O iskustvu uravnoteživanja kardanskog vratila izravno na motornom grejderu
Pronađen je stari dopis između našeg vodećeg stručnjaka i jednog od naših kupaca.
Prepiska od prije deset godina!
Autor: Valerij Davjdoвич
Uvod
Moram priznati da sam bio vrlo iznenađen i zadovoljan rezultatima pisma koje nam je napisao Andrey Kobyakov, vozač motorne ravnala.
Njegovo pismo čak me je iznenadilo — stručnjaka s više od 35 godina iskustva na području vibrodiagnostics and balansiranje. I dugo sam radio u obrambnoj industriji i uravnotežio više od 1500 različitih strojeva i mehanizama počevši od običnih ventilatora i črpki za dim do sustava usmjeravanja antena i jedinstvenih žiroskopa.
I ovdje prvi put u balansiranje polja moćnog cestovnog stroja — motorne gredera!!!, čiji vozač je Andrej.
Balaniranje kardanskog vratila, radilice i kvačilne košare izravno na motornoj ravnilici
Andrej je stekao naš instrument za uravnoteživanje “Balanset-1” sasvim nedavno — krajem kolovoza ove godine (2012).
U nešto više od dva mjeseca od tada uspješno je ne samo savladao hardver i tehnologiju uravnoteživanja, nego eliminirao bez rastavljanja neravnoteža glavnih agregata njegovog stroja (pogonsku osovinu, kolenasto vratilo s košarom spojke, kotače).
Here’s how Andrew describes the work he did in his correspondence with us.
(Uz njegovu dozvolu objavljujem njegova pisma bez skraćivanja i uređivanja).
1. Pismo A. Kobyakova od 18. listopada 2012.
Hello, Valery Davydovich! I wanted to write to you. I mastered the work with the device rather quickly and everything is available for unprepared people like me. My notebook accepts the program without correction. My first time installing it on stationary computer, balancing the wheels, the result is better than at the tire fitting. Tried 2 driveshafts on the spot, balancing seems fine. In general, the device met my expectations for good functionality at a reasonable price. The other day I balanced the flywheel on the motor grader I work on myself. The initial imbalance was more than 8000 g*mm, the remaining imbalance was about 900 g*mm, with a tolerance of 400 g*mm. Could have done better, but left intentionally, because you will need to balance the clutch assembly. Then we will have to balance the engine-gearbox cardan on the same grader. It’s an eternal problem with motor graders. My superiors were kind of sarcastic about the job, but I guess time will tell.
U tom je procesu nastalo pitanje: kako složiti korektivne utege u jedan utez za balansiranje? Prilikom balansiranja gimbala to je praktičnije. Po mom mišljenju, općenito bi bilo sjajno da program može izvršiti takvu računicu.
2. Pismo A. Kobyakova od 31. listopada 2012.
Pozdrav Valerije Davjdoviču!
Želim vam govoriti o izvršenom radu. Kako sam vam rekao, pokušao sam uravnotežiti sklop kvačila. Prvi pokušaj bio je neuspješan. Početna neravnoteža bila je preko 28 000 g*mm. Napravio sam zaključak- neusklađenost. Nakon toga je sklop demontiran i pregledан. Detektovani su istrošeni zaravnjujući otvori u kućištu kvačila i ogrebotine na susjednim površinama kućišta. Međudisc je u dobrom stanju, pogonski elementi su novi, ali upitne kvalitete (podstava pomaknuta). Novo sam odabrao sam, od četiri je samo jedno bilo uravnoteženo. To je to. Sklop je montiran pažljivije uz pomoć uređaja. Moji kolege su mi izvlačili prst pred crkvom. Napravio sam zanimljivu otkriće: međudisc se postavlja samo u jednom položaju od tri i košara također. Kao rezultat sam ga uravnotežio na 2600 g*mm. Masa cijelog sklopa zamašnjaka + međudisc pogonski + košara je oko 80 kilograma, radijus 430 mm, brzina 1900-2000 RPM. Motor je zadovoljan, ide glatko.
Dalje prema kardanu. Prvi pokušaj je ponovno propao, težina mu je 15 kilograma, duljina 650 mm.
