मोटर ग्रेडर पर सीधे कार्डन शाफ्ट को संतुलित करने के अनुभव के बारे में
हमारे प्रमुख विशेषज्ञ और हमारे एक ग्राहक के बीच का एक पुराना पत्राचार मिला।
दस साल पहले का पत्राचार!
लेखक : वैलेरी दाविदोविच
परिचय
मुझे स्वीकार करना होगा कि मोटर ग्रेडर के चालक आंद्रेई कोब्याकोव द्वारा हमें लिखे गए पत्र के परिणामों से मैं बहुत आश्चर्यचकित और प्रसन्न हुआ।
उनका पत्र मुझे भी आश्चर्यचकित कर गया – इस क्षेत्र में 35 साल से अधिक के अनुभव वाला एक विशेषज्ञ vibrodiagnostics and संतुलन। और लंबे समय तक मैंने रक्षा उद्योग में काम किया और 1500 से अधिक विभिन्न मशीनों और तंत्रों को संतुलित किया, साधारण पंखों और धुएँ पंपों से शुरू करके एंटीना मार्गदर्शन प्रणालियों और अद्वितीय gyroscopes तक।
और यहाँ पहली बार क्षेत्र संतुलन एक शक्तिशाली सड़क मशीन के – एक मोटर ग्रेडर!!!, जिसका ड्राइवर आंद्रे है।

मोटर ग्रेडर पर कार्डन शाफ्ट, क्रैंकशाफ्ट और क्लच बास्केट का सीधे संतुलन
आंद्रे ने हमारा संतुलन उपकरण खरीदा “Balanset-1” बिल्कुल हाल ही में – इस वर्ष (2012) अगस्त के अंत में।
तब से दो महीने से कुछ अधिक समय में, वह न केवल हार्डवेयर और संतुलन तकनीक में महारत हासिल करने में सफल रहा है, बल्कि बिना विघटन के समाप्त करने में भी सफल रहा है असंतुलन अपनी मशीन की मुख्य इकाइयों (ड्राइवशाफ्ट, क्रैंकशाफ्ट क्लच बास्केट सहित, पहियों) की।
एंड्रयू ने हमारे साथ अपने पत्राचार में किए गए काम का वर्णन इस प्रकार किया है।
(उनकी अनुमति से मैं उनके पत्र बिना कटौती और संपादन के प्रकाशित करता हूँ।)
1. A. कोब्याकोव की पत्र दिनांक 18 अक्टूबर 2012
नमस्ते, वैलेरी द्याविदोविच! मैं आपको लिखना चाहता था। मैंने इस उपकरण के साथ काम करना काफी जल्दी सीख लिया और मेरी तरह बिना तैयारी वाले लोगों के लिए भी सब कुछ उपलब्ध है। मेरी नोटबुक बिना किसी सुधार के प्रोग्राम स्वीकार कर लेती है। पहली बार इसे स्टेशनरी कंप्यूटर पर इंस्टॉल करके पहियों का संतुलन करने पर परिणाम टायर फिटिंग की तुलना में बेहतर रहा। मौके पर दो ड्राइवशाफ्ट आजमाए, संतुलन ठीक लग रहा है। कुल मिलाकर, यह उपकरण उचित कीमत पर अच्छी कार्यक्षमता के लिए मेरी उम्मीदों पर खरा उतरा। कुछ दिन पहले मैंने जिस मोटर ग्रेडर पर मैं काम करता हूँ, उस पर खुद ही फ्लाईव्हील का संतुलन किया। शुरुआती असंतुलन 8000 g*mm से अधिक था, शेष असंतुलन लगभग 900 g*mm था, जिसकी सहनशीलता 400 g*mm है। इससे बेहतर किया जा सकता था, लेकिन जानबूझकर वैसा ही छोड़ा, क्योंकि आपको क्लच असेंबली का संतुलन करना होगा। फिर हमें उसी ग्रेडर पर इंजन-गियरबॉक्स कार्डन को संतुलित करना होगा। मोटर ग्रेडर के साथ यह एक शाश्वत समस्या है। मेरे वरिष्ठ इस काम के बारे में कुछ व्यंग्यात्मक थे, लेकिन मुझे लगता है कि समय ही बताएगा।
इस प्रक्रिया में एक प्रश्न उठा: आप सुधारात्मक भारों को एक संतुलन भार में कैसे जोड़ते हैं? कार्डन शाफ्ट को संतुलित करते समय यह अधिक सुविधाजनक होता है। मेरी राय में, सामान्यतः यह बहुत अच्छा होगा यदि प्रोग्राम ऐसी गणना कर सके।
2. A. कोब्याकोव की पत्र दिनांक 31 अक्टूबर 2012
नमस्ते वैलेरी दाविदोविच!
