O iskustvu balansiranja kardanskog vratila direktno na motornom greideru
Пронађена је стара преписка између нашег водећег стручњака и једног од наших купаца.
Преписка од пре десет година!
Аутор: Валериј Давидовић
Увод
Морам да признам да сам био веома изненађен и обрадован резултатима писма које нам је написао Андреј Кобијаков, возач моторног грејдера.
Njegovo pismo me je čak iznenadilo – stručnjaka sa više od 35 godina iskustva u oblasti vibrodiagnostics и балансирање. A dugi niz godina sam radio u obrambnoj industriji i balansiram više od 1500 različitih mašina i mehanizama počev od običnih ventilatora i pumpi za dim pa sve do sistema za vođenje antena i jedinstvenih žiroskopa.
A ovde je prvi put u балансирање на терену moćne putne mašine – motornog greidera!!!, čiji vozač je Andrej.
Балансирање карданског вратила, коленастог вратила и корпе квачила директно на моторном грејдеру
Andrej je stekao naš instrument za balansiranje “Balanset-1” relativno nedavno – krajem avgusta ove godine (2012).
Za malo više od dva meseca otkako je to učinio, uspio je ne samo da savlada hardver i tehnologiju balansiranja, već da otkloni bez demontaže неуравнотеженост glavnih jedinica svoje mašine (pogonskog vratila, kolenastog vratila sa korpusom spojnice, točkova).
Ево како Андреј описује посао који је обавио у преписци са нама.
(Са његовим одобрењем објављујем његова писма без скраћивања и измена).
1. Pismo od A. Kobyakova od 18. oktobra 2012.
Здраво, Валериј Давидовичу! Хтео сам да вам пишем. Врло брзо сам савладао рад са уређајем и све је приступачно чак и неискусним људима попут мене. Мој лаптоп прихвата програм без икаквих корекција. Када сам га први пут инсталирао на стационарном рачунару и балансирао точкове, резултат је био бољи него на вулканизерском сервису. Пробао сам 2 карданска вратила на лицу места, балансирање делује добро. Уопштено, уређај је испунио моја очекивања у погледу добре функционалности по разумној цени. Пре неки дан сам сам балансирао замајац на моторном грејдеру на ком радим. Почетна неуравнотеженост била је већа од 8000 g*mm, преостала неуравнотеженост око 900 g*mm, са толеранцијом од 400 g*mm. Могао сам и боље, али сам намерно стао, јер ће бити потребно да се балансира склоп квачила. Затим ћемо морати да уравнотежимо кардан између мотора и мењача на истом грејдеру. То је вечити проблем код моторних грејдера. Моји претпостављени су били помало саркастични према овом послу, али мислим да ће време показати.
У том процесу појавило се питање: како сложити корекционе тегове у један тег за балансирање? Приликом балансирања кардана то је практичније. По мом мишљењу, било би сјајно када би програм могао да изврши такав прорачун.
2. Pismo od A. Kobyakova od 31. oktobra 2012.
Здраво Валериј Давидовичу!
Želim vam da ispričam o obavljenom radu. Kao što sam vam rekao, pokušao sam da balansiram sklopljeni paket spajače. Prvi pokušaj nije bio uspešan. Početna nebalansiranost je bila veća od 28.000 g*mm. Donose zaključak- неусклађеност. Posle toga je sklopljeni paket demontiran i ispitan. Otkriveni su istrošeni otvori za poravnanje u kuću spajače i oabrazovane flate susedne kuće. Međudiski normalno, pogoni novi, ali sumnjive kvalitete (obloženje pomereno). Novi sam odabrao sam, samo jedan od četiri je bio ubalansiran. To je slučaj. Sklopljeni paket je još pažljivije urađen uz pomoć uređaja. Moji kolege su mi davali znak sa hramom. Napravio sam interesantno otkriće: međudisk je postavljen samo u jednoj poziciji od tri, i korpa isto. Kao rezultat sam ga ubalansirao na 2600 g*mm. Masa celog sklopljenog paketa zamajac + međudisk pogona + korpa je oko 80 kg, radijus 430 mm, brzina 1900-2000 o/min. Motor je zadovoljan, teče gladko.
