Equilibrado en campo con el Balanset-1A, paso a paso: la guía completa

0 Lo esencial: ocho reglas que lo deciden todo

Si solo recuerda estas, la mayoría de los equilibrados saldrán bien

1 Cómo funciona: la teoría en palabras sencillas

Cinco minutos de teoría que explican todas las «rarezas» del procedimiento

Qué es el desequilibrio

En un rotor ideal la masa está repartida por igual y el centro de gravedad se sitúa exactamente sobre el eje de giro. Un rotor real siempre tiene un «punto pesado»: aporte de soldadura, desgaste, suciedad adherida, imprecisión de fabricación. Al girar, esa masa sobrante tira del rotor hacia su lado una vez por revolución. El resultado es una vibración exactamente a la frecuencia de giro: se llama componente 1× («uno por»), o vibración a una vez la frecuencia de giro. La tarea del equilibrado es añadir (o quitar) un peso que compense el punto pesado.

Tres números en la pantalla: V1s, V1o y F1

El método de los coeficientes de influencia: por qué hace falta un peso de prueba

El equipo no sabe nada de su máquina: ni la masa del rotor, ni la rigidez de los apoyos, ni el efecto de las correas y el bastidor. Por eso es imposible calcular un peso solo a partir de la vibración inicial. El procedimiento se plantea como una «pregunta a la máquina»:

1. Run 0 — medir el vector de vibración inicial (amplitud y fase) sin pesos.
2. Pasada 1 — instalar un peso de prueba de masa conocida en un punto conocido y medir cómo ha cambiado el vector. Esa es la «pregunta»: el sistema responde indicando su sensibilidad al peso y hacia dónde se desplaza la fase. Esa respuesta se llama coeficiente de influencia.
3. El resto es aritmética: conocida la respuesta a un peso conocido, el equipo calcula qué peso, y en qué ángulo, compensará por completo el vector inicial.

Por qué no sale «de una sola vez»: la no linealidad

El cálculo del equipo supone un sistema lineal: el doble de masa, el doble de cambio en la vibración. Una máquina real es no lineal: juegos, flexibilidad de los apoyos, rozamiento, aerodinámica. Dicho con las palabras de Nikolai: añade 100 g y la vibración sube 10 mm/s; añade otros 100 g y, según el cálculo, debería ser +20, pero salen +34 o +14. El equipo traza una recta; la realidad es una curva.

De ahí se derivan dos consecuencias prácticas:

• La «regla de la mitad»: instale 1/2 de la masa calculada y compruebe con una pasada de control. Si ha bajado exactamente a la mitad, el sistema es lineal: añada el resto. Si se ha «desviado», avance por fracciones (detalles en la sección «Equilibrado» ).
• El equilibrado es un proceso iterativo, no un único disparo de precisión. Dos o tres pasadas de control son normales, no señal de que algo haya salido mal.

Dos normas: causa y efecto

En el equilibrado intervienen dos grupos de magnitudes distintos, que se confunden constantemente:

• g·mm y grados G (ISO 1940 / ISO 21940-11) - la causa: cuánta masa sobrante hay en el propio rotor y a qué radio. Es una propiedad del rotor, independiente de dónde esté instalado.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816): el efecto, es decir, con qué fuerza vibra la máquina. Depende de los apoyos, la cimentación y las resonancias.

En campo se trabaja en mm/s; los g·mm se necesitan en las máquinas de equilibrar y cuando una norma exige un informe con grado G. El software incluye una calculadora de tolerancia ISO 1940. Consulte la sección «Pasadas de control y evaluación del resultado».

2 Preparación: seguridad y mecánica

Media hora de inspección ahorra un día de equilibrado

Seguridad

• No se sitúe en el plano de giro del rotor durante las pasadas: un peso que se suelte sale justo por ahí. Por encima de 2.000 rpm, retire también la mesa con el portátil.
• Fije los pesos de modo que sea imposible que se suelten al régimen de servicio: «un peso que sale volando es un proyectil de verdad». Los imanes usados como pesos siempre salen volando al régimen de servicio.
• Las protecciones de serie del rotor y de las transmisiones por correa se quedan en su sitio; mantenga las herramientas lejos de las piezas en rotación.
• No equilibre un rotor con fisuras, palas dañadas o excentricidad visible: repárelo primero.
• No gire a un régimen en el que la máquina se comporte de forma inestable o entre en resonancia.
• No coloque el tacómetro cerca del flujo de aspiración de un ventilador: se han dado casos en que fue succionado hacia el rodete.

Inspección de la máquina: el orden del diagnóstico

El equilibrado solo elimina el desequilibrio. Todo lo demás —fisuras, juego en rodamientos, fijaciones flojas, desalineación, resonancia— no lo corrige, y a menudo lo enmascara. Un orden de búsqueda probado: 1) rodamientos → 2) fisuras → 3) tornillos → 4) resonancia.

