Σχετικά με την εμπειρία εξισορρόπησης της άρθρωσης cardan απευθείας στον ισοπεδωτή
Βρέθηκε μια παλιά αλληλογραφία μεταξύ του επικεφαλής ειδικού μας και ενός από τους πελάτες μας.
Αλληλογραφία πριν από δέκα χρόνια!
Συγγραφέας : Valery Davydovich
Εισαγωγή
Οφείλω να ομολογήσω ότι εξεπλάγην και έμεινα πολύ ικανοποιημένος από τα αποτελέσματα της επιστολής που μας έγραψε ο Andrey Kobyakov, ο οδηγός του μηχανοκίνητου γκρέιντερ.
Η επιστολή του με εξέπληξε ακόμη και εμένα – έναν ειδικό με περισσότερα από 35 χρόνια εμπειρίας στον τομέα vibrodiagnostics και ζυγοστάθμιση. Και για πολλά χρόνια εργάστηκα στη βιομηχανία άμυνας και εξισορρόπησα περισσότερα από 1500 διαφορετικά μηχανήματα και μηχανισμούς, από κοινούς ανεμιστήρες και αντλίες καπνού μέχρι συστήματα καθοδήγησης κεραιών και μοναδικά γυροσκόπια.
Και εδώ για πρώτη φορά στο επιτόπια ζυγοστάθμιση ενός ισχυρού οδικού μηχανήματος – ισοπεδωτή!!!, του οποίου ο οδηγός Andrey εργάζεται.

Εξισορρόπηση του άξονα καρντάν, του στροφαλοφόρου άξονα και του καλαθιού του συμπλέκτη απευθείας στο μηχανοκίνητο γκρέιντερ
Ο Andrey απέκτησε το όργανο εξισορρόπησής μας “Balanset-1” αρκετά πρόσφατα – στα τέλη Αυγούστου φέτος (2012).
Σε λίγο παραπάνω από δύο μήνες από τότε, κατάφερε όχι μόνο να εξοικειωθεί με το υλικό και την τεχνολογία εξισορρόπησης, αλλά να αποκαταστήσει χωρίς αποσυναρμολόγηση ανισορροπία τις κύριες μονάδες του μηχανήματός του (άξονα μετάδοσης, στροφαλοφόρο άξονα με καλάθι συμπλέκτη, τροχούς).
Να πώς περιγράφει ο Andrew το έργο που έκανε στην αλληλογραφία του μαζί μας.
(Με την άδειά του δημοσιεύω τις επιστολές του χωρίς περικοπές και επεξεργασία).
1. Επιστολή από τον A. Kobyakov με ημερομηνία 18 Οκτωβρίου 2012
Γεια σου, Valery Davydovich! Ήθελα να σας γράψω. Κατέκτησα την εργασία με τη συσκευή μάλλον γρήγορα και όλα είναι διαθέσιμα για απροετοίμαστους ανθρώπους όπως εγώ. Το σημειωματάριό μου δέχεται το πρόγραμμα χωρίς διόρθωση. Την πρώτη φορά που το εγκατέστησα σε σταθερό υπολογιστή, εξισορροπώντας τους τροχούς, το αποτέλεσμα είναι καλύτερο από ό,τι στην τοποθέτηση ελαστικών. Δοκίμασα 2 άξονες μετάδοσης κίνησης επί τόπου, η εξισορρόπηση φαίνεται μια χαρά. Σε γενικές γραμμές, η συσκευή ανταποκρίθηκε στις προσδοκίες μου για καλή λειτουργικότητα σε λογική τιμή. Τις προάλλες εξισορρόπησα τον σφόνδυλο στο μηχανοκίνητο γκρέιντερ στο οποίο εργάζομαι ο ίδιος. Η αρχική ανισορροπία ήταν πάνω από 8000 g*mm, η υπόλοιπη ανισορροπία ήταν περίπου 900 g*mm, με ανοχή 400 g*mm. Θα μπορούσα να το είχα κάνει καλύτερα, αλλά το άφησα επίτηδες, γιατί θα χρειαστεί να ισορροπήσω το συγκρότημα του συμπλέκτη. Στη συνέχεια θα πρέπει να ισορροπήσουμε το καρντάν κινητήρα-κιβωτίου ταχυτήτων στο ίδιο γκρέιντερ. Είναι ένα αιώνιο πρόβλημα με τα γκρέιντερ με κινητήρα. Οι προϊστάμενοί μου ήταν κάπως σαρκαστικοί για τη δουλειά, αλλά υποθέτω ότι ο χρόνος θα δείξει.
