О искуству балансирања карданског вратила директно на моторном греидеру
Пронађена је стара преписка између нашег водећег стручњака и једног од наших купаца.
Преписка од пре десет година!
Аутор: Valery Davydovich
Увод
Морам да признам да сам био веома изненађен и обрадован резултатима писма које нам је написао Андреј Кобијаков, возач моторног грејдера.
Његово писмо ме је чак изненадило – стручњака са више од 35 година искуства у области вибродиагностика и балансирањем. А дуги низ година сам радио у обрамбној индустрији и балансирам више од 1500 различитих машина и механизама почев од обичних вентилатора и пумпи за дим па све до система за вођење антена и јединствених жироскопа.
А овде је први пут у балансирање на терену моћне путне машине – моторног греидера!!!, чији возач је Андреј.
Балансирање карданског вратила, коленастог вратила и корпе квачила директно на моторном грејдеру
Андреј је стекао наш инструмент за балансирање “Balanset-1” релативно недавно – крајем августа ове године (2012).
За мало више од два месеца откако је то учинио, успио је не само да савлада хардвер и технологију балансирања, већ да отклони без демонтаже неуравнотеженост главних јединица своје машине (погонског вратила, коленастог вратила са корпусом спојнице, точкова).
Ево како Андреј описује посао који је обавио у преписци са нама.
(Са његовим одобрењем објављујем његова писма без скраћивања и измена).
1. Писмо од А. Kobyakova од 18. октобра 2012.
Здраво, Валериј Давидовичу! Хтео сам да вам пишем. Врло брзо сам савладао рад са уређајем и све је приступачно чак и неискусним људима попут мене. Мој лаптоп прихвата програм без икаквих корекција. Када сам га први пут инсталирао на стационарном рачунару и балансирао точкове, резултат је био бољи него на вулканизерском сервису. Пробао сам 2 карданска вратила на лицу места, балансирање делује добро. Уопштено, уређај је испунио моја очекивања у погледу добре функционалности по разумној цени. Пре неки дан сам сам балансирао замајац на моторном грејдеру на ком радим. Почетна неуравнотеженост била је већа од 8000 g*mm, преостала неуравнотеженост око 900 g*mm, са толеранцијом од 400 g*mm. Могао сам и боље, али сам намерно стао, јер ће бити потребно да се балансира склоп квачила. Затим ћемо морати да уравнотежимо кардан између мотора и мењача на истом грејдеру. То је вечити проблем код моторних грејдера. Моји претпостављени су били помало саркастични према овом послу, али мислим да ће време показати.
У том процесу појавило се питање: како сложити корекционе тегове у један тег за балансирање? Приликом балансирања кардана то је практичније. По мом мишљењу, било би сјајно када би програм могао да изврши такав прорачун.
2. Писмо од А. Kobyakova од 31. октобра 2012.
Здраво Valery Davydovich!
Желим вам да испричам о обављеном раду. Као што сам вам рекао, покушао сам да балансирам склопљени пакет спајаче. Први покушај није био успешан. Почетна небалансираност је била већа од 28.000 g*mm. Доносе закључак- неусклађеност. После тога је склопљени пакет демонтиран и испитан. Откривени су истрошени отвори за поравнање у кућу спајаче и оабразоване флате суседне куће. Међудиски нормално, погони нови, али сумњиве квалитете (обложење померено). Нови сам одабрао сам, само један од четири је био убалансиран. То је случај. Склопљени пакет је још пажљивије урађен уз помоћ уређаја. Моји колеге су ми давали знак са храмом. Направио сам интересантно откриће: међудиск је постављен само у једној позицији од три, и корпа исто. Као резултат сам га убалансирао на 2600 g*mm. Маса целог склопљеног пакета замајац + међудиск погона + корпа је око 80 kg, радијус 430 mm, брзина 1900-2000 o/min. Мотор је задовољан, тече гладко.
Даље кардан. Први покушај је поново пропао, тежина му је 15 килограма, дужина 650 мм.
Проверио сам прирубнице, крстове, све је у реду, али не иде. Скинуо сам кардан. Окретао сам га пола сата. Ипак сам приметио мало радијално померање у једном од крстова. Замена крста, балансирање.
Резултат: почетна неравнотежа у првој равни 1600 g*mm, у другој равни 1000 g*mm. Преостали небаланс на равни 1 корекције 36 g*mm, на равни 2 корекције 9 g*mm. Аплауз. Завеса. Шефови су шокирани.
