Что такое виброанализ?

Быстрый ответ

Анализ вибрации это процесс измерения и интерпретации механических колебаний вращающегося оборудования для диагностики неисправностей без разборки. Используя БПФ (Быстрое преобразование Фурье), сложный вибрационный сигнал разлагается на отдельные частотные компоненты. Каждый дефект создает характерный спектральный "отпечаток": дисбаланс на скорости 1× об/мин, перекос при 2×, люфт в виде нескольких гармоник, дефекты подшипников на несинхронных частотах. The Balanset-1A выполняет балансировку и спектральный анализ в одном портативном приборе.

Любая вращающаяся машина вибрирует. У исправной машины вибрация низкая и стабильная — это её нормальная «рабочая подпись». По мере развития дефектов вибрация меняется предсказуемым образом. Измеряя и анализируя эти изменения, можно установить первопричину, спрогнозировать отказ и запланировать обслуживание до катастрофической поломки. Это основа предиктивное техническое обслуживание.

БПФ: Основа спектрального анализа

Датчик вибрации (акселерометр) преобразует механические колебания в электрический сигнал. Отображаемый во времени, он представляет собой форма волны - сложная, кажущаяся хаотичной кривая при наличии нескольких неисправностей. БПФ (быстрое преобразование Фурье) разлагает этот сложный сигнал на отдельные синусоидальные компоненты, каждая из которых имеет свою частоту и амплитуду.

Представьте БПФ как призму, разлагающую белый свет в радугу. Сложный волновой сигнал — это «белый свет» — БПФ выявляет отдельные скрытые в нём «цвета» (частоты). Результатом является спектр вибрации — основной диагностический инструмент.

Частота вращения
f₁ₓ = число оборотов в минуту / 60 (Гц)
1× = частота вращения вала — эталон для всего спектрального анализа

Основные параметры спектра

  • Частота (ось X, Гц): Частота возникновения колебаний. Непосредственно связано с источником. 1× = частота вращения вала. 2× = удвоенная скорость вращения вала.
  • Амплитуда (ось Y, мм/с RMS): Интенсивность вибрации на каждой частоте. Более высокие пики = больше энергии = более серьезное состояние.
  • Гармоники: Целочисленные кратные основной частоты: 2× (2-я), 3× (3-я), 4× и т.д. Их наличие и относительная высота несут диагностическую информацию.
  • Фаза (°): Временная зависимость в разных точках измерения. Необходим для отличия дисбаланса (синфазного) от несоосности (180°).

Единицы измерения вибрации: виброперемещение, виброскорость, виброускорение

Вибрацию можно измерять как три различных физических параметра. Каждый из них выделяет разные диапазоны частот, что делает их пригодными для разных диагностических задач. Понимание того, когда какой параметр использовать, — основа эффективного анализа.

📏 Перемещение

мкм (от пика до пика) или мил
Лучший ассортимент: 1-100 Гц

Измеряет, как далеко перемещается поверхность. Акцентирует низкие частоты — идеально для тихоходных машин, анализа орбиты вала и бесконтактных датчиков приближения на подшипниках скольжения. 1 mil = 25,4 µm.

📈 Скорость

мм/с (среднеквадратичное значение)
Лучший ассортимент: 10-1000 Гц

Измеряет, как быстро поверхность движется. Значение стандартный параметр для общего мониторинга оборудования в соответствии с ISO 10816. Плоская частотная характеристика обеспечивает равный вес для большинства типов неисправностей. Balanset-1A измеряет в мм/с (среднеквадратичное значение).

💥 Ускорение

м/с² или g (RMS/peak)
Лучший ассортимент: 500 Гц - 20 кГц

Измеряет сила вибрации. Акцентирует высокие частоты — идеально для ранних дефектов подшипников, зубчатого зацепления и ударов. 1 g = 9,80665 м/с². Используется для анализа огибающей/демодуляции.