• Rodamientos: retire las correas y mueva el eje con una palanca o una barra en dos direcciones separadas 90°. El menor juego obliga a sustituir primero (los dos rodamientos a la vez) y equilibrar después. No dé por buena la frase «los rodamientos son nuevos»: compruébelo usted mismo.
• Alojamiento de rodamiento «ovalado»: el eje queda apretado en una dirección y con juego en la otra: el alojamiento se ha desgastado y ha perdido la circularidad. Un caso real: recuperar los alojamientos bajó la vibración de 120 a 2 mm/s antes de cualquier equilibrado.
• Grietas en la carcasa, las soldaduras, los soportes, los discos y las palas: inspeccione y suelde antes de equilibrar; una rigidez irregular = ninguna repetibilidad en las lecturas.
• Pernos y sujetadores en la carcasa, los apoyos, el motor, el acoplamiento y la cimentación: apriete todo. Un «bosque» de armónicos en el espectro es la firma típica de fijaciones flojas.
• «Soft foot» y asiento sobre la base: sin suplementos olvidados, sin balanceo del bastidor, y la máquina no está «simplemente apoyada en el suelo» (o anclada al hormigón, o sobre amortiguadores/goma/un palé).
• Acumulación de material en el rotor, palas/cuchillas/martillos doblados o ausentes. Las cuchillas y los martillos deben estar en juego completo; sustituya los desgastados por pares, en posiciones opuestas.
• Eje doblado: si hay sospecha, compruebe los cuellos del eje con un comparador entre puntos. La señal delatora en la práctica: los pesos en un plano no ayudan en ninguno de los dos lados.
• Marcas de roce donde el rotor ha tocado piezas fijas; estado de correas y poleas (una polea fisurada arruina el equilibrado).
• Prueba de «parada/arranque»: si las mediciones consecutivas son estables pero cambian tras parar y volver a arrancar, hay material suelto (arena, agua) desplazándose dentro del rotor o martillos libres que cambian de posición. Límpielo o téngalo en cuenta.
• Sitio para los pesos: en cada plano de corrección hay una superficie sólida, accesible y marcada (y acceso al lado opuesto si hay dos planos).

3 Equipo, conexión y software

Canales, tacómetro, firmware, ajustes: todo lo necesario antes de la primera medición

Contenido del maletín y canales

• Balanset-1A: unidad USB, dos sensores de vibración (acelerómetros), tacómetro láser, cinta reflectante, soporte magnético, balanza, maletín de transporte. Todo el conjunto se alimenta por el puerto USB del portátil: ninguna pila.
• Sensor 1 → conector Ch-1 (X1 en carcasas más antiguas) → plano 1; sensor 2 → Ch-2 (X2) → plano 2. El equilibrado en un plano usa el canal 1. El tacómetro se conecta al conector Tacho (X3). Cada canal está calibrado individualmente: no los confunda.
• Los colores de los canales son los mismos en todo el software: Ch-1, rojo oscuro; Ch-2, azul; tacómetro, violeta.

El tacómetro necesita tres pulsaciones para encenderse

Conexión al ordenador

1. Conecte los sensores y el tacómetro a la unidad, y la unidad al puerto USB del ordenador. El orden es libre: el software encuentra el equipo por sí solo en cualquier momento.
2. Inicie el software y espere la línea de estado verde en la parte inferior de la ventana principal: Módulo USB detectado en COMx. El equipo aparece en el sistema como un puerto COM «Arduino Due».
3. Una línea amarilla intermitente significa que el equipo no se ha encontrado (sigue buscando); naranja significa que el cable está desconectado o el puerto lo ocupa otro programa. Al hacer clic en la propia línea de estado se fuerza un nuevo intento de conexión.
4. Si el cable se sale durante una sesión, vuelva a enchufarlo: la conexión y el flujo de datos se recuperan solos, pero una medición interrumpida hay que repetirla.

Software: versiones y las dos «épocas» de la interfaz

• La serie 1.71/1.72 — el clásico antiguo. Hoy recomendamos actualizar a la 2.x: hay una versión estable desde hace tiempo y ofrece curvas de parada por inercia.
• La serie 2.x — un núcleo reescrito: flujo de datos continuo, curva de parada por inercia (coast-down), ensayo de impacto, órbitas, medición adaptativa, actualizaciones automáticas, recuperación de sesión. Las versiones 2.3.x actuales requieren el firmware 5.5.0+ — con firmware más antiguo las mediciones se bloquean y el propio software ofrece la actualización (15–30 segundos, no desconecte el cable).
• ¡Atención: los atajos de teclado difieren entre generaciones! En la edición nueva: F6, Equilibrado; F7, Gráficos; F8, Informes. En la antigua: F6, Informes; F7, Equilibrado; F8, Gráficos. Guíese por las etiquetas: la tecla siempre está impresa en el botón.
• Hay dos formularios de equilibrado: Classic (ventanas separadas para 1 y 2 planos) y Moderno (una sola ventana con fichas de pasada y señal en directo). Se elige en F4 – Ajustes → Formulario de equilibrado. Los cálculos son idénticos: use el que le resulte más cómodo.