Valery Davidovich, како можете да оцените такав посао као стручњак?
3. Писмо од А. Kobyakova од 7. новембра 2012.
Валериј Давидовичу, здраво! Коначно вам шаљем резултате свог рада. На фотографији је први “срећник” у нашем граду. Нико раније није радио балансирање чак ни на аутомобилима, а камоли на тешкој механизацији. Једини изузетак су моји експерименти, више-мање успешни.
На фотографији видимо прилично масивно карданско вратило; на њему су тракастим стезаљкама причвршћени сегменти оловне шипке.
Сл. 1 Фото карданског вратила са уграђеним корекционим теговима у равни 1 и 2.
Такође можете видети заварени фабрички тег. На снимку се може уочити глатка ротација вратила. Нема померања мењача (на левој страни снимка). Не уочава се ни померање мотора (на десној страни). Бука у кабини је знатно смањена, а вибрације се практично не осећају. Записници о балансирању од 29/10/2012. пре поправке карданског вратила (замена једног крста) и од 31/10/2012. после поправке. Записнике је потврдио наш механичар, који је, узгред, у почетку био веома негативно настројен према овом послу.
(Напомена: Нажалост, нисам успео да пронађем сам видео.)
Сл. 2 Фотографија кардана са уграђеним корективним теговима у равни 1 и 2.
Сл. 3. Фотографија кардана са корекционим тегом у равни 2.
Вибрација и даље постоји, али је приметна у предњем делу мотора, вероватно на погонској ременици и вентилатору. Сада је грејдер на теренском задатку и експерименти су прекинути.
Почео сам да балансирам маховик наше друге машине и одмах се вратио на поправку. Уочио сам аксијално и радијално померање коленастог вратила. Након отварања показало се да је потребно брушење.
Опростите ми ако сам прекршио законе физике, једноставно нисам знао да се то може.
Поздрав, Ендру.
Одговор на писма Кобијакова
Andrew, uporedio sam tvoje rezultate balansiranja sa zahtevima za ove rotore, koji su prikazani u GOST 22061-76 Machines and technological equipment. Квалитет балансирања систем класа. Општи (савремени међународни пандан је ISO 21940-11, раније ISO 1940-1).
Мислим да ће ти бити занимљиво да упоредиш своје резултате са толеранцијама овог стандарда.
1. Коленасто вратило (укључујући корпу квачила итд.)
Толеранција треба да одговара класи прецизности 6 (види додатак 1, страница 13).
У овој класи и при 2000 обртаја у минути дозвољене вредности преосталог неуравнотежења за сваку раван износе између 40 и 100 µm (погледајте дијаграме на страници 3).
Претворена у дозвољени преостали небаланс за ваш ротор од 80 кг, толеранција је између 3200 и 8000 g*mm.
Постигли сте 2600 г*мм.
2. Карданско вратило.
Толеранција треба да одговара класи тачности 5 (види Додатак 1, страница 13).
(У случају карданског вратила нисте навели брзину, па сам је условно узео на 2000 обртаја у минути.)
За ову класу и брзину ротације од 2000 обртаја у минути, дозвољени преостали специфични небаланс за сваку раван износи између 15 и 40 µm (погледајте дијаграме на страници 3).
Када се претвори у дозвољену преосталу неуравнотеженост за карданско вратило масе 15 kg, толеранција се креће од 225 – 600 g*mm.
Успео си да постигнеш 36 g*mm у првој равни и 9 g*mm у другој равни!!!!
То је импресивно.
Поздрав
Ф.В.Д.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko је инжењер анализе вибрација, оснивач и извршни директор компаније Vibromera. Више од 15 година балансира ротациону опрему на терену, а не на испитном столу: малчере, индустријске вентилаторе, дробилице, центрифуге, вратила и вретена. Управо је из тог рада настала серија инструмената Balanset — осмишљени су као алат који стручњак може да понесе до машине и да њиме ради сам, на лицу места, а не као лабораторијска опрема. Vibromera је основана 2017. године, а од 2023. седиште јој је у Порту, у Португалу. Овде се одвијају развој, склапање и подршка за линију Balanset. Водећи инструмент је Balanset-1A, преносиви анализатор за балансирање у једној и две равни и за дијагностику вибрација. Nikolai лично учествује у подршци корисницима, у решавању сложених случајева балансирања и у развоју софтвера. Ради са корисницима широм света, на било ком језику.