Когда использовать каждый параметр
ПараметрЕдиницаДиапазон частотЛучшее дляСтандарты
Виброперемещениемкм пк-пк1-100 ГцМедленные машины (< 600 об/мин), орбита вала, бесконтактные датчики, подшипники скольжения (справочно — не измеряется прибором Balanset-1A)ISO 7919 (вибрация вала)
Виброскоростьмм/с (среднеквадратичное значение)10-1000 ГцОбщий мониторинг состояния машин — дисбаланс, несоосность, механическое ослабление. Параметр по умолчанию. Штатный (и единственный) параметр Balanset-1A.ISO 10816, ISO 20816
Виброускорениеg или м/с² СКЗ500 Гц - 20 кГцРанние дефекты подшипников, зубчатые зацепления, удары, высокоскоростное оборудование (справочно — не измеряется прибором Balanset-1A)ISO 15242 (вибрация подшипников)
Преобразование на одной частоте
v = 2πf · d | a = 2πf · v = (2πf)² · d
d = перемещение (м), v = скорость (м/с), a = ускорение (м/с²), f = частота (Гц). Все величины должны использовать одно и то же представление амплитуды (все — пиковые, все — размах, либо все — среднеквадратичные) — смешение размаха перемещения со среднеквадратичной скоростью вносит ошибку около ~2,8×.
💡 Практическое правило

Если у вас есть только один датчик и один параметр для выбора — выбрать скорость (мм/с среднеквадратичное значение). Он охватывает самый широкий диапазон распространённых неисправностей с плоским откликом. В Balanset-1A этот параметр используется как штатный. Добавляйте измерение ускорения только в том случае, если вам необходимо выявить дефекты подшипников или зубчатых колёс на ранних стадиях при высоких частотах.

Методика измерения с помощью Balanset-1A

📋 Технические характеристики измерений Balanset-1A

Balanset-1A измеряет виброскорость, mm/s RMS (0,2–80 мм/с). Диапазон измерения: 5-1000 Гц; датчик сохраняет равномерную характеристику в пределах ±10% до ~550 Гц, выше этого значения применяется только компенсация спада на экране. Отображаемый на экране спектр (настройка «Spectrum, Hz») простирается до 8 кГц — это диапазон отображения, а не заявление о точности измерения. В приборе нет режимов перемещения или ускорения, а также огибающей/демодуляции — разделы об ускорении, анализе огибающей и кавитации ниже приведены только для справки.

Размещение датчика

Качество диагностики полностью зависит от качества измерений. Вибрационные силы передаются через подшипники, поэтому датчики должны устанавливаться на корпусах подшипников - как можно ближе к подшипнику, на несущей конструкции (не на крышках или ребрах охлаждения).

  • Подготовка поверхности: Чистые, ровные, без отслоений краски. Магнитное основание должно располагаться заподлицо.
  • Радиально-горизонтальный (H): Перпендикулярно валу, горизонтальная плоскость. Часто имеет самую высокую амплитуду.
  • Радиально-вертикальный (V): Перпендикулярно валу, вертикальная плоскость.
  • Аксиальный (А): Параллельно валу. Критически важна для обнаружения несоосности.
💡 Двухканальный диагностический приём

Balanset-1A имеет 2 канала. Для диагностики установите оба датчика на тот же подшипник — один радиально, один в осевом направлении. Это даёт одновременные радиальный и осевой спектры, обеспечивая мгновенное обнаружение несоосности.

Режимы Balanset-1A для диагностики

  • F8 — Charts → вкладка «F5-Spectrum (Hz)»: Полное отображение спектра БПФ. Основной режим диагностики. Остальные вкладки Charts — F2-Overall, F3-1x, F4-Harmonics (1x..Nx) и F6-Orbit — охватывают суммарную вибрацию, отслеживание 1×, гармонические картины и орбиту вала.
  • F5 — Виброметр: Быстрая оценка. Сравните V1s (общее среднеквадратичное значение) с V1o (1×). Если V1s ≈ V1o → дисбаланс. Если V1s ≫ V1o → другие неисправности.
  • F6 — Reports: Архив измерений и HTML-отчёты — используйте его для хранения базовых значений.
  • F9 — Route Inspection: Направленные маршруты измерений с зонами тренда по ISO 10816-1 — для регулярных обходов мониторинга.
⚠️ V1s vs. V1o — первая диагностическая проверка

Перед балансировкой сравните V1s с V1o. Если V1s ≫ V1o (например, 8 против 2 мм/с), большая часть вибрации не связана с дисбалансом. Балансировка не решит проблему - исследуйте весь спектр.

