モーターグレーダーのモーター上にカルダンシャフトを直接取り付ける際の経験について
当社のリード・スペシャリストとある顧客との間で交わされた古いやり取りを発見した。
10年前の通信簿
作者 : ヴァレリー・ダヴィドヴィッチ
はじめに
モーターグレーダーの運転手、アンドレイ・コビャコフが私たち宛に書いてくれた手紙の結果には、正直言ってとても驚いたし、嬉しかった。
彼の手紙には、私でさえ驚かされた――この分野で35年以上の経験を持つ専門家である私でさえ vibrodiagnostics そして バランシング。また、私は長年にわたり防衛産業に従事し、一般的なファンや排煙ポンプから、アンテナ誘導システムや特殊なジャイロスコープに至るまで、1500種類以上の機械や機構のバランス調整を行ってきました。
そして、ここで初めて フィールドバランシング 強力な道路整備機械――モーターグレーダー！！！――その運転手がアンドレイだ。
モーターグレーダー上で直接、カルダンシャフト、クランクシャフト、クラッチバスケットのバランスをとる。
アンドレイは当社のバランス調整器を購入しました “Balanset-1” つい最近――今年の8月末（2012年）のことです。
それから2ヶ月余りの間に、彼はバランス調整のハードウェアと技術を習得しただけでなく、分解することなく アンバランス 彼の機械の主要な構成部品（ドライブシャフト、クラッチバスケット付きクランクシャフト、車輪）
アンドリューが私たちとの往復書簡の中で、彼が行った仕事についてこう語っている。
(彼の許可を得て、私は彼の手紙をカットも編集もせずに掲載する）。
1. 2012年10月18日付 A. コビャコフからの書簡
こんにちは、ヴァレリー・ダヴィドヴィッチ！君に手紙を書きたかったんだ。私のような準備不足の人間でも、すべて利用できます。私のノートブックは修正なしでプログラムを受け入れる。初めて固定されたコンピューターにインストールし、ホイールのバランスを取ったのですが、結果はタイヤフィッティングの時よりも良いものでした。その場で2本のドライブシャフトを試したが、バランスは問題ないようだ。一般的に、このデバイスは、リーズナブルな価格で優れた機能性という私の期待に応えてくれました。先日、自分で作業しているモーターグレーダーのフライホイールのバランスを取りました。最初のアンバランスは8000g*mm以上、残りのアンバランスは約900g*mmで、公差は400g*mmでした。クラッチアッセンブリーのバランスを取る必要があるからだ。そうなると、同じグレーダーのエンジンとギアボックスのカルダンのバランスも取らなければならない。モーターグレーダーの永遠の課題だ。上司はこの仕事について嫌味を言ったが、時間が解決してくれるだろう。
その過程で、一つのバランスウエイトに補正ウエイトをどのように積み重ねるのかという疑問が生じた。ジンバルのバランスをとるときは、その方が便利です。私の意見では、一般的に、プログラムがそのような計算をすることができれば素晴らしいと思います。
2. 2012年10月31日付A. コビャコフからの書簡
こんにちは、ヴァレリー・ダヴィドヴィッチ！
これまでに行った作業についてご報告します。以前お伝えした通り、クラッチアセンブリのバランス調整を試みました。最初の試みは失敗に終わりました。初期の不均衡は28,000 g*mmを超えていました。その結果、次のような結論に至りました―― ずれその後、アセンブリを分解して点検した。クラッチハウジングの位置合わせ穴に摩耗が見られ、隣接するハウジングの平らな部分にも摩耗が確認された。中間ディスクは正常で、ドライブディスクは新品だったが、品質に疑問がある（ライニングがずれていた）。新品は自分で選んだものだが、4枚のうちバランスが取れていたのは1枚だけだった。そういうことだ。装置を使って、より慎重に組み立て直した。 同僚たちは私のこめかみを指さして呆れていた。興味深い発見があった。中間ディスクは3つの位置のうち1つにしかセットされておらず、バスケットも同様だった。その結果、2600 g*mmまでバランス調整を行った。フライホイール＋中間ドライブ＋バスケットの全体アセンブリの質量は約80キロ、半径430mm、回転数1900～2000 rpmである。エンジンは満足しているようで、スムーズに回転している。
