Vibration sensor

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Balanset-4

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Reflective tape

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

Mengenai pengalaman menyamakan poros kardan terus pada pengorek motor

Menemui surat-menyurat lama antara pakar utama kami dan salah seorang pelanggan kami.
Surat-menyurat dari sepuluh tahun lalu!

Pengarang : Valery Davydovich

Pendahuluan

Saya mesti mengakui bahawa saya sangat terkejut dan berpuas hati dengan keputusan surat yang ditulis kepada kami oleh Andrey Kobyakov, pemandu mesin pengelas motor.

Suratnya benar-benar mengejutkan saya – seorang pakar dengan lebih daripada 35 tahun pengalaman dalam bidang diagnostik getaran and menyeimbangkan. Dan untuk masa yang lama saya bekerja dalam industri pertahanan dan menyelaras lebih daripada 1500 mesin dan mekanisme yang berbeza, bermula daripada kipas biasa dan pam asap hingga sistem panduan antena dan giroskop unik.

Dan di sini buat pertama kalinya dalam pengimbangan medan daripada sebuah mesin jalan raya yang berkuasa – sebuah pengurud motor!!!, pemandunya ialah Andrey.

Mengimbangkan poros kardan, poros engkol dan bak kopling terus pada pengurusan motor

Mengimbangkan poros kardan, poros engkol dan bak kopling terus pada pengurusan motor

Andrey telah memperoleh instrumen penyeimbangan kami. “Balanset-1” baru-baru ini – pada akhir Ogos tahun ini (2012).

Dalam sedikit lebih dua bulan sejak itu, dia bukan sahaja berjaya menguasai perkakasan dan teknologi penyeimbangan, tetapi juga menghapuskannya tanpa membongkar. ketidakseimbangan daripada unit-unit utama mesinnya (poros pemacu, poros engkol dengan bakul klac, roda).

Here’s how Andrew describes the work he did in his correspondence with us.
(Dengan izin beliau, saya menerbitkan surat-suratnya tanpa pemotongan dan suntingan).

1. Surat daripada A. Kobyakov bertarikh 18 Oktober 2012

Hello, Valery Davydovich! I wanted to write to you. I mastered the work with the device rather quickly and everything is available for unprepared people like me. My notebook accepts the program without correction. My first time installing it on stationary computer, balancing the wheels, the result is better than at the tire fitting. Tried 2 driveshafts on the spot, balancing seems fine. In general, the device met my expectations for good functionality at a reasonable price. The other day I balanced the flywheel on the motor grader I work on myself. The initial imbalance was more than 8000 g*mm, the remaining imbalance was about 900 g*mm, with a tolerance of 400 g*mm. Could have done better, but left intentionally, because you will need to balance the clutch assembly. Then we will have to balance the engine-gearbox cardan on the same grader. It’s an eternal problem with motor graders. My superiors were kind of sarcastic about the job, but I guess time will tell.
Dalam proses itu, timbul satu soalan: bagaimana anda menyusun berat pembetulan ke dalam satu berat imbangan? Apabila mengimbangkan gimbal, ia menjadi lebih mudah. Pada pendapat saya, secara amnya akan sangat baik jika program itu dapat membuat pengiraan sedemikian.

2. Surat daripada A. Kobyakov bertarikh 31 Oktober 2012

Halo Valery Davydovich!
Saya ingin memberitahu anda tentang kerja yang telah dilakukan. Seperti yang saya katakan kepada anda, saya cuba mengimbangkan set klac. Percubaan pertama tidak berjaya. Ketidakseimbangan awal melebihi 28,000 g*mm. Saya membuat kesimpulan- salah jajaran. Selepas itu, pemasangan dibongkar dan diperiksa. Lubang penjajaran pada rumah klac didapati haus dan terdapat geseran pada permukaan rata rumah bersebelahan. Cakera tengah normal, pemacu baharu, tetapi kualitinya diragui (lapisan pelapik teralih). Saya sendiri memilih yang baharu, hanya satu daripada empat yang seimbang. Itulah keadaannya. Pemasangan dilakukan dengan lebih teliti menggunakan peranti. Rakan sekerja saya menjulurkan jari tengah ke arah saya. Saya membuat penemuan menarik: cakera tengah hanya dipasang pada satu daripada tiga kedudukan dan bakul juga. Akibatnya, saya mengimbangnya kepada 2600 g*mm. Jisim keseluruhan set roda ganda + pemacu tengah + bakul adalah kira-kira 80 kilogram, jejari 430mm, kelajuan 1900-2000 rpm. Enjin gembira, ia berjalan lancar.

Lanjutan kardan. Cubaan pertama gagal lagi, ia mempunyai berat 15 kilogram dan panjang 650 milimeter.