Coeficientes de calibración: ¡no los pierda!

Pequeños detalles que salvan el día en campo

• Recuperación de sesión. El software guarda automáticamente cada paso del equilibrado. Tras un cierre inesperado o un cierre accidental, responda «Sí» al aviso de recuperación y volverán todas las pasadas. El botón Menú → Restaurar sesión también funciona manualmente. Cuidado: Rotor nuevo borra la sesión guardada de forma definitiva.
• Error de puerto COM / PurgeComm Error 22 tras las actualizaciones de Windows 11 es un problema conocido y extendido: actualice el software a la versión 2.x (el fallo solo está corregido ahí), desconecte y vuelva a conectar el cable y restaure la sesión si es necesario.
• Instalación: use el asistente de instalación sin desmarcar los componentes de base de datos ni los controladores; Windows pedirá reiniciar: no acepte hasta que la instalación haya terminado; no ponga la carpeta del programa en OneDrive; salte el bloqueo de SmartScreen con «Más información → Ejecutar de todas formas».
• Interferencias del variador de frecuencia: anillos de ferrita en los cables (sobre todo en los cables de salida al motor), tuercas de los conectores de sensor bien apretadas (por ellas pasa la pantalla: una tuerca floja capta 50 Hz) y el portátil funcionando con batería. El variador, en cambio, es útil: permite variar el régimen con suavidad y alejarse de la resonancia.
• F12 en cualquier ventana guarda una captura de pantalla en la carpeta Documentos\Bs1A\Screenshots: práctico para el informe y para las preguntas al soporte. Para enviar un informe al soporte use F1 – Acerca de → Informar de un problema… (adjunte las capturas y el registro completo).
• Repuestos: el tacómetro es la pieza más frágil, lleve uno de repuesto; los sensores son casi indestructibles; el punto débil son los cables y los conectores.

4 Montaje de los sensores de vibración

La mitad de las máquinas que «no se dejan equilibrar» se curan montando bien los sensores

Dónde y cómo montarlos

• Estrictamente radial — perpendicular al eje de giro; el eje de medida pasa por el imán. Nunca en la cara frontal de la máquina: eso es vibración axial y el equilibrado «no funcionará». Caso real: una desbrozadora «no se dejaba equilibrar», dos veces, con los sensores en la cara frontal; se pasaron a la parte superior y de inmediato 5 y 7 mm/s y silencio. «A veces todo se reduce a lo básico.»
• Solo sobre una pieza rígida y maciza, lo más cerca posible del rodamiento — el apoyo, el bastidor, junto a nervios de refuerzo. No sobre tapas sueltas, no sobre protecciones de chapa, no sobre piezas separadas por una junta o goma. Si la señal está «rota», no parece una sinusoide, o la vibración global es muy superior a la componente 1×, el sensor está sobre una pieza que se mueve por su cuenta: cámbielo de sitio.
• En máquinas de montaje rígido (placa base, cimentación) la rigidez vertical suele ser tan alta que la señal «se ahoga»: monte entonces el sensor en horizontal: en esa dirección la máquina es más flexible. Sobre apoyos blandos o con muelles, móntelo arriba. Cambiar la orientación del sensor es una forma legítima de alejarse de la resonancia, pero después el procedimiento empieza de nuevo.
• Contacto solo a través del imán, por toda su cara: los laterales del sensor no deben tocar la carcasa. No ponga un imán plano sobre una superficie cilíndrica: el contacto se reduce a un punto y el sensor se balancea. Bajo el imán hay una rosca M4: en sitios difíciles, monte con un espárrago o un adaptador; en carcasas de aluminio (el imán no agarra) use una brida larga pasada alrededor o un tornillo M4.
• No sobre el elemento elástico de un banco de equilibrado: el muelle se deforma y distorsiona la señal. El sensor va en la parte móvil del apoyo, lo más cerca posible del rodamiento.
• Cables: no tire nunca del sensor por el cable y tienda los cables de modo que no puedan enrollarse en el rotor (es la forma más común de matar un equipo). Apriete las tuercas de los conectores: por ellas pasa la pantalla, y una tuerca floja capta interferencias de red de 50 Hz.
• Soldar con los sensores puestos está permitido: deje los sensores, pero desconecte la masa de la máquina o del tractor para que la corriente de soldadura no atraviese la electrónica.

