieste.
Statická vs. dynamická rovnováha
- Statická rovnováha: Zaisťuje, že ťažisko rotora leží na osi otáčania. Pre kotúčové ľavostranné rotory je často postačujúce statické vyváženie.
- Dynamická rovnováha: Pri dlhších ľavostranných rotoroch alebo rotoroch s výraznou axiálnou hrúbkou môže byť potrebné dynamické vyváženie v dvoch rovinách, aby sa eliminovali párová nerovnováha.
Previsová vzdialenosť je dôležitá
Čím väčšia je vzdialenosť previsu (vzdialenosť od najbližšieho ložiska k ťažisku rotora), tým dôležitejšia je kvalita vyváženia. Vo všeobecnosti platí:
- Krátky previs (L/D) < 0,3): Menej citlivé, platia štandardné tolerancie vyváženia
- Mierny previs (0,3 < L/D < 0,7): Citlivejšie, zvážte prísnejšie tolerancie
- Dlhý previs (L/D > 0,7): Vysoko citlivý, vyžaduje starostlivé vyváženie a môže byť potrebné dynamické vyváženie
Kde L je dĺžka previsu a D je priemer rotora.
Najlepšie postupy pre vyváženie previsnutého rotora
1. Vyváženie v konečnej nainštalovanej konfigurácii, ak je to možné
Letmé rotory sú obzvlášť citlivé na spôsob ich montáže. V ideálnom prípade vykonajte vyvažovanie poľa s rotorom nainštalovaným na hriadeli v jeho konečnej prevádzkovej konfigurácii.
2. Overte bezpečné upevnenie
Pred vyvážením sa uistite, že:
- Všetky montážne prvky (skrutky, matice, kľúče) sú správne utiahnuté
- Rotor je úplne usadený na hriadeli bez medzier
- Všetky drážky na kľúče sú správne osadené bez nadmernej vôle
- Rotor je kolmý na hriadeľ (nie je naklonený ani uhlový)
3. Použite vhodný korekčný polomer
Miesto korekčné závažia s čo najväčším polomerom (zvyčajne blízko vonkajšieho priemeru). Toto maximalizuje účinok každého gramu korekčného závažia, čo umožňuje menšie pridávanie závažia.
4. Skontrolujte vybitie
Zmerajte hriadeľ výbeh pred vyvážením. Nadmerné hádzanie (excentricita, kývanie, ohnutý hriadeľ) zabráni dosiahnutiu dobrého vyváženia a musí sa najskôr opraviť.
5. Zohľadnite vplyv momentov pri meraní vibrácií
Pri meraní vibrácie Pri inštaláciách s previsnutým rotorom odčítajte hodnoty na ložiskách na hnacom aj nepoháňanom konci, ak sú prístupné. Vibračný vzorec sa bude medzi jednotlivými miestami výrazne líšiť v dôsledku momentu vytvoreného previsnutou hmotou.
6. Používajte prísnejšie tolerancie
Vzhľadom na zosilňovacie efekty zvážte špecifikáciu jedného G-trieda pevnejšie, ako by sa použilo pre ekvivalentný rotor s medziložiskami. Napríklad pre kritické aplikácie použite G 2,5 namiesto G 6,3.
Bežné problémy a riešenia
Problém: Po vyvážení sa vracajú vibrácie
Možné príčiny:
- Uvoľnené montážne prvky sa počas prevádzky uvoľnili
- Korekčné závažia sa posunuli alebo spadli
- Nahromadenie materiálu alebo erózia zmenili stav rovnováhy
- Tepelný rast spôsobený posunom
Riešenia: Používajte zaisťovacie hmoty na závity, zvárajte alebo trvalo pripevnite korekčné závažia, zaveďte pravidelný harmonogram kontrol.
Problém: Nemožno dosiahnuť prijateľný zostatok
Možné príčiny:
- Hádenie hriadeľa alebo ohnutý hriadeľ
- Opotrebovanie ložiska alebo nadmerná vôľa
- Štrukturálna rezonancia pri prevádzkovej rýchlosti
- Zlé upevnenie rotora (natiahnutý, nie úplne usadený)
Riešenia: Pred vyvážením riešte mechanické problémy, skontrolujte priamosť hriadeľa, vymeňte opotrebované ložiská a overte správnu montáž.
Úvahy o dizajne nového zariadenia
Pri navrhovaní zariadení s previsnutými rotormi:
- Minimalizovať previs: Previs by mal byť čo najkratší
- Vystužte hriadeľ: Použite hriadele s väčším priemerom, aby ste odolávali ohýbaniu
- Používajte robustné ložiská: Špecifikujte ložiská s dostatočnou radiálnou a momentovou únosnosťou
- Poskytnúť možnosť vyváženia: Navrhnite korekčné roviny alebo prístupné miesta na pridávanie/odstraňovanie vyvažovacích závaží
- Zvážte predbežné vyváženie: Ak je to možné, pred inštaláciou vyvážte rotorový prvok
- Zadajte príslušné tolerancie: Nepreháňajte špecifikácie, ale uvedomte si, že previsnuté konštrukcie potrebujú dobrú rovnováhu.
Priemyselné normy a smernice
Hoci previsnuté rotory nemajú samostatné normy pre vyvažovanie, vzťahujú sa na ne všeobecné normy pre vyvažovanie so špeciálnymi poznámkami:
- ISO 21940-11: Poskytuje návod na výber triedy G pre ľavostranné rotory
- API 610 (Odstredivé čerpadlá): Určuje kvalitu vyváženia pre ľavostranné obežné kolesá čerpadiel
- Normy ANSI/AGMA: Poskytnite návod na vyváženie previsnutých ozubených kolies a kladiek
Vo všeobecnosti používajte štandardné vyvažovacie triedy, ale majte na pamäti, že pri previsnutých konfiguráciách môže byť výhodné utiahnuť jeden stupeň, aby sa kompenzovali účinky zosilnenia.