さらにカルダン。重さ15キロ、長さ650ミリ。
フランジもクロスもすべてチェックしたが、動かない。カルダンを外した。30分ほど回してみた。同じように、クロスのひとつにわずかな半径方向の動きを見つけた。スパイダーを交換し、バランスを取る。
結果： 初期の不均衡 第1平面で1600×mm、第2平面で1000×mm。 残留不平衡 第1の平面で36 g・mm、第2の平面で9 g・mm。拍手。幕が下りる。上司たちは仰天した。
ヴァレリー・ダヴィドヴィッチ、そのような仕事をスペシャリストとしてどう評価しますか？
3. 2012年11月7日付A. コビャコフからの書簡
ヴァレリー・ダヴィドヴィッチ、こんにちは！ついに私の仕事の成果をお送りします。写真に写っているのは、私たちの街で初めての「ハッピー」です。重機はおろか、自動車でさえもバランシングを行った者はいなかった。唯一の例外は私の実験で、多かれ少なかれ成功している。
写真には、かなり巨大なドライブシャフトが写っているが、そこにはリードロッドのセグメントがバンドクランプで固定されている。
Fig.1 1面と2面に補正ウェイトを取り付けたカルダンの写真。
純正ウェイトが溶接されているのも確認できる。動画ではシャフトのスムーズな回転が確認できる。ギアボックス（動画では左側）の動きはない。エンジン（右側）の変位も見られない。キャビン内の騒音は大幅に減少し、振動はほとんど感じられません。ドライブシャフト修理（クロスメンバー1本の交換）前の2012年10月29日のバランシング議事録。修理後の2012年10月31日の議事録。メカニックが確認したプロトコル（ちなみにメカニックはこの作業について非常に否定的な見方をしていた）。
(注：残念ながらビデオそのものは見つからなかった）。
Fig.2 1面と2面に補正ウェイトを取り付けたカルダンの写真。
図3.補正ウェイトを載せたジンバルの写真（平面2）。
振動は残っているが、エンジンの前方、おそらく駆動プーリーとファンに顕著に現れている。現在、グレーダーは戦闘任務に就いており、実験は中止されている。
私は2年生のフライホイールのバランスを取り始め、そのまま修理に戻った。クランクシャフトの軸方向と半径方向の動きを見つけた。開けてみると、研磨が必要なことがわかった。
もし私が物理法則に反していたらお許しください。
ありがとう、アンドリュー。
コビャコフの手紙への返信
アンドリュー、あなたのバランス調整の結果を、ISO 22061-76『機械および技術設備』に規定されているこれらのローターの要件と比較してみました。 Balance quality 成績評価制度。概要。
このISOの公差とあなたの結果を比較するのは興味深いことだと思う。
1.クランクシャフト（クラッチバスケット等を含む）
公差は精度クラス6（付録1、13ページ参照）に対応するものでなければならない。
このクラスで2000 rpmの場合、各プレーンの許容残留アンバランス値は40～100 µmです（3ページの図を参照）。
80kgのローターの許容残留アンバランスに換算すると、公差は3200～8000g*mmとなります。
2600g*mmを達成した。
2.カルダンシャフト.
公差はクラス5の精度でなければならない（付録1、13ページ参照）。
(カルダンシャフトの場合、回転数が明記されていなかったので、条件付きで2000rpmとしました）。
このクラスで回転速度2000 rpmの場合、各平面の許容残留比アンバランスは15～40 µmである（3ページの図を参照）。
15kgのユニバーサル・ジョイント・シャフトの許容残留アンバランスに換算すると、公差は225～600mm*mmとなる。
あなたは第1プレーンで36g*mm、第2プレーンで9g*mmを達成することができました！！！。
それは印象的だ。
ありがとう。
F.V.D.
