Gratis technisch hulpmiddel
Motorslip & werkelijke toerentalcalculator
Bereken de synchrone snelheid, het werkelijke toerental, het slippercentage en de slipfrequentie voor inductiemotoren. Voer het toerental in om de slip te vinden, of voer de slip in om het toerental te vinden.
Resultaten
Synchrone snelheid
De synchrone snelheid van het roterende magneetveld in een inductiemotor:
- f — netfrequentie (Hz): 50 Hz of 60 Hz
- P — aantal polen
Slip
Motorslip is het relatieve verschil tussen de synchrone snelheid en de werkelijke rotorsnelheid:
Werkelijke snelheid uit slip
Slipfrequentie
De frequentie van de stromen die in de rotor worden opgewekt:
Referentie voor synchrone snelheden
| Polen | 50 Hz (tpm) | 60 Hz (tpm) |
|---|---|---|
| 2 | 3000 | 3600 |
| 4 | 1500 | 1800 |
| 6 | 1000 | 1200 |
| 8 | 750 | 900 |
| 10 | 600 | 720 |
| 12 | 500 | 600 |
Praktisch voorbeeld
Gegeven: f = 50 Hz, P = 4 polen, nominaal toerental = 1450 RPM
Ns = 120 × 50 / 4 = 1500 toeren per minuut
s = (1500 − 1450) / 1500 × 100 = 3.33%
fslip = 3,33/100 × 50 = 1,67 Hz
frotor = s × f = 0,0333 × 50 = 1,67 Hz
Tip: De slipfrequentie is een belangrijke indicator in trillingsanalyse. Een karakteristieke trilling bij 2× slipfrequentie (2 × f)slip) zijbanden rond de netfrequentie duiden vaak op problemen met de rotorstaven in inductiemotoren.
⚠️ Let op: Het toerental op het typeplaatje geeft de snelheid bij vollast aan. Bij deellast is de werkelijke snelheid hoger (lagere slip). Bij onbelaste toestand bedraagt de slip doorgaans 0,5–1%.
Motorslip is het verschil tussen het synchrone toerental van het magnetische draaiveld en het werkelijke rotortoerental van een inductiemotor (asynchrone motor), uitgedrukt als percentage:
s = (Ns − N) / Ns × 100%
Slip is onmisbaar voor het opwekken van koppel. Zonder relatieve beweging tussen de rotor en het draaiveld wordt er geen spanning in de rotorstaven geïnduceerd en ontstaat er geen aandrijfkoppel.
Typische slipwaarden bij vollast:
- 1–3% — Grote motoren (>100 kW)
- 2–5% — Standaardmotoren (NEMA Design B)
- 3–7% — Kleine motoren (fractionele HP)
- 5–13% — Motoren met hoge slip (NEMA Design D)
Bij nullast bedraagt de slip doorgaans 0.5–1%. De slip neemt vrijwel recht evenredig toe met de belasting tot aan het kipkoppel.
Slip bestaat omdat een asynchrone motor werkt volgens het principe van elektromagnetische inductie:
- De stator wekt een magnetisch draaiveld op met het synchrone toerental Ns
- Dit draaiveld moet de rotorgeleiders "snijden" om daarin een spanning te induceren (inductiewet van Faraday)
- De geïnduceerde spanning stuurt een stroom door de rotorstaven, wat een rotormagneetveld opwekt
- De wisselwerking tussen het stator- en rotorveld levert het draaimoment (koppel)
Zou de rotor het synchrone toerental bereiken, dan is er geen relatieve beweging meer, geen geïnduceerde EMK, geen rotorstroom en dus geen koppel. Daarom draait de rotor altijd iets langzamer dan het draaiveld.
Belasting en slip zijn direct aan elkaar gekoppeld:
- Nullast: Zeer lage slip (0.5–1%), de motor draait vrijwel op synchroon toerental
- Toenemende belasting: Motor vertraagt iets → slip neemt toe → grotere rotorstroom → hoger koppel
- Vollast: Slip bereikt de waarde op het typeplaatje (doorgaans 2–5%)
- Overbelasting: Slip blijft toenemen tot aan het kipkoppel (doorgaans 2–3× het nominale koppel)
- Voorbij het kipkoppel: De motor slaat vast (stalling) — het koppel neemt snel af bij verder toenemende slip
In het normale werkgebied van nullast tot vollast verloopt de koppel-slipkarakteristiek vrijwel lineair.
Motorslip kan op verschillende manieren worden gemeten:
- Toerenteller (tachometer): Meet het werkelijke toerental (RPM) met een contact- of optische tachometer en vergelijk dit met het synchrone toerental
- Stroboscoop: Flits op de netfrequentie — de snelheid waarmee de rotor langzaam achteruit lijkt te draaien is precies de slipsnelheid
- Trillingsanalyse: Bepaal de slipfrequentie-zijbanden rond de netfrequentie of het toerental in het trillingsspectrum (zijbanden op de 2× slipfrequentie wijzen op rotorproblemen)
- Typeplaatjesmethode: Gebruik het toerental op het typeplaatje als vollasttoerental en bereken: s = (Ns − Nnameplate) / Ns
Voor trillingsanalisten is het nauwkeurig bepalen van de slipfrequentie essentieel om gebroken rotorstaven en rotorexcentriciteit te detecteren.
De procedures die op deze pagina worden beschreven, zijn ontwikkeld en in het veld getest door het Vibromera-team met behulp van de Balanset-1A, een draagbaar tweekanaals balanceerapparaat en trillingsanalysator voor het balanceren van rotoren ter plaatse.
Professionele instrumenten en software voor veldbalancering. Detecteert rotorstaafstoringen en motorstoringen door middel van trillingsanalyse. Gebruikt in meer dan 50 landen.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko is trillingsanalyse-ingenieur en oprichter en CEO van Vibromera. Al meer dan 15 jaar balanceert hij draaiende machines in het veld in plaats van op een proefbank: mulchmachines, industriële ventilatoren, brekers, centrifuges, assen en spindels. Uit dat werk zijn de Balanset-instrumenten voortgekomen — ze zijn ontworpen als gereedschap dat een specialist mee kan nemen naar de machine en ter plaatse alleen kan gebruiken, niet als laboratoriumapparatuur. Vibromera is opgericht in 2017 en is sinds 2023 gevestigd in Porto, Portugal. Ontwikkeling, assemblage en ondersteuning van de Balanset-lijn vinden hier plaats. Het vlaggenschip is de Balanset-1A, een draagbare analyser voor balanceren in één en twee vlakken en voor trillingsdiagnostiek. Nikolai is persoonlijk betrokken bij de klantenondersteuning, bij het oplossen van moeilijke balanceerklussen en bij de ontwikkeling van de software. Hij werkt met klanten wereldwijd, in elke taal.
