Tentang pengalaman menyeimbangkan poros kardana secara langsung pada motor grader
Menemukan korespondensi lama antara spesialis utama kami dan salah satu pelanggan kami.
Korespondensi dari sepuluh tahun yang lalu!
Penulis : Valery Davydovich
Pendahuluan
Saya harus mengakui bahwa saya sangat terkejut dan senang dengan hasil surat yang ditulis kepada kami oleh Andrey Kobyakov, pengemudi motor grader.
Suratnya bahkan mengejutkan saya – seorang ahli dengan pengalaman lebih dari 35 tahun di bidang vibrodiagnostics dan menyeimbangkan. Dan selama bertahun-tahun saya bekerja di industri pertahanan dan telah melakukan kalibrasi terhadap lebih dari 1.500 mesin dan mekanisme yang berbeda, mulai dari kipas angin biasa dan pompa asap hingga sistem pemandu antena dan giroskop khusus.
Dan di sini, untuk pertama kalinya dalam penyeimbangan lapangan dari sebuah alat berat jalan raya yang tangguh – sebuah motor grader!!!, yang dikemudikan oleh Andrey.
Menyeimbangkan poros cardan, poros engkol, dan keranjang kopling langsung pada motor grader
Andrey telah membeli alat penyeimbang kami “Balanset-1” baru-baru ini – pada akhir Agustus tahun ini (2012).
Dalam waktu kurang lebih dua bulan sejak saat itu, ia tidak hanya berhasil menguasai perangkat keras dan teknologi penyeimbangan, tetapi juga berhasil mengatasinya tanpa perlu membongkar ketidakseimbangan dari unit-unit utama mesinnya (poros penggerak, poros engkol dengan keranjang kopling, roda).
Berikut ini adalah cara Andrew menjelaskan pekerjaan yang ia lakukan dalam korespondensinya dengan kami.
(Dengan seizinnya, saya menerbitkan surat-suratnya tanpa pemotongan dan penyuntingan).
1. Surat dari A. Kobyakov tertanggal 18 Oktober 2012
Halo, Valery Davydovich! Saya ingin menulis surat kepada Anda. Saya menguasai pekerjaan dengan perangkat ini dengan cukup cepat dan semuanya tersedia untuk orang yang tidak siap seperti saya. Buku catatan saya menerima program tanpa koreksi. Pertama kali saya menginstalnya di komputer stasioner, menyeimbangkan roda, hasilnya lebih baik daripada saat pemasangan ban. Mencoba 2 poros penggerak di tempat, penyeimbangan tampaknya baik-baik saja. Secara umum, perangkat ini memenuhi harapan saya untuk fungsionalitas yang baik dengan harga yang wajar. Suatu hari saya menyeimbangkan roda gila pada motor grader yang saya kerjakan sendiri. Ketidakseimbangan awal lebih dari 8000 g * mm, ketidakseimbangan yang tersisa sekitar 900 g * mm, dengan toleransi 400 g * mm. Bisa saja lebih baik, tetapi sengaja dibiarkan, karena Anda perlu menyeimbangkan unit kopling. Kemudian kita harus menyeimbangkan cardan engine-gearbox pada grader yang sama. Ini adalah masalah abadi dengan grader motor. Atasan saya agak menyindir tentang pekerjaan itu, tapi saya kira waktu akan menjawabnya.
Dalam prosesnya, muncul sebuah pertanyaan: bagaimana Anda menumpuk bobot korektif menjadi satu bobot penyeimbang? Saat menyeimbangkan gimbal, hal ini akan lebih mudah. Menurut pendapat saya secara umum, akan sangat bagus jika program dapat membuat perhitungan seperti itu.
2. Surat dari A. Kobyakov tertanggal 31 Oktober 2012
Halo Valery Davydovich!
Saya ingin menceritakan kepada Anda tentang pekerjaan yang telah dilakukan. Seperti yang sudah saya sampaikan, saya mencoba menyeimbangkan rakitan kopling. Upaya pertama tidak berhasil. Ketidakseimbangan awalnya lebih dari 28.000 g*mm. Kesimpulannya— ketidaksejajaran. Setelah itu, rakitan tersebut dibongkar dan diperiksa. Terdeteksi lubang penyelarasan yang aus pada rumah kopling serta abrasi pada permukaan datar rumah kopling yang berdekatan. Cakram perantara dalam kondisi normal, cakram penggerak baru, namun kualitasnya dipertanyakan (lapisan geseknya bergeser). Saya memilih yang baru sendiri, hanya satu dari empat yang sudah seimbang. Begitulah adanya. Perakitan dilakukan dengan lebih hati-hati menggunakan alat bantu. Rekan-rekan saya mencibir saya karena hal ini. Saya menemukan hal menarik: piringan perantara hanya bisa dipasang pada satu posisi dari tiga yang ada, begitu pula dengan keranjang kopling. Akibatnya, saya menyeimbangkannya hingga 2600 g*mm. Massa keseluruhan perakitan flywheel + piringan perantara + keranjang kopling sekitar 80 kg, jari-jari 430 mm, kecepatan 1900-2000 rpm. Mesinnya senang, berjalan dengan mulus.
