মোটর গ্রেডারে সরাসরি কার্ডান শ্যাফট ভারসাম্যের অভিজ্ঞতা সম্পর্কে
Found an old correspondence between our lead specialist and one of our customers.
Correspondence from ten years ago!
Autor : Valery Davydovich
Introduction
I must admit that I was very surprised and pleased with the results of the letter written to us by Andrey Kobyakov, the driver of the motor grader.
তার চিঠি এমনকি আমাকে অবাক করেছে – এমন একজন বিশেষজ্ঞ যার vibrodiagnostics and ভারসাম্যক্ষেত্রে 35 বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা রয়েছে। এবং দীর্ঘদিন ধরে আমি প্রতিরক্ষা শিল্পে কাজ করেছি এবং সাধারণ ফ্যান এবং ধোঁয়া পাম্প থেকে শুরু করে অ্যান্টেনা গাইডেন্স সিস্টেম এবং অনন্য জাইরোস্কোপ পর্যন্ত 1500 টিরও বেশি বিভিন্ন মেশিন এবং ব্যবস্থা ভারসাম্য করেছি।
এবং এখানে প্রথমবার ক্ষেত্রের ভারসাম্য একটি শক্তিশালী রাস্তা মেশিন – মোটর গ্রেডার!!!, যার চালক আন্দ্রে কাজ করে।
Balancing cardan shaft, crankshaft and clutch basket directly on the motor grader
আন্দ্রে আমাদের ভারসাম্যকরণ যন্ত্র অর্জন করেছেন “Balanset-1” সম্প্রতি – এই বছরের (२०१२) আগস্টের শেষে।
তখন থেকে দুই মাসের একটু বেশি সময়ে, তিনি শুধুমাত্র ভারসাম্যকরণের হার্ডওয়্যার এবং প্রযুক্তি আয়ত্ত করতে পেরেছেন না, বরং বিচ্ছিন্ন না করে দূর করতে পেরেছেন imbalance তার মেশিনের প্রধান ইউনিটগুলির (ড্রাইভশ্যাফ্ট, ক্লাচ ঝুড়ি সহ ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট, চাকা)।
Here’s how Andrew describes the work he did in his correspondence with us.
(With his permission I publish his letters without cuts and editing).
१. ই. কোবিয়াকভের চিঠি অক্টোবর १८, २०१२ তারিখে
Hello, Valery Davydovich! I wanted to write to you. I mastered the work with the device rather quickly and everything is available for unprepared people like me. My notebook accepts the program without correction. My first time installing it on stationary computer, balancing the wheels, the result is better than at the tire fitting. Tried 2 driveshafts on the spot, balancing seems fine. In general, the device met my expectations for good functionality at a reasonable price. The other day I balanced the flywheel on the motor grader I work on myself. The initial imbalance was more than 8000 g*mm, the remaining imbalance was about 900 g*mm, with a tolerance of 400 g*mm. Could have done better, but left intentionally, because you will need to balance the clutch assembly. Then we will have to balance the engine-gearbox cardan on the same grader. It’s an eternal problem with motor graders. My superiors were kind of sarcastic about the job, but I guess time will tell.
In the process, a question arose: how do you stack corrective weights into one balancing weight? When balancing the gimbal it is more convenient. In my opinion in general it would be great if the program could make such calculation.
२. ই. কোবিয়াকভের চিঠি অক্টোবর ३१, २०१२ তারিখে
Hello Valery Davydovich!
আমি আপনাকে করা কাজের কথা বলতে চাই। যেমন আমি বলেছিলাম, আমি ক্লাচ অ্যাসেম্বলি ভারসাম্য করার চেষ্টা করেছিলাম। প্রথম প্রচেষ্টা ব্যর্থ হয়েছিল। প্রাথমিক অসামঞ্জস্য २८,००० g*mm এর বেশি ছিল। সিদ্ধান্ত নিয়েছি- misalignment। এর পরে অ্যাসেম্বলিটি বিচ্ছিন্ন করা হয়েছিল এবং পরিদর্শন করা হয়েছিল। ক্লাচ হাউজিংয়ে পরিধান করা সারিবদ্ধকরণ ছিদ্র এবং সন্নিহিত হাউজিং ফ্ল্যাটের ঘর্ষণ সনাক্ত করা হয়েছিল। মধ্যবর্তী ডিস্ক স্বাভাবিক, ড্রাইভগুলি নতুন, কিন্তু সন্দেহজনক মান (আস্তরণ স্থানচ্যুত)। আমি নিজে নতুনটি বেছে নিয়েছি, চারটির মধ্যে মাত্র একটি ভারসাম্যপূর্ণ ছিল। এটিই ঘটনা। অ্যাসেম্বলিটি যন্ত্রটির সাহায্যে আরও সাবধানে করা হয়েছিল। আমার সহকর্মীরা আমার মন্দির দিয়ে আমাকে ইঙ্গিত দিচ্ছিল। আমি একটি আকর্ষণীয় আবিষ্কার করেছি: মধ্যবর্তী ডিস্ক তিনটির মধ্যে কেবল একটি অবস্থানে এবং ঝুড়িটিও সেট করা হয়। ফলস্বরূপ আমি এটিকে २६०० g*mm এ ভারসাম্য করেছি। সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি ফ্লাইহুইল + মধ্যবর্তী ড্রাইভ + ঝুড়ির ভর প্রায় ८० কিলো, ব্যাসার্ধ ४३० মিমি, গতি १९००-२००० rpm। ইঞ্জিনটি খুশি, এটি মসৃণভাবে চলে।
Further the cardan. The first attempt was failed again, it has weight 15 kilos, length 650mm.