Comprobación rápida de sensores y canales

1. Abra el vibrómetro y agite el sensor con la mano: en el gráfico debe aparecer una sinusoide con una amplitud de unos 30–100 mm/s. Un 0,0X mm/s constante es el ruido de fondo: el sensor, el cable o el conector está muerto.
2. Localice el fallo intercambiando: cambie los sensores entre los conectores del equipo y luego en la máquina. Si el «cero» sigue al sensor, el fallo es del sensor o del cable; si se queda en el canal, es del conector o del canal del equipo.

5 Tacómetro y marca reflectante

La marca es la referencia de fase: todo lo que la altera altera el cálculo

La marca

• Una sola marca en la circunferencia, de 10–20 mm de ancho (más ancha a alto régimen: por encima de 14.000 rpm el tacómetro pierde una marca estrecha). La cinta reflectante blanca del maletín es la que mejor funciona.
• El fondo alrededor de la marca debe ser mate y oscuro. Oscurezca un eje brillante con un rotulador negro o cúbralo con cinta mate; si no, el tacómetro contará los reflejos como marcas.
• Dónde pegarla: en el buje o en el eje, sobre una pieza que gire estrictamente al régimen del rotor. No en una pala (si no, el equipo verá las cuatro palas). Si el rotor está detrás de un reductor, la marca va en el propio rotor, no en el eje de entrada.

El tacómetro

• Encendido: ON → AUTO → LASER; distancia a la marca 10–500 mm (normalmente 20–50 cm); si hay reflejos, incline el haz unos 45° respecto a la superficie.
• ¿El régimen se muestra 2–3 veces mayor que el real? El láser ve «marcas adicionales»: zonas brillantes, tornillos, agujeros, soldaduras, manchas de aceite. El diagnóstico es simple: 8695 / 2856 ≈ 3, así que hay tres «marcas». Lije o cubra las zonas brillantes y cambie el ángulo y la distancia.
• El sol y la luz diurna intensa ciegan la fotocélula — incluso sin sol directo. Síntoma: se acerca al tacómetro (tapando la luz) y funciona; se aparta y deja de leer. Remedio: dé sombra con lo que tenga: un trozo de cartón, la mano, un trapo, un paraguas. «Nada funciona mejor que un simple trozo de cartón.»
• El truco de «las doce o las seis»: si el implemento sobre la hidráulica del tractor baja poco a poco, apunte el haz al punto superior o inferior de la circunferencia: al bajar, el láser simplemente deja de ver la marca (lo que es evidente) en vez de desplazar la fase sin que se note.
• «Fallo del tacómetro» aunque el régimen se lea bien — el filtro del tacómetro es demasiado estricto para una máquina con régimen «flotante» (transmisión por correa, maquinaria agrícola). Remedio estándar: ponga Tacho unevenness = 200 (versiones antiguas) o afloje el filtro Tacho en F4 – Ajustes (versiones nuevas: Auto / Fino 1 % … Grueso 20 %). Pero si puede, elimine antes la causa de la inestabilidad en vez de aflojar el filtro.
• Por encima de ~45.000–60.000 rpm la cinta empieza a despegarse y ella misma introduce desequilibrio: pase a un sensor Hall (se conecta al equipo).
• Comprobar el tacómetro sin máquina: apúntelo a una lámpara incandescente encendida en la red: un equipo en buen estado marca unas 6.000 rpm con red de 50 Hz o unas 7.200 rpm con red de 60 Hz (el filamento parpadea al doble de la frecuencia de red).

6 Antes de equilibrar: vibrómetro, espectro, resonancia

Tres comprobaciones que deciden si el equilibrado es posible

Comprobación 1. Un minuto en el vibrómetro: estabilidad

1. Abra el vibrómetro: F5 – Vibrómetro. Lleve la máquina al régimen de servicio.
2. Observe durante un minuto. Las lecturas deben repetirse: dispersión de amplitud dentro del 10–15 %, fase dentro de 10°. En las versiones nuevas ayuda una barra de color bajo los valores: verde ESTABLE significa que puede medir; naranja INESTABLE significa que no.
3. Si las lecturas «se pasean» más que eso, es demasiado pronto para equilibrar: la causa es resonancia, régimen inestable o un problema mecánico. El equipo tomará las fluctuaciones aleatorias por el efecto del peso de prueba y el cálculo no servirá.
4. Si las lecturas son inestables puede aumentar el promediado (Medias: 32 por defecto, 64–128 cuando hay inestabilidad), pero recuerde: el promediado esconde el síntoma en vez de curar la causa.

