درباره تجربه بالانس کردن شفت کاردان مستقیماً روی گریدر موتور
یک مکاتبه قدیمی بین متخصص ارشد ما و یکی از مشتریانمان پیدا شد.
نامههای ده سال پیش!
نویسنده: والری داویدوویچ
مقدمه
باید اعتراف کنم که از نتایج نامهای که آندری کوبیاکوف، رانندهٔ گریدر موتوری، برای ما نوشته بود، بسیار شگفتزده و خرسند شدم.
نامهٔ او حتی مرا شگفتزده کرد – یک متخصص با بیش از ۳۵ سال تجربه در زمینهٔ ویبروتشخیص و متعادل کردن. و برای مدت طولانی در صنعت دفاعی کار کردم و بیش از ۱۵۰۰ ماشین و مکانیزم مختلف را بالانس کردم، از فنهای معمولی و پمپهای دود تا سامانههای هدایت آنتن و ژیروسکوپهای منحصربهفرد.
و اینجاست که برای اولین بار در بالانس میدانی از یک ماشین جادهای قدرتمند – یک گریدر موتوردار!!!، که آندری رانندهٔ آن است.

متعادلسازی شفت کاردان، میل لنگ و سبد کلاچ مستقیماً روی گریدر موتور
اندری ابزار بالانس ما را خریداری کرد “Balanset-1” بهتازگی – در پایان ماه اوت امسال (۲۰۱۲).
در کمی بیش از دو ماه از آن زمان، او نهتنها توانسته است بر سختافزار و فناوری بالانسکاری تسلط یابد، بلکه بدون نیاز به باز کردن قطعات، عدم تعادل عدم تعادل را رفع کرد – از واحدهای اصلی ماشین او (شفت محرک، میللنگ با سبد کلاچ، چرخها).
اینگونه اندرو کاری را که در مکاتباتش با ما انجام داد، توصیف میکند.
(با اجازهٔ او نامههایش را بدون حذف و ویرایش منتشر میکنم).
۱. نامه ای. کوبیاکوف به تاریخ ۱۸ اکتبر ۲۰۱۲
سلام، والری داویدوویچ! میخواستم برایتان بنویسم. خیلی سریع با دستگاه کار گرفتم و همهچیز برای آدمهای ناآمادهای مثل من قابلفهم است. لپتاپم برنامه را بدون هیچ اصلاحی میپذیرد. اولین بار که آن را روی کامپیوتر ثابت نصب کردم و چرخها را بالانس کردم، نتیجه بهتر از تعمیرگاه لاستیک بود. دو شفت محرک را همانجا امتحان کردم، بالانس ظاهراً خوب است. در کل، این دستگاه انتظارات من را از نظر عملکرد خوب و قیمت معقول برآورده کرد. چند روز پیش خودم فلایویل گریدر موتوری که با آن کار میکنم را بالانس کردم. عدم تعادل اولیه بیش از ۸۰۰۰ گرممیلیمتر بود، عدم تعادل باقیمانده حدود ۹۰۰ گرممیلیمتر بود، با تلرانس ۴۰۰ گرممیلیمتر. میتوانستم بهتر انجام دهم، اما عمداً اینطور گذاشتم، چون باید مجموعه کلاچ را بالانس کنید. سپس مجبور خواهیم بود شفت کاردان موتور-جعبه دنده را روی همان گریدر بالانس کنیم. این یک مشکل همیشگی در گریدرها است. رئیسانم در مورد این کار کمی کنایهآمیز بودند، اما فکر میکنم زمان همه چیز را مشخص خواهد کرد.
در این فرایند، یک پرسش مطرح شد: چگونه وزنههای اصلاحی را در یک وزنه بالانس واحد جمع میکنید؟ هنگام بالانس شفت کاردان، این کار راحتتر است. به نظر من، اگر برنامه بتواند چنین محاسبهای انجام دهد، بسیار عالی میشود.
۲. نامه ای. کوبیاکوف به تاریخ ۳۱ اکتبر ۲۰۱۲
سلام والری داویدوویچ!
میخواهم در مورد کار انجامشده به شما گزارش دهم. همانطور که گفتم، سعی کردم مجموعه کلاچ را متعادل کنم. اولین تلاش ناموفق بود. عدم تعادل اولیه بیش از ۲۸٬۰۰۰ g*mm بود. به این نتیجه رسیدم- ناهمترازی. پس از آن مجموعه باز و بازرسی شد. سوراخهای همترازی فرسوده در محفظه کلاچ و سایش سطوح صاف مجاور محفظه تشخیص داده شد. دیسک میانی سالم بود، اما درایو جدید بود اما کیفیت مشکوکی داشت (روکش جابجا شده بود). خودم یکی از چهار تای جدید را انتخاب کردم، تنها یکی از آنها بالانس شده بود. این وضعیت بود. مجموعه با دقت بیشتری با کمک دستگاه مونتاژ شد. همکارانم با اشاره به شقیقه ام به من فحش میدادند. من به یک کشف جالب رسیدم: دیسک میانی فقط در یکی از سه موقعیت ممکن قرار میگیرد و سبد کلاچ هم همینطور. در نتیجه، من آن را تا ۲۶۰۰ گرم-میلیمتر بالانس کردم. جرم کل مجموعه فلایویل + محرک میانی + سبد کلاچ حدود ۸۰ کیلوگرم است، با شعاع ۴۳۰ میلیمتر و سرعت چرخش ۱۹۰۰-۲۰۰۰ دور در دقیقه. موتور خوشحال است و به نرمی کار میکند.
به علاوه کاردان. اولین تلاش دوباره ناموفق بود؛ وزن آن ۱۵ کیلوگرم و طولش ۶۵۰ میلیمتر است.
فلنجها و صلیبیها را بررسی کردم، همهچیز درست بود، اما باز هم جواب نداد. کاردان را باز کردم. نیم ساعت آن را چرخاندم. با این حال، در یکی از صلیبیها حرکت شعاعی خفیفی پیدا کردم. صلیبی را تعویض کردم و سپس بالانس انجام شد.
نتیجه: عدم تعادل اولیه در صفحه اول 1600 g*mm، در صفحه دوم 1000 g*mm. نامتعادلی باقیمانده در صفحهٔ ۱: ۳۶ گرممیلیمتر، در صفحهٔ ۲: ۹ گرممیلیمتر. تشویق. پرده. رؤسا شوکه شدهاند.
والری داویدوویچ، چگونه میتوانید چنین شغلی را بهعنوان یک متخصص ارزیابی کنید؟
۳. نامه ای. کوبیاکوف به تاریخ ۷ نوامبر ۲۰۱۲
والری داویدوویچ، سلام! بالاخره نتایج کارم را برایت میفرستم. در عکس اولین «مورد موفق» شهر ماست. هیچکس تا به حال تعادلسنجی نکرده بود، حتی روی خودروها، چه برسد به ماشینآلات سنگین. تنها استثنا آزمایشهای خودم است که تا حدی موفق بودهاند.
در عکس یک شفت محرک نسبتاً حجیم میبینیم که بر روی آن قطعات میل سربی با گیرههای تسمهای ثابت شدهاند.

