Zdrs motorja je razlika med sinhrono hitrostjo magnetnega polja in dejansko hitrostjo rotorja v asinhronskem motorju, izražena v odstotkih. Je bistvenega pomena za ustvarjanje navora – brez zdrsa v rotorju ne bi bilo induciranega toka in zato ne bi bilo navora.

Kakšne so tipične vrednosti zdrsa pri indukcijskih motorjih?

Tipične vrednosti zdrsa pri polni obremenitvi se za standardne asinhrone motorje gibljejo od 1% do 5%. Majhni motorji (delni KM) imajo lahko zdrs do 5-8%. Veliki motorji imajo običajno nižji zdrs okoli 1-2%. Motorji NEMA Design B imajo zdrs 1-5%, motorji Design D pa 5-13%.

Zakaj se v indukcijskih motorjih pojavi zdrs?

Zdrs obstaja, ker se mora rotor vrteti počasneje kot vrteče se magnetno polje, da se v rotorskih palicah inducira napetost (in tok). To relativno gibanje med poljem in rotorjem ustvarja navor. Pri sinhroni hitrosti (brez zdrsa) ne bi bilo relativnega gibanja, inducirane elektromotorne sile in navora.

Kako obremenitev vpliva na zdrs motorja?

Z naraščanjem mehanske obremenitve se motor upočasni, kar poveča zdrs. Večji zdrs pomeni večje relativno gibanje med rotorskim in statorskim poljem, kar povzroči večji rotorski tok in večji navor, ki ustreza obremenitvi. Pri prostem teku je zdrs zelo majhen (0,5–1%). Pri polni obremenitvi zdrs doseže nazivno vrednost (običajno 2–5%).

Kako izmeriti zdrs motorja?

Zdrs motorja je mogoče izmeriti z: 1) uporabo tahometra ali stroboskopa za merjenje dejanskih vrtljajev in primerjavo s sinhrono hitrostjo. 2) uporabo analizatorja vibracij za zaznavanje frekvence zdrsa v spektru. 3) branjem vrtljajev na imenski ploščici – razlika od sinhrone hitrosti da nazivni zdrs pri polni obremenitvi.

Brezplačno inženirsko orodje

Kalkulator zdrsa motorja in dejanskih vrtljajev

Izračunajte sinhrono hitrost, dejansko število vrtljajev, odstotek zdrsa in frekvenco zdrsa za asinhronske motorje. Vnesite število vrtljajev, da poiščete zdrs, ali vnesite zdrs, da poiščete število vrtljajev.

50/60 Hz 2–12 polov Ns = 120f / P

Omrežna frekvenca

Število polov

Dejanski vrtljaji (napisna ploščica ali izmerjeno)

Hitre prednastavitve

Rezultati

Sinhrona hitrost

—

Dejanska hitrost rotorja

—

Zdrs

—

Frekvenca zdrsa

—

Električna frekvenca rotorja

—

Sinhrona hitrost

Sinhrona hitrost vrtečega se magnetnega polja v indukcijskem motorju:

f — omrežna frekvenca (Hz): 50 Hz ali 60 Hz
P — število polov

Zdrs

Zdrs motorja je relativna razlika med sinhrono hitrostjo in dejansko hitrostjo rotorja:

Dejanska hitrost zaradi zdrsa

Frekvenca zdrsa

Frekvenca tokov, induciranih v rotorju:

Referenčne sinhrone hitrosti

Poli	50 Hz (vrt/min)	60 Hz (vrt/min)
2	3000	3600
4	1500	1800
6	1000	1200
8	750	900
10	600	720
12	500	600

Praktični primer

Primer – 4-polni motor pri 50 Hz

Dano: f = 50 Hz, P = 4 poli, nazivni vrtljaji = 1450

N_s = 120 × 50 / 4 = 1500 vrt/min

s = (1500 - 1450) / 1500 × 100 = 3.33%

f_zdrs = 3,33/100 × 50 = 1,67 Hz

f_rotor = s × f = 0,0333 × 50 = 1,67 Hz

Nasvet: Frekvenca zdrsa je ključni kazalnik pri analizi vibracij. Karakteristične vibracije pri 2× frekvenci zdrsa (2 × f_zdrs) stranski pasovi okoli omrežne frekvence pogosto kažejo na težave z rotorskimi palicami v asinhronskih motorjih.

⚠️ Opomba: Število vrtljajev na nazivni ploščici predstavlja hitrost pri polni obremenitvi. Pri delni obremenitvi bo dejanska hitrost višja (manjši zdrs). V prostem teku je zdrs običajno 0,5–1%.

Motor slip is the difference between the synchronous speed of the rotating magnetic field and the actual rotor speed in an induction motor, expressed as a percentage:

s = (N_s − N) / N_s × 100%

Slip is essential for torque production. Without relative motion between the rotor and the magnetic field, no voltage would be induced in the rotor conductors, and no torque would be generated.

Typical full-load slip values:

1–3% — Large motors (>100 kW)
2–5% — Standard motors (NEMA Design B)
3–7% — Small motors (fractional HP)
5–13% — High-slip motors (NEMA Design D)

At no load, slip is typically 0.5–1%. Slip increases proportionally with load up to the breakdown torque point.

Slip exists because an induction motor works on the principle of electromagnetic induction:

The stator creates a rotating magnetic field at synchronous speed N_s
This field must "cut" the rotor conductors to induce a voltage (Faraday's Law)
The induced voltage drives current through the rotor bars, creating rotor magnetic field
Interaction of stator and rotor fields produces torque

If the rotor reached synchronous speed, there would be zero relative motion, zero induced EMF, zero rotor current, and zero torque. Therefore, the rotor always runs slightly slower than the field.

Load and slip are directly related:

No load: Very low slip (0.5–1%), motor runs near synchronous speed
Increasing load: Motor slows down → slip increases → more rotor current → more torque
Full load: Slip reaches nameplate value (typically 2–5%)
Overload: Slip continues to increase up to breakdown torque (typically 2–3× rated torque)
Beyond breakdown: Motor stalls — torque decreases rapidly with increasing slip

The slip-torque curve is approximately linear from no-load to full-load for normal operation.

Motor slip can be measured using several methods:

Tachometer: Measure actual RPM with contact or optical tachometer and compare to synchronous speed
Stroboscope: Flash at line frequency — if rotor appears to slowly rotate backward, the slow rotation rate equals slip speed
Vibration analysis: Detect slip frequency sidebands around line frequency in the vibration spectrum (2× slip frequency sidebands indicate rotor issues)
Nameplate method: Use nameplate RPM as full-load speed and calculate: s = (N_s − N_nameplate) / N_s

For vibration analysts, monitoring slip frequency is critical for detecting broken rotor bars and rotor eccentricity.

Postopki, opisani na tej strani, so bili razviti in terensko preizkušeni s strani ekipe Vibromera z uporabo naprave Balanset-1A, prenosnega dvokanalnega uravnoteževalnika in analizatorja vibracij za uravnoteženje rotorjev na mestu uporabe.