Фазовый анализ — инструмент дифференциации диагноза

Частота показывает что вибрирует; фаза говорит вам, как. Два разных дефекта могут давать идентичные спектры (в обоих доминирует 1×) — различить их можно только с помощью фазового анализа. Фаза — это угловое соотношение между вибрацией в разных точках измерения, выражаемое в градусах (0°–360°).

🧭 Фаза → Справочная таблица по диагностике
Фазовое соотношениеТочки измеренияДиагностикаОбъяснение
0° (синфазный)Подшипник 1 ↔ Подшипник 2 (радиальный)Статический дисбалансОба подшипника двигаются синхронно вместе — единая тяжёлая точка в центре ротора. Одноплоскостная коррекция.
~180° (противофаза)Подшипник 1 ↔ Подшипник 2 (радиальный)Динамический (парный) дисбалансПодшипники качаются в противофазе - две тяжелые точки в разных плоскостях создают качающий момент. Необходима двухплоскостная коррекция.
~90°Горизонтальные ↔ Вертикальные (на одной опоре)Дисбаланс (любой тип)Характерно для дисбаланса — вектор силы вращается вместе с валом, создавая ~90° между H и V в одной и той же точке.
~180°Через муфту (радиальный)Параллельная несоосностьСилы в муфте раздвигают валы в противоположных радиальных направлениях. Разность фаз 180° на муфте при высоком значении 2× — характерный признак.
~180°Через муфту (осевой)Угловая несоосностьВалы попеременно толкают/тянут в осевом направлении. Осевая фаза на муфте составляет ~180° при высоких значениях 1× и 2× — это однозначный диагностический признак.
Через муфту (осевой)Не несоосностьОбе стороны движутся в одном осевом направлении - вероятно, тепловое расширение, деформация трубопровода или мягкая лапа. Не угловая несоосность.
Непостоянный / нестабильныйЛюбые согласованные точкиМеханическая разболтанностьПоказания фазы беспорядочно скачут между измерениями — характерно для ударов в ослабленных соединениях. Нестабильная фаза = механическая неплотность.
Медленно дрейфуетЛюбая точка — во времениРезонанс или тепловые эффектыПостепенный сдвиг фаз во время прогрева говорит о том, что жёсткость конструкции меняется с температурой (тепловое расцентрование).
Стабильная, не 0/180°Подшипник 1 ↔ Подшипник 2Комбинированный статический дисбаланс + моментный дисбалансФаза между 0° и 180° указывает на сочетание статической и моментной составляющих дисбаланса — требуется балансировка в двух плоскостях.
💡 Измерение фазы с помощью Balanset-1A

Balanset-1A отображает фазу на 1× (показание F1° в режиме виброметра), используя тахометр как опорный сигнал. Чтобы сравнить фазу между двумя подшипниками, измеряйте каждый подшипник в одном направлении (например, горизонтальном) с тахометром на одной и той же опорной метке. Разница показаний фазы указывает тип неисправности. Специальное программное обеспечение не требуется — просто вычтите одно показание из другого.

Неисправность 1: Дисбаланс

Причина: Центр масс смещён относительно оси вращения. Производственные допуски, накопление отложений, эрозия, сломанная лопасть, утраченный груз.

Спектр: Доминирующий пик точно на 1× RPM. Очень низкие гармоники. Радиальная вибрация. Дисбаланс сила растёт пропорционально скорости²; амплитуда вибрации увеличивается со скоростью, а точная зависимость определяется близостью к резонансу. Фаза стабильна и повторяема.

Статический дисбаланс (одноплоскостной)

Чистый пик 1×, синусоидальная форма волны. Оба подшипника синфазны. Коррекция в одной плоскости.

Статический дисбаланс - доминирующий 1× при 25 Гц (1500 об/мин). Минимальные гармоники.