Comprobación 2. Vo frente a Vs y el espectro

Compare V1o con V1s (véase la teoría). Si la componente 1× es solo una pequeña parte de la vibración global, abra el analizador (F7 – Gráficos, F8 en la versión antigua) y observe el espectro:

Comprobación 3. Resonancia

Hay resonancia cuando el régimen de servicio coincide con una frecuencia propia de la estructura. En resonancia y cerca de ella (±20–30 % del régimen) el equilibrado es imposible: las lecturas saltan, la fase se invierte y el equipo sigue pidiendo pesos «por todo el contorno» del rotor.

• Señales: la vibración cambia varias veces con una variación de régimen de solo 100–200 rpm (5 mm/s pasan a 15 mm/s); la fase se invierte unos 180° al pasar por el pico; la estructura reacciona con fuerza a pequeñeces (un trapo, un puntal).
• La curva de parada por inercia (coast-down) es la herramienta principal para encontrarla: Vibrómetro → pestaña Parada por inercia → lleve el rotor al régimen → F9 → desconecte el accionamiento y déjelo parar libremente. El programa traza la amplitud y la fase frente al régimen: resonancia = un pico más una inversión de fase. Equilibre en una «meseta» bien alejada de los picos.
• Prueba de impacto está pensado para máquinas que no se pueden acelerar atravesando la resonancia: con la máquina parada, active la pestaña Prueba de impacto (casilla en F4 – Ajustes → Experimental), pulse Start y golpee con un mazo de goma (o con un martillo a través de un taco de madera, nunca acero desnudo) al lado del sensor, no encima. Los picos del espectro son las frecuencias propias; conversión práctica: 1 Hz = 60 rpm.
• Barrido por escalones: empiece por el régimen mínimo y suba en escalones de 50–100 rpm, manteniendo cada escalón medio minuto y tomando 3–4 mediciones: una tabla de amplitudes y fases mostrará las zonas peligrosas y los «valles» donde equilibrar es seguro.
• Cómo alejarse de la resonancia: cambie el régimen de servicio (a veces basta con desplazarlo 200–300 rpm); cambie la rigidez con nervios de refuerzo, escuadras o un puntal (caso clásico: un ventilador no se dejó equilibrar durante 9 días; se apuntaló su carcasa con un gato y se equilibró de inmediato); cambie la dirección de medida de los sensores. Después de cualquier cambio, reinicie el procedimiento.

A qué régimen equilibrar

• Al régimen de servicio — el régimen al que la máquina trabaja realmente. «En teoría un rotor rígido se puede equilibrar a bajo régimen, pero en teoría no hay diferencia entre la teoría y la práctica, mientras que en la práctica sí la hay»: verifique siempre el resultado al régimen de servicio.
• No elija el régimen «donde más sacude» — donde más sacude es en resonancia, y ahí precisamente no se puede equilibrar.
• ¿Vibración por encima de 30–50 mm/s? Equilibre en dos etapas: primero una pasada gruesa al régimen mínimo (500–900 rpm) y después todo el procedimiento al régimen de servicio. Con vibración muy fuerte, la carcasa «se deforma como gelatina» y los coeficientes de influencia se desvían.
• Si la máquina tiene tres escalones de régimen, empiece por el más bajo: en el más alto los sensores pueden saturarse.

7 Equilibrado: planos, peso de prueba, pasadas

El procedimiento completo, desde la elección del modo hasta la colocación de los pesos de corrección

Un plano o dos

• L/D < 0,5 — un plano (Nikolai va sobre seguro y usa 1/3 como límite). Un disco, una polea o un rodete estrecho se comporta como una «tortita»: basta con una masa.
• L/D ≥ 0,5 — dos planos. En un rotor largo los extremos pueden tirar en sentidos opuestos (desequilibrio de par) y una sola masa no puede corregirlo.
• Use dos planos incluso en un rotor estrecho si gira a 2.800–3.000 rpm o más, o si exige el grado G 2.5 o más fino.
• Una señal a la que estar atento en campo: ha equilibrado en un plano y la vibración en el segundo apoyo sigue alta; pase a dos.
• El coste: un plano requiere 3 pasadas (Run 0 → Pasada 1 → pasada de control), dos planos requieren 4 (se añadePasada 2 ).
• Una pista después del equilibrado: si los ángulos de los pesos coinciden en ambos planos, el desequilibrio era estático; si los pesos han quedado a 0° y 180° en planos distintos, dominaba el desequilibrio de par.