Κατά τη διαδικασία, προέκυψε ένα ερώτημα: πώς συνδυάζετε πολλά διορθωτικά βάρη σε ένα ενιαίο βάρος ζυγοστάθμισης; Κατά τη ζυγοστάθμιση του άξονα καρντάν αυτό είναι πιο βολικό. Κατά τη γνώμη μου, γενικά θα ήταν πολύ καλό αν το πρόγραμμα μπορούσε να κάνει έναν τέτοιο υπολογισμό.
2. Επιστολή από τον A. Kobyakov με ημερομηνία 31 Οκτωβρίου 2012
Γεια σας Valery Davydovich!
Θέλω να σας πω για την εργασία που έγινε. Όπως σας είπα, δοκίμασα να εξισορροπήσω τη συστοιχία του συμπλέκτη. Η πρώτη προσπάθεια ήταν ανεπιτυχής. Η αρχική ανισορροπία ήταν πάνω από 28.000 g*mm. Έβγαλα το συμπέρασμα- κακή ευθυγράμμιση. Μετά από αυτό η συστοιχία αποσυναρμολογήθηκε και επιθεωρήθηκε. Εντοπίστηκαν φθαρμένες οπές κεντραρίσματος στο κάλυμμα του συμπλέκτη και τριβή στις παρακείμενες επίπεδες επιφάνειες του καλύμματος. Ο ενδιάμεσος δίσκος κανονικός, οδηγοί νέοι, αλλά αμφίβολης ποιότητας (επένδυση μετατοπισμένη). Επέλεξα ο ίδιος τον νέο· μόνο ένας από τους τέσσερις ήταν εξισορροπημένος. Αυτή είναι η κατάσταση. Η συναρμολόγηση έγινε πιο προσεκτικά με τη βοήθεια της συσκευής. Οι συνάδελφοί μου με κοίταζαν με δυσπιστία. Έκανα μια ενδιαφέρουσα ανακάλυψη: ο ενδιάμεσος δίσκος τοποθετείται μόνο σε μία θέση από τις τρεις και το καλάθι επίσης. Ως αποτέλεσμα τον εξισορρόπησα στα 2600 g*mm. Η μάζα ολόκληρης της συστοιχίας σφοντύλι + ενδιάμεσος οδηγός + καλάθι είναι περίπου 80 κιλά, ακτίνα 430mm, στροφές 1900-2000 rpm. Ο κινητήρας είναι ευχαριστημένος, λειτουργεί ομαλά.
Περαιτέρω ο καρδανός. Η πρώτη προσπάθεια απέτυχε και πάλι, έχει βάρος 15 κιλά, μήκος 650 χιλιοστά.
Έλεγξα τις φλάντζες, τους σταυρούς, όλα είναι εντάξει, αλλά δεν γίνεται. Έβγαλα το καρντάν. Το περιέστρεφα για μισή ώρα. Παρ' όλα αυτά, εντόπισα μια μικρή ακτινική μετατόπιση σε έναν από τους σταυρούς. Αλλαγή σταυρού, ζυγοστάθμιση.
Αποτέλεσμα: αρχική ανισορροπία στο πρώτο επίπεδο 1600 g*mm, στο δεύτερο επίπεδο 1000 g*mm. Υπόλοιπη ανισορροπία στο 1ο επίπεδο 36 g*mm, στο 2ο επίπεδο 9 g*mm. Χειροκροτήματα. Αυλαία. Οι προϊστάμενοι είναι σε σοκ.
Valery Davidovich, πώς μπορείτε να αξιολογήσετε μια τέτοια εργασία ως ειδικός;
3. Επιστολή από τον A. Kobyakov με ημερομηνία 7 Νοεμβρίου 2012
Valery Davydovich, γεια σας! Σας στέλνω επιτέλους τα αποτελέσματα της δουλειάς μου. Στη φωτογραφία είναι η πρώτη "ευτυχισμένη" της πόλης μας. Κανείς δεν είχε ξανακάνει εξισορρόπηση ούτε σε αυτοκίνητα, πόσο μάλλον σε βαριά μηχανήματα. Η μόνη εξαίρεση είναι τα δικά μου πειράματα, περισσότερο ή λιγότερο επιτυχημένα.
Στη φωτογραφία βλέπουμε έναν μάλλον ογκώδη άξονα μετάδοσης κίνησης, πάνω στον οποίο είναι στερεωμένα με σφιγκτήρες ζώνης τμήματα ράβδου μολύβδου.

Σχ.1 Φωτογραφία του καρντάν με διορθωτικά βάρη εγκατεστημένα στα επίπεδα 1 και 2.