Динамический дисбаланс (двухплоскостной / пара сил)

Также доминирует 1×, но подшипники расходятся по фазе на 180°. Требуется коррекция в двух плоскостях.

Динамический дисбаланс — 1× доминирующий. Спектр похож на статический, но фаза отличается на подшипниках.

Действие: Выполните балансировка ротора с Balanset-1A. Допуск класса G на ISO 1940-1.

Неисправность 2: несоосность валов

Причина: Оси сопряженных валов не совпадают. Могут быть параллельными (смещенными) или угловыми (наклонными), обычно оба варианта.

Параллельная несоосность (радиальная)

Высокие составляющие 1× и 2× в радиальном направлении. 2× часто ≥ 1×. Сдвиг фаз на 180° через муфту.

Параллельная несоосность — радиальное направление. Сильные 1× и 2× с незначительными 3×.

Угловая несоосность — радиальная

1× и 2× присутствуют одновременно в радиальном направлении — доминировать может любая из них, поэтому один только радиальный спектр не даёт однозначного ответа. Решающим является осевое измерение.

Угловая несоосность — радиальная (R). Повышены и 1×, и 2× (в этом примере 2× > 1×).

Угловая несоосность — осевая

Осевая вибрация ≥ 50% от радиальной, обычно с доминированием 1× и повышенными 2× и 3×. Сдвиг фазы 180° через муфту в осевом направлении. Это ключевое отличительное измерение.

Угловая несоосность — осевая (A). Доминирует 1× с сильными 2× и 3× в осевом направлении.

Действие: Балансировка НЕ поможет. Остановите машину и выполните центровку валов. После этого повторно проверьте вибрацию.

Неисправность 3: механический люфт

Причина: Потеря жесткости конструкции - ослабленные болты, трещины в фундаменте, изношенные посадочные места подшипников, чрезмерные зазоры.

Ослабление крепления компонентов

"Лес" гармоник - 1×, 2×, 3×, 4×... до 10×+ с уменьшающейся амплитудой. Могут наблюдаться субгармоники 0,5×.

Расшатывание узла — множество гармоник от 1× до 10×. Обратите внимание на субгармонику в области 0,4–0,5×.

Ослабление конструкции

Доминанта 1× и/или 2×. Немного высших гармоник. Сильная вертикальная вибрация.

Конструктивное ослабление — доминируют 1× и 2×. Минимум высших гармоник.

Действие: Проверьте и затяните крепежные болты. Проверьте фундамент. Всегда проверяйте наличие ослабления крепления до балансировка.

Неисправность 4: Дефекты подшипников качения

Причина: Питтинг, выкрашивание, износ дорожек качения, тел качения или сепаратора.

Частоты дефектов подшипников
BPFO = (n/2)(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
BPFI = (n/2)(1 + Bd/Pd·cos α) · fs
BSF = (Pd/2Bd)(1 − (Bd/Pd·cos α)²) · fs
FTF = ½(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
n = тела качения | Bd = диаметр тела качения | Pd = диаметр дорожки качения | α = угол контакта | fs = обороты/60

Дефект наружного кольца (BPFO)

Серия пиков на BPFO, 2×BPFO, 3×BPFO... Нет боковых полос 1× (стационарное кольцо). Наиболее распространенная неисправность подшипника.

Дефект наружного кольца — гармоники BPFO на несинхронных частотах. Боковые полосы отсутствуют.

Дефект внутреннего кольца (BPFI)

Гармоники BPFI с боковыми полосами ±1× (вращающееся кольцо, модуляция зоны нагрузки). Характер боковой полосы является ключевым идентификатором.

Дефект внутреннего кольца - гармоники BPFI с боковыми полосами ±1× (меньшие пики, фланкирующие основные пики).

Дефект элемента качения (BSF)

Гармоники BSF. Часто доминирует 2×BSF. Несинхронный. Часто сопровождается повреждением дорожки качения.

Дефект элементов качения — гармоники BSF. Примечание: 2×BSF является наибольшим (повреждение двух элементов).

Дефект сепаратора (FTF)

Субсинхронная основная частота (FTF ≈ 0,4× скорости вала); её гармоники могут выходить за пределы 1×. Низкая частота. Часто сопровождает другие повреждения подшипника.