Peso de prueba: masa y ubicación

• Estimación aproximada de la masa: 0,5–2 % de la masa del rotor. Solo hay un criterio de aceptación: tras la pasada de prueba, la amplitud 1× debe cambiar 20-30 % o la fase 20–30° (con lecturas «que se pasean», un 50 % o más, pero nunca más del doble). Si el cambio es menor, aumente el peso entre 1,5 y 2 veces y repita la pasada. El propio programa rechaza una respuesta demasiado débil: Peso de prueba demasiado pequeño.
• Un peso demasiado grande también es perjudicial — lleva el sistema a la no linealidad y es peligroso. Un ejemplo: en una trituradora con vibración por debajo de 1 mm/s el cliente soldó 3–4 kg y la vibración empeoró mucho; 1 kg resultó ser lo ideal. Cuanto más cerca está el rotor del equilibrio, más sensible es a cada gramo.
• Dónde colocarlo: donde resulte cómodo. Ese punto se convierte en el cero angular de su plano. Con dos planos, los pesos no tienen que estar alineados. Marque el punto con tiza o rotulador: después de varias pasadas es fácil perderlo de vista.
• El peso de prueba se traslada, no se suma: después de Pasada 1 se retira y se traslada al plano 2 para Pasada 2. No instale los dos pesos de prueba a la vez: el equipo no podrá separar los planos. Y retire sin falta el peso de prueba antes de colocar los pesos de corrección — es algo que se olvida constantemente. Si no se puede retirar (está soldado), marque Dejar en el rotor y el cálculo lo tendrá en cuenta.
• Pese el peso de prueba e introduzca su masa exacta — es uno de los pocos números que debe ser exacto. El radio de colocación puede introducirse de forma aproximada (véase más abajo).

Procedimiento en el programa (formulario Modern; los pasos son los mismos en Classic)

1. Preparación. Pestaña F2 – Un plano o F3 – Dos planos → F6 – Equilibrado (F7 en la versión antigua). Elija el número de planos antes de la primera pasada e introduzca la masa del peso de prueba (Masa, g) y el radio (Radio, mm) para cada plano; compruebe el indicador de unidades: debe mostrar «g», no un «%» naranja.
2. Run 0 — medición inicial. Lleve el rotor al régimen de servicio, espere una señal de tacómetro estable y pulse F7 Pasada. La ficha registra la amplitud, la fase y el régimen. Pare la máquina.
3. Pasada 1 — peso de prueba en el plano 1. Coloque el peso de prueba pesado (su posición = 0° del plano 1), haga girar la máquina al mismo régimen y pulse F7 Pasada. Compruebe la respuesta (20–30 %). Pare y retire el peso (salvo que Dejar en el rotor esté marcado).
4. Pasada 2 — peso de prueba en el plano 2 (solo con dos planos). Igual que antes: peso en el plano 2, marcha, medición, retirada.
5. El cálculo se realiza automáticamente tras la última pasada de prueba: las columnas de plano muestran la masa (g) y el ángulo (°), además de la acción: añadir o quitar masa. Abra Mostrar diagrama polar — el diagrama polar muestra la posición del peso y una flecha con el sentido de giro.
6. Coloque los pesos de corrección — siguiendo la «regla de la mitad» (más abajo), midiendo el ángulo desde la posición del peso de prueba de ese plano en el sentido de giro y al mismo radio.
7. Pasada C — pasada de control. Arranque la máquina y pulse F7 Pasada. El programa muestra la vibración y el desequilibrio residuales y los compara con la tolerancia (verde, dentro de tolerancia; rojo, fuera). Luego vienen las iteraciones de control (sección «Pasadas de control y evaluación del resultado»).

F5 Atrás deshace el último paso; Menú → Rotor nuevo reinicia todo (¡y borra también la sesión guardada automáticamente!). Errores que el programa detecta por sí mismo: peso de prueba demasiado pequeño, lecturas que no cambiaron («¿de verdad colocó el peso?»), saturación del sensor (clipping), régimen inestable entre pasadas.

Medir el ángulo: aquí es donde más errores se cometen

8 Pesos de corrección: qué usar y cómo fijarlos

Soldadura, tornillos, abrazaderas — y cuánto pesa el propio cordón de soldadura

La soldadura: el método principal

• Primero puntos de soldadura, el cordón completo al final. Fije el peso con puntos en al menos 3–4 sitios, con cordones de 1 cm o más: es suficiente para las pasadas de control. Suéldelo por completo solo cuando el resultado esté confirmado y después haga otra pasada de control: la soldadura añade masa.
• Un cordón de soldadura pesa 30–100 g, y hasta 300–400 g con soldadura generosa. Un truco útil: en el último paso coloque 50–100 g menos de lo calculado «para dejar sitio al cordón» y, después de soldar por completo, amole un poco con la radial si hace falta, o añada un pequeño contrapeso en el lado opuesto.
• Material: acero dulce de bajo carbono (el de alto carbono se fisura con los impactos) y electrodos aptos para cargas de impacto. Práctico para llevar: pletina cuadrada de 20×20 mm, arandelas anchas de carrocería (hasta ~100 g), tuercas grandes. Lleve una balanza de hasta 2 kg: los pesos para una desbrozadora pueden superar el kilo.
• Los pesos no deben sobresalir del diámetro exterior si algo pasa por encima (una correa, un rodillo).