I checked flanges, crosses, everything is OK, but it doesn’t go. I took off the cardan. I turned it for half an hour. All the same, I spotted a slight radial movement in one of the crosses. Change of spider, balancing.

Keputusan: ketidakseimbangan awal pada satah pertama 1600*mm, pada satah kedua 1000*mm. Ketidakseimbangan baki Pada satah 1: 36 g*mm, pada satah 2: 9 g*mm. Tepukan. Tirai. Para bos terkejut.

Valery Davidovich, bagaimana anda boleh menilai pekerjaan seperti itu sebagai seorang pakar?

3. Surat daripada A. Kobyakov bertarikh 7 November 2012

Valery Davydovich, hello! I’m finally sending you the results of my work. On the photo is the first “happy” of our city. No one had ever done balancing before even on cars, let alone heavy machinery. The only exception is my experiments, more or less successful.
Dalam foto ini kita melihat poros pemacu yang agak besar, di atasnya dipasang segmen rod plumbum dengan klamp jalur.

Rajah 1. Foto kardannya dengan pemberat pembetulan dipasang pada satah 1 dan 2.

Rajah 1. Foto kardannya dengan pemberat pembetulan dipasang pada satah 1 dan 2.

Anda juga boleh melihat berat kilang yang dikimpal. Dalam video, anda boleh memerhati putaran poros yang lancar. Tiada pergerakan kotak gear (di sebelah kiri dalam video). Tiada pergeseran enjin (di sebelah kanan) diperhatikan. Terdapat pengurangan bunyi yang ketara di dalam kabin, getaran hampir tidak dirasai. Minit imbangan 29/10/2012 sebelum pembaikan poros pemacu (penggantian satu anggota rentang). Minit 31/10/2012 selepas pembaikan. Protokol disahkan oleh mekanik kami, yang kebetulan memandang kerja ini dengan sangat negatif.

(Nota: Malangnya, saya tidak dapat menemui video itu sendiri.)

Rajah 2. Foto kardan dengan pemberat pembetulan dipasang pada satah 1 dan 2.

Rajah 2. Foto kardan dengan pemberat pembetulan dipasang pada satah 1 dan 2.

Rajah 3. Foto gimbal dengan pemberat pembetulan dalam satah 2.

Rajah 3. Foto gimbal dengan pemberat pembetulan dalam satah 2.

Getaran itu masih ada, tetapi ia ketara di bahagian hadapan enjin, mungkin pada pulley pemacu dan kipas. Kini grader itu sedang bertugas tempur dan eksperimen telah dihentikan.
Saya mula membalansing roda gandar motosikal kami dan terus kembali kepada pembaikan. Saya mendapati terdapat pergerakan paksi dan radial pada poros engkol. Setelah membukanya, ia menunjukkan bahawa penggerusan diperlukan.
Tolong maafkan saya jika saya telah melanggar undang-undang fizik, saya hanya tidak tahu bahawa anda boleh berbuat demikian.
Salam, Andrew.

Reply to Kobyakov’s letters

Andrew, saya telah membandingkan keputusan penyeimbangan anda dengan keperluan untuk rotor-rotor ini, yang digambarkan dalam ISO 22061-76 Mesin dan peralatan teknologi. Kualiti seimbang sistem gred. umum.
Saya rasa akan menjadi menarik bagi anda untuk membandingkan keputusan anda dengan toleransi ISO ini.
1. Poros engkol (termasuk bakul klac dan lain-lain)
Ketoleransi hendaklah sepadan dengan kelas ketepatan 6 (lihat lampiran 1, halaman 13).
Dalam kelas ini dan pada 2000 rpm, nilai ketidakseimbangan sisa yang dibenarkan bagi setiap satah adalah antara 40 dan 100 µm (lihat rajah pada halaman 3).
Setelah ditukar kepada ketidakseimbangan sisa yang dibenarkan untuk rotor 80 kg anda, toleransinya adalah antara 3200 dan 8000 g·mm.
Anda telah mencapai 2600 g*mm.
2. Poros kardan.
Ketepatan toleransi hendaklah Kelas 5 (lihat Lampiran 1, halaman 13).
(Dalam kes poros kardan, anda tidak menyatakan kelajuan, dan saya anggap secara bersyarat pada 2000 rpm).
Untuk kelas ini dan kelajuan putaran 2000 rpm, ketidakseimbangan spesifik baki yang dibenarkan bagi setiap satah adalah antara 15 dan 40 µm (lihat rajah pada halaman 3).
When converted to a permissible residual unbalance for a 15 kg universal joint shaft, the tolerance ranges from 225 – 600 mm*mm.
Anda berjaya mencapai 36 g*mm pada satah pertama dan 9 g*mm pada satah kedua !!!!.
Itu mengagumkan.
Salam hormat.
F.V.D.

WhatsApp