Selanjutnya cardan. Upaya pertama gagal lagi, beratnya 15 kilogram, panjang 650mm.
Saya memeriksa flensa, persilangan, semuanya baik-baik saja, tetapi tidak bisa. Aku melepas cardan. Saya memutarnya selama setengah jam. Meski begitu, saya melihat sedikit gerakan radial di salah satu salib. Pergantian laba-laba, menyeimbangkan.
Hasil: ketidakseimbangan awal pada bidang pertama 1600 mm, pada bidang kedua 1000 mm. Ketidakseimbangan sisa di bidang 1 sebesar 36 g/mm, di bidang 2 sebesar 9 g/mm. Tepuk tangan. Tirai ditutup. Para bos terkejut.
Valery Davidovich, bagaimana Anda bisa mengevaluasi pekerjaan sebagai seorang spesialis?
3. Surat dari A. Kobyakov tertanggal 7 November 2012
Valery Davydovich, halo! Akhirnya saya mengirimkan hasil pekerjaan saya. Di foto itu adalah "kebahagiaan" pertama di kota kami. Tidak ada yang pernah melakukan penyeimbangan sebelumnya bahkan pada mobil, apalagi alat berat. Satu-satunya pengecualian adalah eksperimen saya, yang kurang lebih berhasil.
Dalam foto kita melihat poros penggerak yang agak besar, di atasnya dipasang dengan segmen penjepit pita batang timah
Gbr.1 Foto cardan dengan pemberat korektif yang dipasang pada bidang 1 dan 2.
Anda juga dapat melihat bobot pabrik yang dilas. Pada video, Anda dapat mengamati putaran poros yang mulus. Tidak ada pergerakan gearbox (di sebelah kiri dalam video). Tidak ada perpindahan mesin (di sebelah kanan) yang diamati. Ada pengurangan kebisingan yang signifikan di kabin, getaran praktis tidak terasa. Menit penyeimbangan 29/10/2012 sebelum perbaikan poros penggerak (penggantian satu anggota silang). Risalah 31/10/2012 setelah perbaikan. Protokol dikonfirmasi oleh mekanik kami, yang secara kebetulan memandang sangat negatif pada pekerjaan ini.
(Catatan: Sayangnya, saya tidak dapat menemukan videonya sendiri).
Gbr.2 Foto cardan dengan pemberat korektif yang dipasang pada bidang 1 dan 2.
Gbr.3. Foto gimbal dengan bobot korektif di bidang 2.
Getarannya tetap ada, tetapi terlihat jelas di bagian depan mesin, mungkin pada katrol penggerak dan kipas. Sekarang grader sedang bertugas tempur dan eksperimen telah dihentikan.
Saya mulai menyeimbangkan roda gila kelas dua kami dan langsung kembali ke perbaikan. Saya menemukan gerakan aksial dan radial pada poros engkol. Setelah dibuka, ternyata perlu dilakukan penggerindaan.
Maafkan saya jika saya melanggar hukum fisika, saya hanya tidak tahu bahwa Anda bisa melakukannya.
Salam, Andrew.
Membalas surat-surat Kobyakov
Andrew, saya telah membandingkan hasil penyeimbanganmu dengan persyaratan untuk rotor-rotor ini, yang tercantum dalam ISO 22061-76 Mesin dan Peralatan Teknologi. Balance quality Sistem penilaian. Umum.
Menurut saya, akan menarik bagi Anda untuk membandingkan hasil Anda dengan toleransi ISO ini.
1. Poros engkol (termasuk keranjang kopling, dll.)
Toleransi harus sesuai dengan kelas akurasi 6 (lihat lampiran 1, halaman 13).
Pada kelas ini dan pada 2000 rpm, nilai ketidakseimbangan residual yang diizinkan untuk setiap bidang adalah antara 40 dan 100 µm (lihat diagram pada halaman 3).
Dikonversi ke dalam ketidakseimbangan residual yang diizinkan untuk rotor 80 kg Anda, toleransinya antara 3200 dan 8000 g*mm.
Anda telah mencapai 2600 g*mm.
2. Poros cardan.
Toleransi yang diberikan adalah akurasi Kelas 5 (lihat Lampiran 1, halaman 13).
(Dalam kasus poros cardan, Anda tidak menentukan kecepatannya, dan saya mengambilnya secara kondisional pada 2000 rpm).
Untuk kelas ini dan kecepatan putar 2000 rpm, ketidakseimbangan spesifik residual yang diizinkan untuk setiap bidang adalah antara 15 dan 40 µm (lihat diagram pada halaman 3).
Ketika dikonversi ke ketidakseimbangan sisa yang diizinkan untuk poros sambungan universal 15 kg, toleransinya berkisar antara 225 - 600 mm*mm.
Anda berhasil mencapai 36 g*mm pada bidang pertama dan 9 g*mm pada bidang kedua !!!!.
Itu sangat mengesankan.
Salam.
F.V.D.