Sin soldadura

• Arandelas en los tornillos de fijación de las cuchillas (cosechadoras): sin soldar nada; arandelas en los remaches de aluminio de la placa trasera de un rodete de ventilador.
• Abrazaderas de tubo en un árbol de transmisión + fijador de roscas; clips en las palas: solo de acero de muelle con dientes (los normales salen volando).
• Pesos autoadhesivos de equilibrado de automoción: solo en la superficie interior de la llanta (la fuerza centrífuga los aprieta en vez de arrancarlos), y cúbralos con cinta. En piezas pequeñas ayudan el tubo termorretráctil y la cinta armada.
• No use imanes como pesos — al régimen de servicio salen volando, garantizado.

Sentido común sobre la cantidad

• No retire los pesos antiguos ni los de fábrica — el equipo los tiene en cuenta automáticamente (ya están «incorporados» al vector inicial). Quítelos solo cuando físicamente no quede sitio para los nuevos.
• No pasa nada si el rotor acaba «erizado como un puercoespín»: lo que importa es que la vibración haya desaparecido. Es más fácil añadir un peso nuevo que mover uno antiguo.
• Una masa calculada pequeña en una máquina grande se puede ignorar: «una ramita pegada pesa 10 g». En rotores pesados, los pesos por debajo de ~50 g no tienen sentido.

9 Pasadas de control y evaluación del resultado

Las pasadas de control, cuándo parar y qué cuenta como «bueno»

Ajuste fino (iteraciones de control)

• Después de la pasada de control no hacen falta nuevas pasadas de prueba — los coeficientes de influencia ya se conocen. El programa calcula un peso adicional; colóquelo (siguiendo la «regla de la mitad») sin retirar los pesos ya instaladosy repita la pasada de control. Normalmente bastan 2–3 iteraciones.
• Observe la tendencia. Si la vibración sigue bajando, aunque sea poco, continúe. Si ha subido, pare: no siga acumulando pesos, busque la causa (¿ángulo? ¿mecánica? ¿resonancia?). Conviene comparar cada pasada con Run 0 en el registro: a veces el mejor resultado estaba en un paso intermedio y puede volver a esa configuración de pesos.
• El ajuste fino es interminable por naturaleza — el equipo siempre propondrá un peso pequeño más. Usted decide cuándo parar, según la tolerancia. Cuanto más se acerca a cero, más «se pasean» la masa y el ángulo calculados; cerca de cero solo queda ruido. Un aviso de dispersión de medida con vibración baja es normal, no un fallo.
• Una máquina sana se equilibra en 4–5 pasadas. Acertar «cero» al primer intento solo ocurre en bancos de laboratorio. Pero si ya ha hecho muchas pasadas sin resultado, eso es un diagnóstico: busque una causa mecánica.
• Comprobación de repetibilidad: retire los pesos; la vibración debe volver al nivel inicial. Si no vuelve, algo se está desplazando dentro de la máquina (arena en el interior, martillos flojos, un rodamiento que gira en su alojamiento): no hay repetibilidad.

Tres «tolerancias» distintas: no las confunda

Zonas aproximadas de vibración global

Vibración de banda ancha sobre los soportes de rodamiento, mm/s ef. (la clasificación histórica de la ISO 10816-3; una orientación, no un veredicto: el tipo de apoyo desplaza el límite):

Reglas prácticas de campo de Nikolai: todo lo que esté por debajo de ~5 mm/s es un buen resultado; en maquinaria agrícola sobre apoyos blandos, hasta ~7 es aceptable; por debajo de 2 mm/s, «una moneda se mantiene de canto» (por cierto, esa es la mejor manera de mostrar el resultado al cliente y el mejor contenido: «sacude → pesos → silencio → la moneda»). Para un rotor pesado sobre un bastidor ligero, bájelo por debajo de 1 mm/s. Los ventiladores tienen su propia norma, la ISO 14694.

La tolerancia ISO 1940 en el programa

1. En la ventana de equilibrado, haga clic en ISO 1940… (en versiones antiguas, Calcular).
2. Introduzca la masa del rotor (kg) y el régimen de servicio; elija el grado: G 6.3 — ventiladores, rodetes, árboles de transmisión, rotores agrícolas (la elección para la industria general); G 2.5 — máquinas rápidas y de precisión; G 16 — maquinaria agrícola basta y trituradoras. Para dar una idea de magnitud: un rotor de 80 kg a 3.000 rpm — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm por plano.
3. Haga clic en «OK» y la tolerancia se traslada al campo Tolerancia ; con dos planos, cada plano recibe la mitad. Tras la pasada de control el programa muestra PASS/FAIL.