Даље кардан. Први покушај је поново пропао, тежина му је 15 килограма, дужина 650 мм.
Проверио сам прирубнице, крстове, све је у реду, али не иде. Скинуо сам кардан. Окретао сам га пола сата. Ипак сам приметио мало радијално померање у једном од крстова. Замена крста, балансирање.
Резултат: почетна неравнотежа u prvoj ravni 1600 g*mm, u drugoj ravni 1000 g*mm. Преостали небаланс na ravni 1 korekcije 36 g*mm, na ravni 2 korekcije 9 g*mm. Aplauz. Zavesa. Šefovi su šokirani.
Валериј Давидович, како можете да оцените такав посао као стручњак?
3. Pismo od A. Kobyakova od 7. novembra 2012.
Валериј Давидовичу, здраво! Коначно вам шаљем резултате свог рада. На фотографији је први “срећник” у нашем граду. Нико раније није радио балансирање чак ни на аутомобилима, а камоли на тешкој механизацији. Једини изузетак су моји експерименти, више-мање успешни.
На фотографији видимо прилично масивно карданско вратило; на њему су тракастим стезаљкама причвршћени сегменти оловне шипке.
Сл. 1 Фото карданског вратила са уграђеним корекционим теговима у равни 1 и 2.
Такође можете видети заварени фабрички тег. На снимку се може уочити глатка ротација вратила. Нема померања мењача (на левој страни снимка). Не уочава се ни померање мотора (на десној страни). Бука у кабини је знатно смањена, а вибрације се практично не осећају. Записници о балансирању од 29/10/2012. пре поправке карданског вратила (замена једног крста) и од 31/10/2012. после поправке. Записнике је потврдио наш механичар, који је, узгред, у почетку био веома негативно настројен према овом послу.
(Напомена: Нажалост, нисам успео да пронађем сам видео.)
Сл. 2 Фотографија кардана са уграђеним корективним теговима у равни 1 и 2.
Сл. 3. Фотографија кардана са корекционим тегом у равни 2.
Вибрација и даље постоји, али је приметна у предњем делу мотора, вероватно на погонској ременици и вентилатору. Сада је грејдер на теренском задатку и експерименти су прекинути.
Почео сам да балансирам маховик наше друге машине и одмах се вратио на поправку. Уочио сам аксијално и радијално померање коленастог вратила. Након отварања показало се да је потребно брушење.
Опростите ми ако сам прекршио законе физике, једноставно нисам знао да се то може.
Поздрав, Ендру.
Одговор на писма Кобијакова
Andrew, uporedio sam tvoje rezultate balansiranja sa zahtevima za ove rotore, koji su prikazani u GOST 22061-76 Machines and technological equipment. Kvalitet balansiranja sistem klasa. Opšti (savremeni međunarodni pandan je ISO 21940-11, ranije ISO 1940-1).
Mislim da će ti biti zanimljivo da uporediš svoje rezultate sa tolerancijama ovog standarda.
1. Коленасто вратило (укључујући корпу квачила итд.)
Толеранција треба да одговара класи прецизности 6 (види додатак 1, страница 13).
У овој класи и при 2000 обртаја у минути дозвољене вредности преосталог неуравнотежења за сваку раван износе између 40 и 100 µm (погледајте дијаграме на страници 3).
Претворена у дозвољени преостали небаланс за ваш ротор од 80 кг, толеранција је између 3200 и 8000 g*mm.
Постигли сте 2600 г*мм.
2. Карданско вратило.
Толеранција треба да одговара класи тачности 5 (види Додатак 1, страница 13).
(У случају карданског вратила нисте навели брзину, па сам је условно узео на 2000 обртаја у минути.)
За ову класу и брзину ротације од 2000 обртаја у минути, дозвољени преостали специфични небаланс за сваку раван износи између 15 и 40 µm (погледајте дијаграме на страници 3).
Kada se pretvori u dozvoljenu preostalu neuravnoteženost za kardansko vratilo mase 15 kg, tolerancija se kreće od 225 – 600 g*mm.
Успео си да постигнеш 36 g*mm у првој равни и 9 g*mm у другој равни!!!!
То је импресивно.
Поздрав
Ф.В.Д.