I checked flanges, crosses, everything is OK, but it doesn’t go. I took off the cardan. I turned it for half an hour. All the same, I spotted a slight radial movement in one of the crosses. Change of spider, balancing.
Proizlaziti: početna neravnoteža u prvoj ravnini 1600*mm, u drugoj ravnini 1000*mm. Preostali neuravnoteženost u ravnini 1 36 g*mm, u ravnini 2 9 g*mm. Aplauz. Zavjesa. Šefovi su šokirani.
Valery Davidovič, kako možete ocijeniti takav posao kao stručnjak?
3. Pismo od A. Kobyakova od 7. studenog 2012.
Valery Davydovich, hello! I’m finally sending you the results of my work. On the photo is the first “happy” of our city. No one had ever done balancing before even on cars, let alone heavy machinery. The only exception is my experiments, more or less successful.
Na fotografiji vidimo prilično masivan kardansko vratilo, na kojem su segmenti olovne šipke pričvršćeni trakastim stezalcima.
Slika 1. Fotografija kardana s korektivnim utezima ugrađenima u ravninama 1 i 2.
Možete vidjeti i tvorbenu težinu zavarjenu na šasiju. Na videu možete primijetiti glatko rotiranje vratila. Ne primjećuje se pomicanje mjenjača (lijevo na videu). Ne primjećuje se pomicanje motora (desno). Značajno je smanjen zvuk u kabini, vibracija se praktički ne osjeća. Zapisnik o balansiranju od 29.10.2012. prije popravka pogonske osovine (zamjena jednog poprečnog nosača). Zapisnik od 31.10.2012. nakon popravka. Protokole je potvrdio naš mehaničar, koji je, usput rečeno, na ovaj posao gledao vrlo negativno.
(Napomena: Nažalost, nisam uspio pronaći sam video.)
Slika 2. Fotografija kardana s korektivnim utezima ugrađenima u ravninama 1 i 2.
Slika 3. Fotografija gimbala s korektivnom težinom u ravnini 2.
Vibracija ostaje, ali je primjetna na prednjem dijelu motora, vjerojatno na pogonskoj remenici i ventilatoru. Sada je ravnatelj na borbenoj dužnosti i eksperimenti su prestali.
Počeo sam balansirati zamajac našeg drugog razreda i odmah se vratio na popravak. Pronašao sam aksijalno i radijalno pomicanje radilice. Nakon otvaranja pokazalo se da je potrebno brušenje.
Molim te oprosti mi ako sam prekršio zakone fizike, jednostavno nisam znao da se to može.
Pozdrav, Andrew.
Reply to Kobyakov’s letters
Andrew, usporedio sam vaše rezultate uravnotežavanja sa zahtjevima za te rotore, koji su odraženi u ISO 22061-76 Strojevi i tehnološka oprema. Kvaliteta uravnotežavanja sustav ocjena. Opće.
Mislim da će vam biti zanimljivo usporediti svoje rezultate s tolerancijama ovog ISO-a.
1. Kvačilno vratilo (uključujući košaru kvačila itd.)
Tolerancija treba odgovarati klasi točnosti 6 (vidi prilog 1, stranica 13).
U ovoj klasi i pri 2000 o/min dopuštene vrijednosti preostalog neuravnoteženja za svaku ravninu iznose između 40 i 100 µm (vidi dijagrame na stranici 3).
Prevedeno u dopušteni preostali neravnotežu za vaš rotor od 80 kg, tolerancija je između 3200 i 8000 g·mm.
Postigli ste 2600 g*mm.
2. kardanov vrat
Tolerancija bi trebala biti točnost razreda 5 (vidi Dodatak 1, stranica 13).
(U slučaju kardanskog vratila niste naveli brzinu, pa sam je uvjetno uzela na 2000 o/min).
Za ovu klasu i radnu brzinu od 2000 o/min, dopuštena preostala specifična neuravnoteženost za svaku ravninu iznosi između 15 i 40 µm (vidi dijagrame na stranici 3).
When converted to a permissible residual unbalance for a 15 kg universal joint shaft, the tolerance ranges from 225 – 600 mm*mm.
Uspio si postići 36 g*mm u prvoj ravnini i 9 g*mm u drugoj ravnini !!!!.
To je impresivno.
Pozdrav
F.V.D.
