Despre experiența montării arborelui cardanic direct pe autogreder
Am găsit o corespondență veche între specialistul nostru în lead și unul dintre clienții noștri.
Corespondență de acum zece ani!
Autor: Valery Davydovich
Introducere
Trebuie să recunosc că am fost foarte surprins și mulțumit de rezultatele scrisorii pe care ne-a trimis-o Andrey Kobyakov, șoferul autogrederului.
Scrisoarea lui m-a surprins chiar și pe mine – un specialist cu peste 35 de ani de experiență în domeniul vibrodiagnostics și echilibrare. Și, timp de mulți ani, am lucrat în industria de apărare și am echilibrat peste 1500 de mașini și mecanisme diferite, de la ventilatoare obișnuite și pompe de fum până la sisteme de ghidare a antenelor și giroscoape unice.
Și aici, pentru prima dată în echilibrarea câmpului a unui utilaj rutier puternic – un autogredier!!!, pe care îl conduce Andrey.

Echilibrarea arborelui cardanic, a arborelui cotit și a coșului de ambreiaj direct pe autogreder.
Andrey a achiziționat instrumentul nostru de echilibrare “Balanset-1” destul de recent – la sfârșitul lunii august a acestui an (2012).
În puțin peste două luni de atunci, a reușit nu numai să stăpânească echipamentul și tehnologia de echilibrare, ci și să elimine problema fără a demonta dezechilibru ale principalelor componente ale mașinii sale (arbore de transmisie, arbore cotit cu coșul ambreiajului, roți).
Iată cum descrie Andrew munca pe care a făcut-o în corespondența sa cu noi.
(Cu permisiunea sa, public scrisorile sale fără tăieturi și editare).
1. Scrisoarea lui A. Kobyakov din 18 octombrie 2012
Bună ziua, Valery Davydovich! Am vrut să vă scriu. Am stăpânit munca cu dispozitivul destul de repede și totul este disponibil pentru oameni nepregătiți ca mine. Notebook-ul meu acceptă programul fără corecție. Prima dată când l-am instalat pe calculatorul staționar, echilibrând roțile, rezultatul este mai bun decât la montarea anvelopelor. Am încercat 2 arbori de transmisie pe loc, echilibrarea pare bună. În general, dispozitivul a răspuns așteptărilor mele pentru o bună funcționalitate la un preț rezonabil. Zilele trecute am echilibrat volanul la motogrederul la care lucrez singur. Dezechilibrul inițial a fost de peste 8000 g*mm, dezechilibrul rămas a fost de aproximativ 900 g*mm, cu o toleranță de 400 g*mm. Se putea mai bine, dar am lăsat intenționat, pentru că va trebui să echilibrezi ansamblul ambreiajului. Apoi va trebui să echilibrăm cardanul motor-cutie de viteze pe aceeași autogrederă. Este o veșnică problemă la autogrederele cu motor. Superiorii mei au fost cam sarcastici în legătură cu treaba asta, dar cred că timpul își va da seama.
În acest proces, a apărut o întrebare: cum se suprapun greutățile corective într-o singură greutate de echilibrare? La echilibrarea cardanului este mai convenabil. După părerea mea, în general, ar fi grozav dacă programul ar putea face un astfel de calcul.
2. Scrisoarea lui A. Kobyakov din 31 octombrie 2012
Bună ziua Valery Davydovich!
Vreau să vă povestesc despre lucrările efectuate. După cum v-am spus, am încercat să echilibrez ansamblul ambreiajului. Prima încercare a eșuat. Dezechilibrul inițial depășea 28.000 g*mm. Am ajuns la concluzia că... nealiniere. După aceea, ansamblul a fost demontat și inspectat. S-au constatat găuri de aliniere uzate în carcasa ambreiajului și abraziune la suprafețele plane adiacente ale carcasei. Discul intermediar era în stare normală, discurile de antrenare erau noi, dar de o calitate îndoielnică (garnitura deplasată). L-am ales eu însumi pe cel nou, doar unul dintre cele patru era echilibrat. Așa stau lucrurile. Asamblarea s-a făcut mai atent, cu ajutorul dispozitivului. Colegii mei îmi arătau degetul mijlociu. Am făcut o descoperire interesantă: discul intermediar este fixat doar într-o singură poziție din trei, la fel și coșul. Drept urmare, l-am echilibrat la 2600 g*mm. Masa întregului ansamblu volant + transmisie intermediară + coș este de aproximativ 80 kg, raza 430 mm, viteza 1900-2000 rpm. Motorul este mulțumit, funcționează fără probleme.
Mai departe, cardanul. Prima încercare a eșuat din nou, are greutatea de 15 kilograme, lungimea de 650 mm.
Am verificat flanșele, crucile, totul este în regulă, dar nu merge. Am dat jos cardanul. L-am rotit timp de o jumătate de oră. Tot așa, am observat o ușoară mișcare radială la una dintre cruci. Schimbarea păianjenului, echilibrare.
Rezultat: dezechilibru inițial pe primul plan 1600*mm, pe al doilea plan 1000*mm. Dezechilibru rezidual în primul plan 36 g*mm, în al doilea plan 9 g*mm. Aplauze. Cortina cade. Șefii sunt șocați.
Valery Davidovich, cum puteți evalua un astfel de loc de muncă ca specialist?
3. Scrisoarea lui A. Kobyakov din 7 noiembrie 2012
Valery Davydovich, bună ziua! În sfârșit, vă trimit rezultatele muncii mele. Pe fotografie este primul "fericit" al orașului nostru. Nimeni nu mai făcuse până acum echilibrare nici măcar pe mașini, darămite pe utilaje grele. Singura excepție sunt experimentele mele, mai mult sau mai puțin reușite.
În fotografie vedem un arbore de transmisie destul de masiv, pe care sunt fixate cu cleme de bandă segmente de tijă de plumb.

