Về kinh nghiệm cân bằng trục cơ sở trực tiếp trên máy san đất
Tôi đã tìm thấy một bức thư cũ giữa chuyên gia chính của chúng tôi và một trong những khách hàng của chúng tôi.
Thư từ mười năm trước!
Tác giả: Valery Davydovich
Giới thiệu
Tôi phải thừa nhận rằng tôi đã rất ngạc nhiên và hài lòng với nội dung bức thư mà Andrey Kobyakov, tài xế máy san ủi, đã gửi cho chúng tôi.
Lá thư của anh ấy thậm chí còn làm tôi bất ngờ – một chuyên gia có hơn 35 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực vibrodiagnostics and cân bằng. Và trong một thời gian dài, tôi đã làm việc trong ngành công nghiệp quốc phòng và cân bằng hơn 1500 máy móc và cơ chế khác nhau, từ những cái quạt thông thường và máy bơm khí thải cho đến các hệ thống dẫn đạo ăng-ten và những con quay hồi chuyển độc đáo.
Và ở đây lần đầu tiên trong cân bằng trường của một chiếc máy san đất mạnh mẽ – một máy san đất!!!, chiếc mà Andrey làm việc như một lái xe.
Cân bằng trục Cardan, trục khuỷu và giỏ ly hợp ngay trên máy san
Andrey đã mua dụng cụ cân bằng của chúng tôi “Balanset-1” khá gần đây – vào cuối tháng Tám năm nay (2012).
Trong vòng chưa đầy hai tháng kể từ đó, anh ấy đã không chỉ thành thạo phần cứng và công nghệ cân bằng mà còn loại bỏ được mà không cần tháo rời sự mất cân bằng của các đơn vị chính của máy của anh ấy (trục dẫn động, trục khuỷu với rổ ly hợp, bánh xe).
Dưới đây là cách Andrew mô tả công việc mà anh ấy đã thực hiện trong các thư từ trao đổi với chúng tôi.
(Với sự cho phép của ông, tôi đăng tải các lá thư của ông nguyên văn, không cắt xén hay chỉnh sửa).
1. Thư từ A. Kobyakov ngày 18 tháng 10 năm 2012
Xin chào, Valery Davydovich! Tôi muốn viết thư cho anh. Tôi đã làm quen với cách sử dụng thiết bị khá nhanh và mọi thứ đều rất dễ tiếp cận ngay cả với những người chưa có kinh nghiệm như tôi. Máy tính xách tay của tôi chạy chương trình mượt mà mà không cần chỉnh sửa gì. Lần đầu tiên tôi cài đặt nó trên máy tính để bàn để cân bằng bánh xe, kết quả còn tốt hơn cả khi cân bằng tại cửa hàng lốp xe. Tôi đã thử cân bằng 2 trục truyền động ngay tại chỗ, kết quả có vẻ ổn. Nhìn chung, thiết bị đã đáp ứng kỳ vọng của tôi về tính năng tốt với mức giá hợp lý. Hôm trước tôi đã cân bằng bánh đà trên máy san lấp mà tôi đang làm việc. Lượng lệch cân bằng ban đầu là hơn 8000 g*mm, lượng lệch còn lại khoảng 900 g*mm, với dung sai 400 g*mm. Có thể làm tốt hơn, nhưng tôi để lại như vậy vì sau này sẽ phải cân bằng cụm ly hợp. Sau đó, chúng tôi sẽ phải cân bằng trục truyền động động cơ-hộp số trên cùng chiếc máy san lấp đó. Đây là một vấn đề muôn thuở với máy san lấp. Các cấp trên của tôi có vẻ hơi mỉa mai về công việc này, nhưng tôi nghĩ thời gian sẽ trả lời.
Trong quá trình đó, một câu hỏi được đặt ra: làm thế nào để gộp các khối cân chỉnh thành một khối cân bằng duy nhất? Điều này sẽ thuận tiện hơn khi cân bằng gimbal. Theo tôi, nói chung sẽ thật tuyệt nếu chương trình có thể thực hiện tính toán như vậy.
2. Thư từ A. Kobyakov ngày 31 tháng 10 năm 2012
Xin chào Valery Davydovich!
Tôi muốn kể cho bạn về công việc đã được thực hiện. Như tôi đã nói với bạn, tôi đã thử cân bằng bộ lắp ráp ly hợp. Lần thử đầu tiên không thành công. Độ mất cân bằng ban đầu là hơn 28.000 g*mm. Đã rút ra kết luận- sự không thẳng hàng. Sau đó bộ lắp ráp đã được tháo dỡ và kiểm tra. Phát hiện các lỗ căn chỉnh bị mài mòn trong vỏ ly hợp và sự cọ xát trên các mặt vỏ lân cận. Đĩa trung gian bình thường, ổ cắm mới, nhưng chất lượng có thể nghi vấn (lót bị dịch). Tôi tự chọn cái mới, nhưng chỉ một trong bốn cái được cân bằng. Đó là tình hình. Bộ lắp ráp được thực hiện cẩn thận hơn với sự trợ giúp của thiết bị. Các đồng nghiệp của tôi đang chỉ vào tôi với điều này. Tôi phát hiện ra một điều thú vị: đĩa trung gian chỉ được đặt ở một vị trí trong ba vị trí và giỏ cũng vậy. Kết quả là tôi đã cân bằng nó đến 2600 g*mm. Khối lượng của toàn bộ bộ lắp ráp bánh gồm lăng kính + ổ cắm trung gian + giỏ là khoảng 80 Kilo, bán kính 430mm, tốc độ 1900-2000 rpm. Động cơ chạy suôn sẻ.
Tiếp tục chế tạo khớp nối Cardan. Lần thử nghiệm đầu tiên lại thất bại; nó nặng 15 kg và dài 650 mm.
