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Calculadora de Rigidez Equivalente de Mola

Calcule a rigidez equivalente de molas conectadas em série ou em paralelo. Insira até 5 taxas de mola individuais e, opcionalmente, calcule a frequência natural.

Série e Paralelo Até 5 molas Frequência Natural
Predefinições rápidas

Resultados

Rigidez Equivalente (k_eq)
—
Tipo de conexão
—
Número de molas
—

Conexão paralela

As molas compartilham a mesma deflexão; as forças se somam:

Conexão em Série

As molas compartilham a mesma força; as deflexões se somam:

Simplificação de molas idênticas

Para n molas idênticas de rigidez k:

Frequência Natural

Com uma massa conhecida montada no sistema de molas:

Onde keq está em N/m (multiplique N/mm por 1000) e m está em kg.

Exemplo prático

Exemplo — Máquina com 4 molas paralelas

Dado: Massa m = 200 kg, 4 molas idênticas em paralelo, cada uma com k = 45 N/mm.

keq = 4 × 45 = 180 N/mm = 180.000 N/m

ωn = √(180.000 / 200) = √900 = 30 rad/s

fn = 30 / (2π) = 4,77 Hz

💡 Dica: Molas em paralelo aumentam a rigidez (sistema mais rígido, frequência natural mais alta). Molas em série diminuem a rigidez (sistema mais flexível, frequência natural mais baixa).

Utilize molas em paralelo quando precisar de aumentar a rigidez global — por exemplo, montando várias molas lado a lado sob uma máquina. A rigidez equivalente é a soma de todas as rigidezes individuais.

Utilize molas em série quando precisar de diminuir a rigidez global ou aumentar a flexibilidade — por exemplo, empilhando molas topo a topo. A rigidez equivalente é sempre inferior à da mola individual mais fraca.

Numa disposição em paralelo, todas as molas partilham a mesma deflexão, mas cada uma suporta uma parte da carga. A força total é a soma das forças em cada mola, pelo que a rigidez efetiva é keq = k₁ + k₂ + … + kₙ.

Para n molas idênticas de rigidez k, a rigidez equivalente é simplesmente n × k.

As configurações de molas em série surgem em muitos sistemas de engenharia:

  • Amortecedores multiestágio com molas empilhadas
  • Molas de válvulas automóveis em algumas configurações
  • Placas de isolamento de borracha empilhadas verticalmente
  • Sistemas de molas de lâminas multicamada
  • Conjuntos de colunas de perfuração

Sim. A frequência natural depende tanto da massa como da rigidez: f = (1/2π)√(k/m). Adicionar molas em paralelo aumenta keq, elevando a frequência natural. Adicionar molas em série diminui keq, baixando-a.

Duplicar molas idênticas em paralelo duplica keq e aumenta a frequência por √2 ≈ 1,41.

A rigidez da mola pode ser medida de várias formas:

  • Ensaio estático: Aplique uma força conhecida e meça a deflexão. k = F/δ.
  • Máquina de ensaio de compressão: Registe a curva completa de força-deflexão.
  • Ensaio dinâmico: Monte uma massa conhecida e meça a frequência de vibração livre. k = m × (2πf)².
  • Ficha técnica do fabricante: A maioria das molas comerciais tem uma constante de mola nominal.

Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipa da Vibromera com o Balanset-1A, um equilibrador de dois canais e analisador de vibrações portátil para equilibragem de rotores no local.

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos que equilibra equipamentos rotativos no terreno e não numa bancada de ensaio: destroçadores, ventiladores industriais, britadeiras, centrifugadoras, veios e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — foram concebidos como uma ferramenta que o técnico pode levar até à máquina e utilizar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que decorrem o desenvolvimento, a montagem e o apoio à linha Balanset. O instrumento de referência é o Balanset-1A, um analisador portátil para equilibragem em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente no apoio ao cliente, na resolução de casos de equilibragem difíceis e no desenvolvimento do software. Trabalha com clientes em todo o mundo, em qualquer idioma.

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