За искуството од балансирањето на карданското вратило директно на моторниот гредер
Најдовме стара преписка помеѓу нашиот водечки специјалист и еден од нашите клиенти.
Преписка од пред десет години!
Автор : Валериј Давидович
Вовед
Морам да признаам дека бев многу изненаден и задоволен од резултатите во писмото што ни го напиша Андреј Кобјаков, возачот на моторниот гредер.
Неговото писмо дури и мене ме изненади – специјалист со повеќе од 35 години искуство во областа на вибродијагностиката и балансирање. И долго време работев во одбранбената индустрија и избалансирав повеќе од 1500 различни машини и механизми, почнувајќи од обични вентилатори и димни пумпи, па до системи за навигација на антени и уникатни жироскопи.
И еве, за прв пат во балансирање на терен на моќна патна машина – моторен гредер!!!, чиј возач е Андреј.
Балансирање на карданско вратило, коленесто вратило и корпа на квачило директно на моторниот гредер
Андреј го набави нашиот инструмент за балансирање “Balanset-1” неодамна – кон крајот на август оваа година (2012).
За нешто повеќе од два месеци оттогаш, тој успеа не само да ги совлада хардверот и технологијата на балансирање, туку и да отстрани без демонтажа неурамнотеженост на главните склопови на својата машина (погонско вратило, коленесто вратило со корпа на квачило, тркала).
Еве како Андреј ја опишува работата што ја изврши во својата преписка со нас.
(Со негова дозвола ги објавувам неговите писма без скратувања и уредување).
1. Писмо од А. Кобјаков со датум 18 октомври 2012 година
Здраво, Валериј Давидович! Сакав да ви напишам. Работата со уредот ја совладав прилично брзо и сè е достапно за неподготвени луѓе како мене. Мојот ноутбук ја прифаќа програмата без корекции. Прв пат го инсталирав на стационарен компјутер, балансирање на тркалата, резултатот е подобар отколку кај вулканизерот. Пробав 2 погонски вратила на самото место, балансирањето изгледа во ред. Општо земено, уредот ги исполни моите очекувања за добра функционалност по разумна цена. Пред некој ден го избалансирав замавникот на моторниот гредер на кој самиот работам. Почетниот дисбаланс беше повеќе од 8000 g*mm, преостанатиот дисбаланс беше околу 900 g*mm, со толеранција од 400 g*mm. Можев да направам и подобро, но намерно го оставив така, бидејќи ќе треба да се балансира склопот на квачилото. Потоа ќе мора да го балансираме карданот меѓу моторот и менувачот на истиот гредер. Тоа е вечен проблем со моторните гредери. Моите претпоставени беа малку саркастични во врска со работата, но претпоставувам дека времето ќе покаже.
Во текот на процесот се појави прашање: како да се спојат коригирачките тегови во еден балансирачки тег? При балансирањето на карданот тоа е поудобно. Според мене, воопшто би било одлично ако програмата можеше да прави таква пресметка.
2. Писмо од А. Кобјаков со датум 31 октомври 2012 година
Здраво, Валериј Давидович!
Сакам да ви кажам за завршената работа. Како што ви кажав, се обидов да го балансирам склопот на квачилото. Првиот обид беше неуспешен. Почетниот дисбаланс беше над 28.000 g*mm. Го извлеков заклучокот- неосовиненост. По тоа склопот беше расклопен и прегледан. Открив истрошени отвори за центрирање во куќиштето на квачилото и абење на соседните рамни површини на куќиштето. Меѓудискот е нормален, погоните се нови, но со сомнителен квалитет (облогата е поместена). Го избрав новиот сам, само еден од четирите беше избалансиран. Такво е нештото. Склопувањето беше повнимателно со помош на уредот. Колегите ме гледаа со потсмев. Направив интересно откритие: меѓудискот се поставува само во една положба од три и корпата исто така. Како резултат, го избалансирав на 2600 g*mm. Масата на целиот склоп замавник + меѓупогон + корпа е околу 80 килограми, радиус 430mm, брзина 1900-2000 вртежи/мин. Моторот е задоволен, работи мазно.
Понатаму, карданот. Првиот обид повторно беше неуспешен, тежи 15 килограми, должина 650mm.