Дефект сепаратора — основная частота FTF субсинхронна (ниже 1×); её гармоники могут выходить за пределы 1× частоты вала.
Развитие дефекта подшипника (4 стадии)

Этап 1 — Подповерхностный: Ультразвуковая зона / зона акустической эмиссии (примерно 20–60 кГц). Не видна на стандартном БПФ. Обнаруживается по энергии импульсов / огибающей.

Стадия 2 - ранний дефект: Удары возбуждают собственные частоты подшипника (примерно 500–2000 Гц); дискретные частоты дефектов (BPFO, BPFI) появляются с низкой амплитудой к концу этой стадии. Balanset-1A надёжно улавливает дискретные частоты дефектов (от десятков до сотен Гц) начиная с поздней Стадии 2.

Стадия 3 — Прогрессировавший: Множественные гармоники. Развиваются боковые полосы. Повышается уровень шума.

Стадия 4 — Развитая: Широкополосный шум. Частоты подшипников могут исчезать в шуме. Срочная замена.

Анализ огибающей (демодуляция) — раннее обнаружение дефектов подшипников

Стандартный спектральный анализ БПФ обнаруживает дефекты подшипников начиная с поздней Стадии 2. До этого удары подшипника слишком слабы — и имеют слишком высокую частоту — чтобы проявиться выше уровня шума. Анализ огибающей (также называется демодуляцией или высокочастотным детектированием, HFD) позволяет выявлять дефекты на гораздо более ранних стадиях.

Как это работает

Когда тело качения ударяется о дефект, оно генерирует короткий ударный импульс, который возбуждает высокочастотный структурный резонанс (обычно 5–20 кГц). Эти резонансы кратковременно "звенят" при каждом ударе. Анализ огибающей выполняется в три этапа:

  1. Полосовой фильтр: Изолируйте высокочастотный резонансный диапазон (например, 5–15 кГц), в котором резонируют ударные импульсы.
  2. Выпрямление и огибающая: Выделите картину амплитудной модуляции - "огибающую", которая повторяет пики звона.
  3. БПФ огибающей: Примените БПФ к огибающей сигнала. Результат показывает частота повторения ударов — что равно частотам дефектов подшипников (BPFO, BPFI, BSF, FTF).
Почему анализ огибающей выявляет дефекты раньше

В необработанном спектре слабый удар на уровне BPFO может давать 0,1 мм/с - незаметно среди машинного шума в 2 мм/с. Но этот же удар вызывает резонанс на частоте 8 кГц, где нет других источников вибрации. После демодуляции картина повторения BPFO четко выделяется на чистом фоне.

Связанные параметры

  • Пиковая энергия (SE): Общая оценка энергии высокочастотных ударов. Скалярный показатель для трендового контроля. Хорошо подходит для проверки "годен/не годен".
  • gSE / HFD / PeakVue: Имена параметров, получаемых из огибающей, зависят от поставщика. Все они основаны на одном и том же принципе.
  • Огибающая ускорения: Balanset-1A измеряет виброскорость (мм/с). Для полного анализа огибающей идеально подходит специализированный анализатор со входом по виброускорению и возможностью полосовой фильтрации. Тем не менее БПФ Balanset-1A всё же способен эффективно обнаруживать дискретные частоты дефектов подшипников в стандартном спектре виброскорости начиная с поздней Стадии 2.
Спектр огибающей дефекта внутреннего кольца — гармоники BPFI чётко выделяются из демодулированного высокочастотного сигнала. Сравните с необработанным спектром скорости, где они могут быть скрыты в шуме.

Действие: Проверьте смазку. Планируйте замену подшипников. Увеличьте частоту мониторинга.

Неисправность 5: Дефекты зубчатых колес

Причина: Изношенные, изъязвленные или сломанные зубья. Эксцентриситет шестерни. GMF = количество зубьев × число оборотов вала в минуту / 60.

Эксцентриситет шестерни

GMF с боковыми полосами при ±1× скорости вращения вала. Частота вращения шестерни 1× может быть также повышена.