• La vibración 1× residual está por debajo de la tolerancia fijada (en el programa, campo verde / PASS)
• Las lecturas se repiten de pasada en pasada (amplitud y fase)
• Vibración global V_Σ cumple la norma o el límite acordado
• Los pesos están completamente soldados o fijados, y se ha hecho otra pasada de control tras la soldadura final
• En el espectro no dominan otros defectos que exijan reparación
• La posición del peso de prueba está marcada en el rotor (útil para reequilibrar) y el informe está guardado

10 Reequilibrado, archivo e informes

La segunda vez, el mismo rotor se equilibra con una sola medición

Coeficientes de influencia guardados

Los coeficientes de influencia —el «carácter» de una máquina concreta— los guarda automáticamente en el archivo el software Balanset con cada equilibrado. Reequilibrar el mismo rotor (o uno del mismo tipo) no requiere pasadas de prueba:

1. Abra el archivo: F8 – Informes (F6 en la versión antigua), seleccione el registro con una marca en la columna Coef. y pulse F5 – Aplicar coeficientes (tiene que ser F5: ¡el botón «OK» no carga los coeficientes!). O desde el formulario de equilibrado: Menú → Cargar coeficientes.
2. Realice solo Run 0 — la corrección se calcula de inmediato.
3. Coloque los pesos y haga una pasada de control. El ángulo se mide desde la posición del peso de prueba del equilibrado original — por eso conviene marcarla de forma permanente en el rotor.

Archivo e informes

• Cada equilibrado se escribe automáticamente en el archivo (al cerrar la ventana se le pedirá el nombre del rotor). El archivo está en Documents\BalSoft\Bs1A y sobrevive a las actualizaciones; para llevarlo a otro PC basta con copiar esa carpeta.
• Informe: el botón Informe de la ventana de equilibrado o desde el archivo (F9 – Informe). Exportación: PDF, HTML, RTF; las plantillas de la carpeta ReportTpl se pueden personalizar con la imagen de su empresa.
• Informes del vibrómetro y de la curva de parada por inercia: mediante el botón Informe de las pestañas correspondientes del vibrómetro; prácticos para adjuntar a un informe «antes/después».

11 Resolución de problemas: fallos y soluciones

Síntoma → qué comprobar. La búsqueda filtra todas las tablas de esta sección

El equilibrado no converge

Tacómetro y régimen

Sensores y canales

Software y comunicación

Mensajes del programa

12 Máquinas típicas: particularidades y trampas

De la experiencia práctica con unas 1000 máquinas: qué comprobar y qué esperar en cada tipo

13 Referencia

Atajos de teclado, mini glosario, funciones útiles del programa

Atajos de la ventana principal

En las ventanas de equilibrado: F7, ejecutar el paso actual; F5, un paso atrás; F10/Esc, cerrar. En el vibrómetro y el analizador: F9, Medir/Parar/En directo.

Funciones del programa que suelen pasarse por alto

• Parada por inercia (curva de parada por inercia) y Prueba de impacto — encontrar resonancias (sección 6).
• Primera estimación del peso de prueba — una estimación de la masa y del lado del primer peso de prueba a partir de la pasada 0.
• Posiciones fijas / ranura anular / taladrado — colocar pesos en palas, tres pesos en una ranura, equilibrado por taladrado (sección 8).
• Entrada manual — introducción manual de amplitud y fase (traspaso de datos de otro equipo o de una sesión antigua).
• Cambiar planos de corrección — recálculo de los pesos a otros planos si no se pueden colocar en los calculados.
• Espejo en el diagrama polar: la vista «desde el otro lado de la máquina».
• Calculadoras: tolerancia ISO 1940, masa de prueba; informes con plantillas personalizables; archivo ilimitado; el programa se puede instalar en tantos ordenadores como quiera, sin licencias ni suscripciones.

Mini glosario

15 Por dónde seguir

El resto de la documentación y las herramientas del Balanset-1A

• Kit Balanset-1A — qué contiene el maletín, precio y entrega.
• Manual de instrucciones — el manual oficial del software en el que se basa esta guía.
• Software de balanceo para Windows — vibrómetro, equilibrado en uno y dos planos, espectros, informes.
• Teoría del equilibrado — desequilibrio estático y de par, grados G, las fórmulas detrás de los números.
• Calculadora de desequilibrio residual y límites de velocidad de vibración — ISO 1940-1 e ISO 10816/20816 en una sola pantalla.
• Respuestas rápidas y base de conocimiento completa — las preguntas que el soporte recibe con más frecuencia.
• Cuando el equilibrado no reduce la vibración — desalineación, aflojamientos, resonancia y defectos de rodamiento.
• Foro técnico y soporte directo — envíe sus espectros y fotos y obtendrá una respuesta.