Μπορείτε επίσης να δείτε το εργοστασιακό βάρος που έχει συγκολληθεί. Στο βίντεο μπορείτε να παρατηρήσετε μια ομαλή περιστροφή του άξονα. Δεν υπάρχει καμία κίνηση του κιβωτίου ταχυτήτων (στα αριστερά στο βίντεο). Δεν παρατηρείται μετατόπιση του κινητήρα (στα δεξιά). Υπάρχει σημαντική μείωση του θορύβου στην καμπίνα, οι κραδασμοί πρακτικά δεν γίνονται αισθητοί. Πρακτικά ζυγοστάθμισης 29/10/2012 πριν από την επισκευή του άξονα μετάδοσης κίνησης (αντικατάσταση μιας εγκάρσιας δοκού). Πρακτικά της 31/10/2012 μετά την επισκευή. Πρωτόκολλα επιβεβαιωμένα από τον μηχανικό μας, ο οποίος παρεμπιπτόντως είδε πολύ αρνητικά αυτή την εργασία.
(Σημείωση: Δυστυχώς, δεν μπόρεσα να βρω το ίδιο το βίντεο.)

Σχ.2 Φωτογραφία του καρντάν με διορθωτικά βάρη εγκατεστημένα στα επίπεδα 1 και 2.

Σχ.3. Φωτογραφία του άξονα καρντάν με διορθωτικό βάρος στο επίπεδο 2.
Η δόνηση παραμένει, αλλά είναι αισθητή στο μπροστινό μέρος του κινητήρα, πιθανώς στην τροχαλία κίνησης και στον ανεμιστήρα. Τώρα ο γκρέιντερ είναι σε μάχιμη υπηρεσία και τα πειράματα έχουν σταματήσει.
Άρχισα να ζυγοσταθμίζω τον σφόνδυλο του δεύτερου γκρέιντερ μας και επέστρεψα αμέσως στην επισκευή. Διαπίστωσα αξονική και ακτινική μετατόπιση του στροφαλοφόρου άξονα. Μετά το άνοιγμα φάνηκε ότι χρειάζεται λείανση.
Παρακαλώ συγχωρέστε με αν παραβίασα τους νόμους της φυσικής, απλά δεν ήξερα ότι μπορείτε να το κάνετε.
Χαιρετισμούς, Andrew.
Απάντηση στις επιστολές του Kobyakov
Andrew, συνέκρινα τα αποτελέσματα της ζυγοστάθμισής σας με τις απαιτήσεις για αυτούς τους ρότορες, οι οποίες αποτυπώνονται στο GOST 22061-76 Machines and technological equipment. Ποιότητα ζυγοστάθμισης σύστημα βαθμίδων. Γενικά (το σύγχρονο διεθνές αντίστοιχο είναι το ISO 21940-11, πρώην ISO 1940-1).
Νομίζω ότι θα σας ενδιαφέρει να συγκρίνετε τα αποτελέσματά σας με τις ανοχές αυτού του προτύπου.
1. Στροφαλοφόρος άξονας (συμπεριλαμβανομένου του καλαθιού του συμπλέκτη κ.λπ.)
Η ανοχή πρέπει να αντιστοιχεί στην κατηγορία ακρίβειας 6 (βλέπε προσάρτημα 1, σελίδα 13).
Σε αυτή την κατηγορία και στις 2000 στροφές ανά λεπτό, οι επιτρεπόμενες τιμές υπολειπόμενης ανισορροπίας για κάθε επίπεδο κυμαίνονται μεταξύ 40 και 100 μm (βλέπε διαγράμματα στη σελίδα 3).
Μετατρεπόμενη σε επιτρεπόμενη υπολειπόμενη ανισορροπία για το ρότορά σας των 80 kg, η ανοχή κυμαίνεται μεταξύ 3200 και 8000 g*mm.
Έχετε επιτύχει 2600 g*mm.
2. Άξονας καρντάν .
Η ανοχή θα πρέπει να είναι ακρίβειας κατηγορίας 5 (βλέπε προσάρτημα 1, σελίδα 13).
(Στην περίπτωση του καρδανικού άξονα δεν προσδιορίσατε την ταχύτητα και την πήρα υπό όρους στις 2000 στροφές ανά λεπτό).
Για την κατηγορία αυτή και ταχύτητα περιστροφής 2000 στροφών ανά λεπτό, η επιτρεπόμενη υπολειπόμενη ειδική ανισορροπία για κάθε επίπεδο κυμαίνεται μεταξύ 15 και 40 μm (βλέπε διαγράμματα στη σελίδα 3).
Όταν μετατρέπεται σε επιτρεπόμενη υπολειμματική ανισορροπία για άξονα αρθρωτής σύνδεσης 15 kg, η ανοχή κυμαίνεται από 225 – 600 g*mm.
Καταφέρατε να επιτύχετε 36 g*mm στο πρώτο επίπεδο και 9 g*mm στο δεύτερο επίπεδο !!!!.
Αυτό είναι εντυπωσιακό.
Χαιρετισμούς.
F.V.D.