Эксцентриситет шестерни — ЧЗЗ на частоте 500 Гц с боковыми полосами ±1×. Повышение 1×.

Износ / повреждение зубьев шестерен

Множественные гармоники GMF с плотными боковыми полосами. Степень повреждения определяется по количеству и амплитуде боковых полос.

Износ зубчатых колес — GMF и 2×GMF с несколькими боковыми полосами с интервалом 1×.

Действие: Проверьте масло в редукторе на наличие металлических частиц. Запланируйте осмотр. Отслеживайте тренд боковых полос GMF.

Неисправность 6: электрические неисправности (двигатели)

Электромагнитные неисправности вызывают вибрацию при 2× частота сети (100 Гц в сетях 50 Гц, 120 Гц в сетях 60 Гц). Критический тест: вибрация исчезает мгновенно при отключении питания. Механические неисправности постепенно затухают.

  • Эксцентриситет статора: 2× частота сети, постоянная амплитуда.
  • Дефекты стержней ротора: Боковые полосы вокруг 1× рабочей скорости с шагом, равным частоте прохождения полюсов (скольжение × число полюсов — обычно 0,5–2 Гц, поэтому для их разделения требуется высокое частотное разрешение). Также может появляться частота прохождения стержней ротора (число стержней × скорость вала) с боковыми полосами на удвоенной частоте сети.
  • Мягкая лапа: Вибрация изменяется при ослаблении отдельных опор двигателя.

Неисправность 7: Проблемы с ременным приводом

Причина: Изношенные, смещенные или неправильно натянутые ремни. Ременные приводы создают вибрацию на частота прохождения ремня, что обычно является субсинхронной частотой (менее 1× скорости вращения вала), поскольку длина ремня превышает длину окружности шкива.

Частота ремня
fремень = (π · D · об/мин) / (60 · L)
D = диаметр шкива (м)| L = длина ремня (м)| RPM = скорость вращения шкива

Типовые признаки ременного привода

  • Износ / дефект ремня: Пики на частоте ремня (fремень) и его гармоники (2×, 3×, 4× fремень). Основная частота проявляется ниже 1× скорости вала — субсинхронный пик является ключевым индикатором; более высокие гармоники могут выходить за пределы 1×.
  • Перекос ремня: Повышенная осевая вибрация при частоте вращения вала 1× и 2×. Аналогично несоосности вала, но ограничивается машиной с ременным приводом.
  • Неправильное натяжение: Высокая вибрация 1×, которая резко меняется при регулировке натяжения ремня. Чрезмерно натянутые ремни увеличивают нагрузку на подшипники; ослабленные ремни вызывают удары ремня и пики на частоте ремня.
  • Резонанс: Собственная частота ремня ("флаттер" ремня) может возбуждаться, если резонанс пролёта ремня совпадает с рабочей скоростью. Проявляется в виде широкого пика на собственной частоте ремня.
Дефект ремённой передачи — основная частота ремня субсинхронна; её гармоники доходят до 1× частоты вала (25 Гц) и выше.

Действие: Проверьте состояние ремня, его натяжение и центровку шкивов. Замените изношенные ремни. При повторяющихся проблемах проверьте центровку шкивов с помощью лазерного инструмента или линейки.

Неисправность 8: Кавитация насоса

Причина: Пузырьки пара образуются и резко схлопываются, когда местное давление падает ниже давления паров жидкости — обычно на всасывании насоса. Каждый схлопывающийся пузырёк создает микроудар. Тысячи схлопываний в секунду создают характерный широкополосный шум.

Спектральные признаки

  • Широкополосная энергия: В отличие от механических дефектов (которые дают дискретные пики), кавитация создаёт повышенный, неравномерный уровень шума, размазанный по широкой полосе частот — на графике ниже примерно от 200 Гц до края отображаемого диапазона. Спектр выглядит как «горб» или приподнятое плато, а не как острые пики.
  • Случайные, непериодические: Без гармоник, без связи с частотой вращения вала. Шум напоминает "гравий" или "треск" - слышен даже без приборов.
  • Низкочастотные эффекты: Сильная кавитация может также вызвать нестабильность при 1× и широкополосный низкочастотный шум от турбулентности потока.
Кавитация насоса — широкополосный высокочастотный шум (приподнятый шумовой пол выше 200 Гц). Нет дискретных пиков — в отличие от дефектов подшипников, которые проявляются на определённых частотах.