मैं आपको किए गए काम के बारे में बताना चाहता हूँ। जैसा कि मैंने आपको बताया था, मैंने क्लच असेंबली को संतुलित करने का प्रयास किया। पहला प्रयास विफल रहा। प्रारंभिक असंतुलन 28,000 g*mm से अधिक था। निष्कर्ष निकाला- मिसलिग्न्मेंट. उसके बाद असेंबली को विघटित किया गया और निरीक्षण किया गया। क्लच हाउसिंग में पहने हुए संरेखण छिद्र और आसन्न हाउसिंग सतहों का घर्षण पता चला। मध्यवर्ती डिस्क सामान्य है, ड्राइव नए हैं, लेकिन संदिग्ध गुणवत्ता के (अस्तर विस्थापित)। मैंने स्वयं नया चुना, चारों में से केवल एक संतुलित था। बस यह मामला है। असेंबली को डिवाइस की मदद से अधिक सावधानी से किया गया। मेरे सहकर्मी मेरे मंदिर के साथ मुझे उंगली दे रहे थे। मैंने एक दिलचस्प खोज की: मध्यवर्ती डिस्क केवल तीन में से एक स्थिति में सेट होती है और बास्केट भी। नतीजतन मैंने इसे 2600 g*mm पर संतुलित किया। पूरी असेंबली फ्लाईव्हील + मध्यवर्ती ड्राइव + बास्केट का द्रव्यमान लगभग 80 किलो है, त्रिज्या 430mm, गति 1900-2000 rpm। इंजन खुश है, यह सुचारु रूप से चलता है।
आगे कार्डन। पहली कोशिश फिर से असफल रही, इसका वजन 15 किलो और लंबाई 650 मिमी है।
मैंने फ्लैन्ज और क्रॉस की जाँच की, सब कुछ ठीक है, लेकिन यह नहीं चलता। मैंने कार्डन निकाल दिया। मैंने इसे आधे घंटे तक घुमाया। फिर भी, मैंने एक क्रॉस में हल्की रेडियल हलचल देखी। स्पाइडर बदलना, संतुलन।
परिणाम: प्रारंभिक असंतुलन पहले plane पर 1600 g*mm, दूसरे plane पर 1000 g*mm। शेष असंतुलन 1 विमान पर 36 g*mm, 2 विमान पर 9 g*mm। तालियाँ। पर्दा। बॉस चकित हैं।
वैलेरी डेविडोविच, आप एक विशेषज्ञ के रूप में ऐसी नौकरी का मूल्यांकन कैसे कर सकते हैं?
3. A. कोब्याकोव की पत्र दिनांक 7 नवंबर 2012
वलेरी दविदोविच, नमस्ते! मैं अंततः आपको अपने काम के परिणाम भेज रहा हूँ। तस्वीर में हमारे शहर का पहला "हैप्पी" है। किसी ने पहले कभी कारों पर भी संतुलन नहीं बनाया था, भारी मशीनरी की तो बात ही छोड़िए। एकमात्र अपवाद मेरे प्रयोग हैं, जो कुछ हद तक सफल रहे।
फोटो में हम एक काफी भारी ड्राइवशाफ्ट देखते हैं, जिस पर बैंड क्लैम्प से सीसा की छड़ के खंड लगे हुए हैं।

चित्र 1: प्लेन 1 और 2 में सुधारात्मक भार स्थापित किए गए कार्डन की तस्वीर।.