I checked flanges, crosses, everything is OK, but it doesn’t go. I took off the cardan. I turned it for half an hour. All the same, I spotted a slight radial movement in one of the crosses. Change of spider, balancing.
Result: প্রাথমিক ভারসাম্যহীনতা প্রথম সংশোধন তলে १६००*mm, দ্বিতীয় তলে १०००*mm। অবশিষ্ট ভারসাম্যহীনতা १ তলে ३६ g*mm, २ তলে ९ g*mm। করতালি। পর্দা। মালিকরা অবাক।
Valery Davidovich, how can you evaluate such a job as a specialist?
३. ই. কোবিয়াকভের চিঠি নভেম্বর ७, २०१२ তারিখে
Valery Davydovich, hello! I’m finally sending you the results of my work. On the photo is the first “happy” of our city. No one had ever done balancing before even on cars, let alone heavy machinery. The only exception is my experiments, more or less successful.
In the photo we see a rather massive driveshaft, on it are fixed with band clamps segments of lead rod
Fig.1 Photo of the cardan with corrective weights installed in planes 1 and 2.
You can also see the factory weight welded on. On the video you can observe a smooth rotation of the shaft. There is no movement of the gearbox (on the left in the video). No displacement of the engine (on the right) is observed. There is a significant reduction of noise in the cabin, the vibration is practically not felt. Minutes of balancing 29/10/2012 before repair of driveshaft (replacement of one cross member). Minutes of 31/10/2012 after repair. Protocols confirmed by our mechanic, who incidentally looked very negatively on this work.
(Note: Unfortunately, I could not find the video itself.)
Fig.2 Photo of the cardan with corrective weights installed in planes 1 and 2.
Fig.3. Photo of gimbal with corrective weight in plane 2.
The vibration remains, but it is noticeable in the front of the engine, presumably the drive pulley and the fan. Now the grader is out on combat duty and the experiments have stopped.
I started balancing the flywheel of our second grader and went straight back to the repair. I found axial and radial movement of the crankshaft. After opening opened it showed that grinding is needed.
Please forgive me if I violated the laws of physics, I just did not know that you can do so.
Regards, Andrew.
Reply to Kobyakov’s letters
আন্দ্রু, আমি আপনার ভারসাম্য ফলাফলগুলি এই রোটরগুলির প্রয়োজনীয়তার সাথে তুলনা করেছি, যা ISO 22061-76 মেশিন এবং প্রযুক্তিগত সরঞ্জামে প্রতিফলিত হয়। ভারসাম্য মান গ্রেড সিস্টেম। সাধারণ।
I think it will be interesting for you to compare your results with tolerances of this ISO.
1. Crankshaft (including clutch basket etc.)
The tolerance should correspond to accuracy class 6 (see appendix 1, page 13).
In this class and at 2000 rpm the permissible residual unbalance values for each plane are between 40 and 100 µm (see diagrams on page 3).
Converted into permissible residual unbalance for your 80 kg rotor, the tolerance is between 3200 and 8000 g*mm.
You have achieved 2600 g*mm.
2. Cardan shaft .
The tolerance should be Class 5 accuracy (see Appendix 1, page 13).
(In the case of the cardan shaft you did not specify the speed, and I took it conditionally at 2000 rpm).
For this class and a rotational speed of 2000 rpm, the permissible residual specific unbalance for each plane is between 15 and 40 µm (see diagrams on page 3).
When converted to a permissible residual unbalance for a 15 kg universal joint shaft, the tolerance ranges from 225 – 600 mm*mm.
You managed to achieve 36 g*mm in the first plane and 9 g*mm in the second plane !!!!.
That is impressive.
Regards.
F.V.D.