Действие: Увеличьте давление всасывания (опустите насос, откройте всасывающий клапан, уменьшите потери во всасывающей трубе). Проверьте NPSHдоступно в сравнении с NPSHтребуется. По возможности уменьшите частоту вращения насоса. Кавитация быстро вызывает эрозионные повреждения - не игнорируйте.

Неисправность 9: масляный вихрь и масляный вихлёв (подшипники скольжения)

Причина: Нестабильность масляной плёнки в подшипниках скольжения (втулочных). Клин масляной плёнки заставляет вал орбитально двигаться в пределах зазора подшипника на субсинхронной частоте. Это отличается от дефектов подшипников качения и встречается только в подшипниках скольжения. Отображение орбиты вала — это F8 — Charts → вкладка F6-Orbit на Balanset-1A — это классический способ наблюдать за поведением подшипника скольжения.

Масляный вихрь

  • Частота: Примерно 0,42×–0,48× скорости вращения вала (часто указывается как ~0,43×). Это субсинхронный пик, который следует за частотой вращения вала - если обороты увеличиваются, частота вихря растет пропорционально.
  • Спектр: Одиночный пик при ~0,43×, который смещается вместе с изменением скорости. Амплитуда может быть умеренной.
  • Состояние: Предшественник масляной плети. Обычно не приводит к немедленным разрушениям, но указывает на нестабильность.

Масляный хлыст

  • Частота: Фиксируется на первой собственной частоте ротора (критическая скорость). В отличие от вихревого режима, он НЕ отслеживает скорость вращения вала — частота остается постоянной при изменении числа оборотов.
  • Спектр: Крупный субсинхронный пик на первой критической скорости ротора. Амплитуда может быть очень высокой - режим может быть разрушительным.
  • Состояние: Опасно. Требуются немедленные действия. Может привести к разрушению подшипника и повреждению вала.
Масляный вихрь - субсинхронный пик при ~0,43× частоты вращения вала (≈ 10,7 Гц для 1500 об/мин). Отличается от ослабления 0,5×.
⚠️ Масляный вихрь против механического ослабления — как отличить

Оба создают субсинхронные пики, но: Масляный вихрь находится на уровне ~0,42–0,48× (не точный полуцелый порядок), тогда как ослабление создаёт пики точно на 0.5×, 1.5×, 2.5× — точные полуцелые доли порядка. Оба следуют за изменением скорости вала; тот, который не являются скорость слежения составляет масляный хлыст, которая фиксируется на первой критической частоте ротора. Масляный вихрь (oil whirl) возникает только в подшипниках скольжения — если в машине подшипники качения, это не может быть масляный вихрь.

Действие: При наличии масляного вихря: проверьте зазор в подшипнике, вязкость масла и нагрузку. Увеличьте нагрузку на подшипник или измените вязкость масла. При масляном ударе: немедленно снизить скорость ниже критического порога. Проконсультируйтесь со специалистом по динамике ротора.

ISO 10816 — таблица классификации интенсивности вибрации

ISO 10816-1 (общая часть серии ISO 10816, заменённая ISO 20816, но всё ещё широко цитируемая) определяет зоны тяжести вибрации для четырёх классов машин. Вибрация измеряется как виброскорость в mm/s RMS на корпусах подшипников. В таблице ниже приведены все границы зон для всех четырёх классов — используйте её как быстрый справочник при оценке измерений. Обратите внимание, что ISO 10816-3 (теперь ISO 20816-3), охватывающий промышленные машины мощностью свыше 15 kW, работающие при 120–15 000 об/мин, использует другую схему — две группы машин с жёсткими или гибкими опорами — а не классы I–IV, показанные здесь.