आप फैक्टरी वजन वेल्डेड होने को भी देख सकते हैं। वीडियो में आप शाफ्ट का सुचारू रूप से घूमना देख सकते हैं। गियरबॉक्स (वीडियो में बाईं ओर) में कोई हलचल नहीं है। इंजन (दाईं ओर) में कोई विस्थापन नहीं देखा गया है। कैबिन में शोर में काफी कमी आई है, कंपन लगभग महसूस नहीं होती। ड्राइवशाफ्ट की मरम्मत (एक क्रॉस मेंबर की प्रतिस्थापन) से पहले 29/10/2012 को बैलेंसिंग के मिनट्स। मरम्मत के बाद 31/10/2012 के मिनट्स। प्रोटोकॉल हमारे मैकेनिक द्वारा पुष्टि किए गए हैं, जो संयोगवश इस काम को बहुत नकारात्मक रूप से देखते थे।
(नोट: दुर्भाग्यवश, मुझे वीडियो स्वयं नहीं मिल सका।)

चित्र 2: प्लेन 1 और 2 में सुधारात्मक भार स्थापित किए गए कार्डन की तस्वीर।

चित्र 3. प्लेन 2 में सुधारात्मक भार के साथ कार्डन शाफ्ट की तस्वीर।
कंपन बनी हुई है, लेकिन यह इंजन के सामने, संभवतः ड्राइव पल्ली और पंखे में, महसूस होती है। अब ग्रेडर युद्धक कर्तव्य पर है और प्रयोग बंद हो गए हैं।
मैंने हमारे दूसरे ग्रेडर की फ्लाईव्हील का संतुलन करना शुरू किया और सीधे मरम्मत पर वापस चला गया। मैंने क्रैंकशाफ्ट में अक्षीय और त्रिज्यात्मक गति पाई। खोलने पर पता चला कि ग्राइंडिंग की आवश्यकता है।
अगर मैंने भौतिकी के नियमों का उल्लंघन किया हो तो कृपया मुझे माफ कर दें, मुझे बस यह नहीं पता था कि ऐसा किया जा सकता है।
सादर, एंड्रयू।
कोब्याकोव के पत्रों का उत्तर
Andrew, मैंने आपके balancing results की तुलना इन rotors के requirements से की, जो GOST 22061-76 Machines and technological equipment में दर्शाए गए हैं। संतुलन गुणवत्ता grade system. General (इसका आधुनिक international counterpart ISO 21940-11, formerly ISO 1940-1 है)।
मुझे लगता है कि आपके लिए अपने results की तुलना इस standard की tolerances से करना रोचक होगा।
1. क्रैंकशाफ्ट (क्लच बास्केट आदि सहित)
सहिष्णुता सटीकता वर्ग 6 के अनुरूप होनी चाहिए (देखें परिशिष्ट 1, पृष्ठ 13)।
इस श्रेणी में और 2000 आरपीएम पर प्रत्येक तल के लिए अनुमत अवशिष्ट असंतुलन मान 40 से 100 माइक्रोमीटर के बीच होते हैं (पृष्ठ 3 पर आरेख देखें)।
आपके 80 किलोग्राम रोटर के लिए अनुमत अवशिष्ट असंतुलन में परिवर्तित करने पर, सहनशीलता 3200 से 8000 ग्राम-मिलीमीटर के बीच है।
आपने 2600 g*mm हासिल कर लिए हैं।
2. कार्डन शाफ्ट
सहिष्णुता कक्षा 5 सटीकता होनी चाहिए (देखें परिशिष्ट 1, पृष्ठ 13)।
(कार्डन शाफ्ट के मामले में आपने गति निर्दिष्ट नहीं की थी, और मैंने इसे शर्तानुसार 2000 आरपीएम पर मान लिया)।
इस श्रेणी के लिए और 2000 आरपीएम की घूर्णन गति पर, प्रत्येक तल के लिए अनुमत अवशिष्ट विशिष्ट असंतुलन 15 से 40 माइक्रोमीटर के बीच है (पृष्ठ 3 पर आरेख देखें)।
जब इसे 15 kg universal joint shaft के लिए permissible residual unbalance में बदला जाता है, तो tolerance 225 – 600 g*mm के बीच होती है।
आपने पहले तल में 36 g*mm और दूसरे तल में 9 g*mm हासिल कर लिए!!!!
यह प्रभावशाली है।
सादर।
एफ.वी.डी.