Ги проверив прирабниците, крстовите, сè е во ред, но не оди. Го извадив карданот. Го вртев половина час. Сепак, забележав мало радијално движење во еден од крстовите. Замена на крстот, балансирање.
Резултат: почетен дебаланс во првата рамнина 1600 g*mm, во втората рамнина 1000 g*mm. Преостаната неурамнотеженост во 1 рамнина 36 g*mm, во 2 рамнина 9 g*mm. Аплауз. Завеса. Шефовите се шокирани.
Валериј Давидович, како можете вие како специјалист да оцените таква работа?
3. Писмо од А. Кобјаков со датум 7 ноември 2012 година
Валериј Давидович, здраво! Конечно ви ги испраќам резултатите од мојата работа. На фотографијата е првиот “среќник” во нашиот град. Никој претходно не правел балансирање ниту на автомобили, а камоли на тешка механизација. Единствен исклучок се моите експерименти, повеќе или помалку успешни.
На фотографијата гледаме прилично масивно погонско вратило, на кое со лентести стеги се прицврстени сегменти од оловна прачка
Сл.1 Фотографија на карданот со коригирачки тегови поставени во рамнините 1 и 2.
Може да го видите и фабричкиот тег заварен на него. На видеото може да се набљудува мазно вртење на вратилото. Нема движење на менувачот (лево на видеото). Не се забележува поместување на моторот (десно). Има значително намалување на бучавата во кабината, вибрациите практично не се чувствуваат. Протоколи од балансирањето на 29/10/2012 пред поправка на погонското вратило (замена на еден крстест зглоб). Протоколи од 31/10/2012 по поправката. Протоколите се потврдени од нашиот механичар, кој инаку многу негативно гледаше на оваа работа.
(Забелешка: За жал, не можев да го најдам самото видео.)
Сл.2 Фотографија на карданот со коригирачки тегови поставени во рамнините 1 и 2.
Сл.3. Фотографија на карданот со коригирачки тег во рамнина 2.
Вибрациите остануваат, но се забележливи во предниот дел на моторот, веројатно на погонската ременица и вентилаторот. Сега гредерот е на бојно дежурство и експериментите се запреа.
Почнав да го балансирам замавникот на нашиот втор гредер и веднаш се вратив на поправка. Најдов аксијално и радијално движење на коленестото вратило. По отворањето се покажа дека е потребно брусење.
Ве молам простете ми ако ги прекршив законите на физиката, едноставно не знаев дека може така.
Со почит, Андреј.
Одговор на писмата на Кобјаков
Андреј, ги споредив твоите резултати од балансирањето со барањата за овие ротори, кои се одразени во ГОСТ 22061-76 Машини и технолошка опрема. Квалитет на балансирање систем на класи. Општо (современиот меѓународен еквивалент е ISO 21940-11, поранешен ISO 1940-1).
Мислам дека ќе ти биде интересно да ги споредиш твоите резултати со толеранциите од овој стандард.
1. Коленесто вратило (вклучувајќи корпа на квачило итн.)
Толеранцијата треба да одговара на класа на точност 6 (види прилог 1, страница 13).
Во оваа класа и при 2000 vrt/min дозволените вредности на преостанатиот дебаланс за секоја рамнина се помеѓу 40 и 100 µm (види ги дијаграмите на страница 3).
Претворено во дозволен преостанат дебаланс за вашиот ротор од 80 kg, толеранцијата е помеѓу 3200 и 8000 g*mm.
Вие постигнавте 2600 g*mm.
2. Карданско вратило .
Толеранцијата треба да одговара на класа на точност 5 (види Прилог 1, страница 13).
(Во случајот на карданското вратило не ја наведовте брзината, па ја земав условно на 2000 vrt/min).
За оваа класа и брзина на вртење од 2000 vrt/min, дозволениот преостанат специфичен дебаланс за секоја рамнина е помеѓу 15 и 40 µm (види ги дијаграмите на страница 3).
Претворено во дозволен преостанат дебаланс за карданско вратило од 15 kg, толеранцијата се движи од 225 – 600 g*mm.
Успеавте да постигнете 36 g*mm во првата рамнина и 9 g*mm во втората рамнина !!!!.
Тоа е импресивно.
Со почит.
F.V.D.