📋 Зоны тяжести вибрации по ISO 10816-1 — классы машин I–IV (mm/s RMS)
Класс машины Зона А
Хороший
Зона B
Приемлемый
Зона C
Оповещение
Зона D
Опасность
Класс I
Малые машины ≤ 15 кВт
(насосы, вентиляторы, компрессоры)
≤ 0,71 0.71 - 1.8 1.8 - 4.5 > 4.5
Класс II
Средние машины 15-75 кВт
(без специального фундамента)
≤ 1,12 1,12 – 2,8 2.8 - 7.1 > 7.1
Класс III
Большие машины > 75 кВт
(жесткий фундамент)
≤ 1,8 1.8 - 4.5 4.5 - 11.2 > 11.2
Класс IV
Большие машины > 75 кВт
(гибкий фундамент, например, стальная рама)
≤ 2,8 2.8 - 7.1 7.1 - 18 > 18
📌 Как использовать эту таблицу

Шаг 1: Определите класс машины по мощности и типу основания.
Шаг 2: Измерьте общую виброскорость (мм/с RMS) на каждом корпусе подшипника в радиальном направлении.
Шаг 3: Найдите зону. Зона А = недавно введенный в эксплуатацию или отличный. Зона B = неограниченная долгосрочная эксплуатация. Зона C = допустимо только в течение ограниченного времени — запланируйте техническое обслуживание. Зона D = происходит повреждение - как можно скорее остановите машину.

Помните: Тенденции имеют большее значение, чем абсолютные величины. Машина, работающая при 2,4 мм/с (зона B для класса II), значение которой ранее было 1,2 мм/с, удвоила показатель — исследуйте причину, даже если он всё ещё «приемлем». Режим виброметра Balanset-1A (F5) отображает суммарную виброскорость V1s для мгновенной оценки зоны.

⚠️ ISO 10816 против ISO 20816

Стандарт ISO 10816 был официально заменён стандартом ISO 20816 (опубликован в 2016–2022 гг.). Границы зон остаются схожими для большинства типов машин, но в ISO 20816 добавлены критерии оценки смещения и расширены части стандарта для конкретных типов машин. На практике значения ISO 10816 остаются отраслевым эталонным стандартом. И в Balanset-1A, и в большинстве программ по промышленной вибрации по-прежнему используются зоны ISO 10816.

От измерения к мониторингу

Анализ тенденций

Один спектр - это моментальный снимок. Сила вибродиагностики - в анализ тенденций — отслеживание изменений с течением времени.

  • Создайте базовый уровень: Измерьте новое или заведомо исправное оборудование. Сохраните спектры — встроенный F6 — Reports архив хранит результаты измерений и HTML-отчёты.
  • Установите интервалы: Критические: еженедельно. Стандартные: ежемесячно. Вспомогательные: ежеквартально.
  • Обеспечьте повторяемость: Те же точки, те же направления, те же условия работы.
  • Отслеживание изменений: Увеличение в 2 раза по сравнению с базовым уровнем является значительным даже в зоне А ISO.
  • Используйте маршруты измерений: У Balanset-1A F9 — Route Inspection направляет повторяемые обходы измерений и отслеживает тренд показаний относительно зон ISO 10816-1.

Алгоритм принятия решений

  1. Получите качественный спектр (F8 Charts, радиальный + осевой).
  2. Определите самый высокий пик - это и есть доминирующая проблема.
  3. Сопоставьте с типом неисправности:
    • 1× доминирует → Дисбаланс → Баланс с помощью Balanset-1A.
    • 2× доминирует + высокая осевая → Несоосность → Центровка валов.
    • Множество гармоник → Ослабление крепления → Проверьте и подтяните крепеж.
    • Несинхронные пики → Подшипник → Плановая замена.
    • GMF + боковые полосы → Редуктор → Проверьте масло, осмотрите редуктор.
  4. Сначала устраните доминирующую неисправность - вторичные симптомы часто исчезают.

← Назад к решениям

Анализатор вибрации + балансировочный прибор

2-канальный анализатор спектра БПФ, виброметр, одно- & двухплоскостная балансировка, допуски по ISO 1940 — всё в одном портативном комплекте.

Balanset-1A → Balanset-4A →