شکل ۱: عکس کاردان با وزنههای اصلاحی نصبشده در صفحات ۱ و ۲.
همچنین میتوانید وزنه کارخانهایِ جوششده را ببینید. در ویدئو میتوان چرخش روان شفت را مشاهده کرد. هیچ حرکتی در گیربکس (سمت چپ ویدئو) دیده نمیشود. هیچ جابهجاییای در موتور (سمت راست) مشاهده نمیشود. صدای داخل کابین بهطور محسوسی کاهش یافته و ارتعاش عملاً احساس نمیشود. صورتجلسههای بالانس 29/10/2012 پیش از تعمیر شفت کاردان (تعویض یکی از صلیبیها) و 31/10/2012 پس از تعمیر تهیه شدهاند. این پروتکلها را مکانیک ما نیز تأیید کرده است؛ همان کسی که اتفاقاً نگاه بسیار منفی به این کار داشت.
(توجه: متأسفانه نتوانستم خود ویدیو را پیدا کنم.)

شکل 2: عکس کاردان با وزنههای اصلاحی نصبشده در صفحات 1 و 2.

شکل 3. عکس کاردان با وزنه اصلاحی در صفحه 2.
لرزش همچنان باقی است، اما در جلوی موتور محسوس است؛ احتمالاً از پولی محرک و فن. اکنون گریدر در حال انجام کار عملیاتی است و آزمایشها متوقف شدهاند.
بالانس فلایویل گریدر دوممان را شروع کردم و بلافاصله دوباره به تعمیر برگشتم. حرکت محوری و شعاعی میللنگ را پیدا کردم. پس از باز کردن، مشخص شد که به سنگزنی نیاز دارد.
لطفاً مرا ببخش اگر قوانین فیزیک را نقض کردهام، من فقط نمیدانستم که میتوان چنین کاری انجام داد.
با احترام، اندرو.
پاسخ به نامههای کوبیاکوف
Andrew، من نتایج بالانس شما را با الزامات این روتورها که در GOST 22061-76 Machines and technological equipment منعکس شدهاند مقایسه کردم. کیفیت بالانس سیستم درجهبندی. عمومی (همتای بینالمللی مدرن آن ISO 21940-11 است که پیشتر ISO 1940-1 بود).
فکر میکنم برای شما جالب باشد که نتایج خود را با تلرانسهای این استاندارد مقایسه کنید.
۱. میللنگ (شامل سبد کلاچ و غیره)
تلرانس باید مطابق کلاس دقت ۶ باشد (رجوع شود به پیوست ۱، صفحهٔ ۱۳).
در این کلاس و در دور ۲۰۰۰ دور در دقیقه، مقادیر مجاز عدم توازن باقیمانده برای هر صفحه بین ۴۰ تا ۱۰۰ میکرومتر است (به نمودارهای صفحهٔ ۳ مراجعه کنید).
وقتی به عدمتوازن باقیماندهٔ مجاز برای روتور ۸۰ کیلوگرمی شما تبدیل شود، تلرانس بین ۳۲۰۰ تا ۸۰۰۰ گرممیلیمتر است.
شما به ۲۶۰۰ گرممیلیمتر دست یافتهاید.
۲. شفت کاردان
تلرانس باید دقت کلاس ۵ باشد (رجوع شود به ضمیمهٔ ۱، صفحهٔ ۱۳).
(در مورد شفت کاردان، شما سرعت را مشخص نکردید و من آن را بهطور مشروط ۲۰۰۰ دور در دقیقه در نظر گرفتم).
برای این کلاس و در سرعت چرخشی ۲۰۰۰ دور در دقیقه، نامتعادلی ویژه باقیمانده مجاز برای هر صفحه بین ۱۵ تا ۴۰ میکرومتر است (به نمودارهای صفحهٔ ۳ مراجعه کنید).
وقتی به نامیزانی باقیمانده مجاز برای یک شفت universal joint با جرم 15 kg تبدیل شود، تلرانس در بازه 225 – 600 g*mm قرار میگیرد.
شما توانستید در صفحه اول ۳۶ گرممیلیمتر و در صفحه دوم ۹ گرممیلیمتر بهدست آورید!!!!
این چشمگیر است.
با احترام
اف.وی.دی.