Fig.1 Fotografie a cardanului cu greutăți de corecție instalate în planurile 1 și 2.
De asemenea, puteți vedea greutatea din fabrică sudată. Pe filmuleț se poate observa o rotație lină a arborelui. Nu există nicio mișcare a cutiei de viteze (în stânga în videoclip). Nu se observă nicio deplasare a motorului (în dreapta). Există o reducere semnificativă a zgomotului în cabină, vibrațiile practic nu se simt. Procesul-verbal de echilibrare din 29/10/2012 înainte de repararea arborelui de transmisie (înlocuirea unei traverse). Proces-verbal din 31/10/2012 după reparație. Protocoale confirmate de mecanicul nostru, care, de altfel, a privit foarte negativ această lucrare.
(Notă: Din păcate, nu am putut găsi videoclipul în sine.)

Fig.2 Fotografie a cardanului cu greutăți de corecție instalate în planurile 1 și 2.

Fig.3. Fotografie a cardanului cu greutatea de corecție în planul 2.
Vibrația rămâne, dar este vizibilă în partea din față a motorului, probabil la nivelul scripetelui de transmisie și al ventilatorului. Acum, autogrederul este în misiune de luptă și experimentele au încetat.
Am început să echilibrez volanul mașinii noastre de clasa a doua și m-am întors direct la reparații. Am constatat o mișcare axială și radială a arborelui cotit. După ce am deschis a arătat că este nevoie de rectificare.
Vă rog să mă iertați dacă am încălcat legile fizicii, doar că nu știam că se poate face acest lucru.
Cu respect, Andrew.
Răspuns la scrisorile lui Kobyakov
Andrew, am comparat rezultatele tale de echilibrare cu cerințele pentru aceste rotoare, care sunt prevăzute în standardul ISO 22061-76 „Mașini și echipamente tehnologice”. Balance quality Sistemul de notare. Informații generale.
Cred că va fi interesant pentru dumneavoastră să comparați rezultatele cu toleranțele acestui ISO.
1. Arborele cotit (inclusiv coșul de ambreiaj etc.)
Toleranța trebuie să corespundă clasei de precizie 6 (a se vedea apendicele 1, pagina 13).
În această clasă și la 2000 rpm, valorile admise ale dezechilibrului rezidual pentru fiecare plan sunt cuprinse între 40 și 100 µm (a se vedea diagramele de la pagina 3).
Convertit în dezechilibru rezidual admisibil pentru un rotor de 80 kg, toleranța este cuprinsă între 3200 și 8000 g*mm.
Ați obținut 2600 g*mm.
2. Arbore cardanic .
Toleranța trebuie să fie de clasa 5 de precizie (a se vedea apendicele 1, pagina 13).
(În cazul arborelui cardanic nu ați specificat turația, iar eu am luat-o condiționat la 2000 rpm).
Pentru această clasă și o viteză de rotație de 2000 rpm, dezechilibrul specific rezidual admisibil pentru fiecare plan este cuprins între 15 și 40 µm (a se vedea diagramele de la pagina 3).
Atunci când este convertită în dezechilibru rezidual admisibil pentru un arbore cu cardan de 15 kg, toleranța variază între 225 și 600 mm*mm.
Ați reușit să obțineți 36 g*mm în primul plan și 9 g*mm în al doilea plan !!!!.
Este impresionant.
Salutări.
F.V.D.