Tôi đã kiểm tra các mặt bích, các khớp chữ thập, mọi thứ đều ổn, nhưng nó vẫn không chạy. Tôi đã tháo trục truyền động ra. Tôi đã xoay nó trong nửa giờ. Tuy nhiên, tôi vẫn phát hiện thấy một chuyển động hướng tâm nhẹ ở một trong các khớp chữ thập. Cần thay bộ khớp chữ thập và cân bằng lại.
Kết quả: mất cân bằng ban đầu ở mặt phẳng thứ nhất 1600*mm, ở mặt phẳng thứ hai 1000*mm. Sự mất cân bằng còn lại ở mặt phẳng 1 là 36 g*mm, ở mặt phẳng 2 là 9 g*mm. Tấm tay. Rèm. Các sếp bị sửng sốt.
Valery Davidovich, ông đánh giá công việc của một chuyên gia như thế nào?
3. Thư từ A. Kobyakov ngày 7 tháng 11 năm 2012
Valery Davydovich, xin chào! Cuối cùng tôi cũng gửi cho anh kết quả công việc của mình. Trong bức ảnh là chiếc xe đầu tiên “cân bằng” của thành phố chúng ta. Trước đây chưa ai từng thực hiện việc cân bằng, ngay cả trên ô tô, huống chi là máy móc hạng nặng. Ngoại lệ duy nhất là những thí nghiệm của tôi, dù thành công hay không thì cũng đã đạt được một số kết quả.
Trong bức ảnh, chúng ta thấy một trục truyền động khá to, trên đó có các đoạn thanh chì được cố định bằng kẹp dây
Hình 1. Ảnh chụp khớp nối Cardan có gắn các khối cân bằng trên các mặt phẳng 1 và 2.
Bạn cũng có thể thấy trọng lượng tiêu chuẩn được hàn cố định trên đó. Trong video, bạn có thể quan sát thấy trục quay rất êm ái. Hộp số (bên trái trong video) không có bất kỳ chuyển động nào. Động cơ (bên phải) cũng không bị lệch vị trí. Tiếng ồn trong cabin giảm đáng kể, hầu như không cảm nhận được rung động. Biên bản cân bằng ngày 29/10/2012 trước khi sửa chữa trục truyền động (thay thế một thanh ngang). Biên bản ngày 31/10/2012 sau khi sửa chữa. Các biên bản này đã được xác nhận bởi thợ máy của chúng tôi, người vốn có cái nhìn rất tiêu cực về công việc này.
(Lưu ý: Rất tiếc, tôi không tìm thấy đoạn video đó.)
Hình 2. Ảnh chụp khớp nối Cardan có lắp đặt các khối cân bằng ở mặt phẳng 1 và 2.
Hình 3. Ảnh chụp bộ cân bằng có trọng lượng điều chỉnh ở mặt phẳng 2.
Hiện tượng rung vẫn còn, nhưng chỉ cảm nhận được ở phần trước của động cơ, có lẽ là do ròng rọc truyền động và quạt. Hiện tại, máy san đang được triển khai thực chiến nên các thử nghiệm đã tạm dừng.
Tôi bắt đầu cân bằng bánh đà của chiếc xe máy đời thứ hai của chúng tôi và ngay lập tức quay lại công việc sửa chữa. Tôi phát hiện trục khuỷu có hiện tượng dịch chuyển theo trục dọc và trục ngang. Sau khi tháo rời, tôi thấy rằng cần phải mài lại.
Xin hãy tha thứ cho tôi nếu tôi đã vi phạm các định luật vật lý, tôi chỉ là không biết rằng người ta có thể làm như vậy.
Thân mến, Andrew.
Trả lời các lá thư của Kobyakov
Andrew, tôi đã so sánh kết quả cân bằng của bạn với các yêu cầu cho những rotor này, được phản ánh trong ISO 22061-76 Machines and technological equipment. Chất lượng cân bằng hệ thống phân loại. Tổng quát.
Tôi nghĩ bạn sẽ thấy thú vị khi so sánh kết quả của mình với các giới hạn dung sai của tiêu chuẩn ISO này.
1. Trục khuỷu (bao gồm rổ ly hợp, v.v.)
Dung sai phải phù hợp với cấp độ chính xác 6 (xem Phụ lục 1, trang 13).
Trong phân loại này và ở tốc độ 2000 vòng/phút, các giá trị sai lệch cân bằng dư cho phép đối với mỗi mặt phẳng nằm trong khoảng từ 40 đến 100 µm (xem sơ đồ ở trang 3).
Khi quy đổi thành sai lệch cân bằng dư cho rôto 80 kg của bạn, dung sai nằm trong khoảng từ 3200 đến 8000 g*mm.
Bạn đã đạt được 2600 g*mm.
2. Trục Cardan.
Dung sai phải đạt độ chính xác loại 5 (xem Phụ lục 1, trang 13).
(Trong trường hợp trục Cardan, bạn không nêu rõ tốc độ, nên tôi đã tạm thời lấy giá trị 2000 vòng/phút làm cơ sở).
Đối với loại máy này và tốc độ quay 2000 vòng/phút, độ lệch cân bằng riêng còn lại cho phép cho mỗi mặt phẳng nằm trong khoảng từ 15 đến 40 µm (xem sơ đồ ở trang 3).
Khi quy đổi thành độ lệch cân bằng dư cho phép đối với trục khớp nối đa năng 15 kg, dung sai nằm trong khoảng từ 225 – 600 mm*mm.
Bạn đã đạt được 36 g*mm ở mặt phẳng thứ nhất và 9 g*mm ở mặt phẳng thứ hai !!!!.
Thật ấn tượng.
Trân trọng.
F.V.D.
