About the experience of balancing the cardan shaft directly on the motor grader
Našel jsem starou korespondenci mezi naším specialistou na vedení a jedním z našich zákazníků.
Korespondence z doby před deseti lety!
Autor: Valery Davydovich
Úvod
Musím přiznat, že mě velmi překvapil a potěšil dopis, který nám napsal Andrej Kobjakov, řidič motorového grejdru.
His letter even surprised me – a specialist with more than 35 years of experience in the field of vibrodiagnostics a vyvažování. And for a long time I worked in the defense industry and balanced more than 1500 different machines and mechanisms starting from ordinary fans and smoke pumps and finishing with antenna guidance systems and unique gyroscopes.
And here for the first time in the vyvažování polí of a powerful road machine – a motor grader!!!, the driver of which Andrey works.
Vyvažování kardanového hřídele, klikového hřídele a spojkového koše přímo na motorovém grejdru
Andrey acquired our balancing instrument “Balanset-1” quite recently – at the end of August this year (2012).
In a little over two months since then, he has managed not only to master the hardware and technology of balancing, but to eliminate without disassembly nerovnováha of the main units of his machine (driveshaft, crankshaft with clutch basket, wheels).
Zde je popis práce, kterou Andrew vykonal, v jeho korespondenci s námi.
(S jeho svolením zveřejňuji jeho dopisy bez škrtů a úprav).
1. Letter from A. Kobyakov dated October 18, 2012
Dobrý den, Valery Davydovich! Chtěl jsem vám napsat. Práci s přístrojem jsem zvládl poměrně rychle a vše je dostupné i pro nepřipravené lidi, jako jsem já. Můj notebook přijímá program bez korekcí. Poprvé jsem ho nainstaloval na stacionární počítač a vyvažoval kola, výsledek je lepší než při montáži pneumatik. Vyzkoušeny 2 hnací hřídele na místě, vyvážení se zdá být v pořádku. Celkově přístroj splnil mé očekávání dobré funkčnosti za rozumnou cenu. Onehdy jsem vyvažoval setrvačník na motorovém grejdru, na kterém sám pracuji. Původní nevyváženost byla více než 8000 g*mm, zbývající nevyváženost byla asi 900 g*mm, s tolerancí 400 g*mm. Mohl jsem to udělat lépe, ale nechal jsem to schválně, protože bude potřeba vyvážit spojkovou sestavu. Pak bude třeba vyvážit kardan motoru a převodovky na stejném graderu. U motorových grejdrů je to věčný problém. Moji nadřízení se k této práci stavěli trochu sarkasticky, ale to asi ukáže čas.
Při tom vyvstala otázka: jak poskládat korekční závaží do jednoho vyvažovacího závaží? Při vyvažování kardanu je to výhodnější. Podle mého názoru by obecně bylo skvělé, kdyby program takový výpočet uměl.
2. Letter from A. Kobyakov dated October 31, 2012
Dobrý den, Valery Davydovich!
I want to tell you about the work done. As I told you, I tried balancing the clutch assembly. The first attempt was unsuccessful. Initial imbalance was over 28,000 g*mm. Made the conclusion- nesouosost. After that the assembly was disassembled and inspected. Detected worn alignment holes in the clutch housing and abrasion of the adjacent housing flats. Intermediate disk normal, drives new, but of questionable quality (lining displaced). I chose the new one myself, only one of the four was balanced. That’s the case. Assembly was more carefully with the help of the device. My colleagues were giving me the finger with my temple. I made an interesting discovery: the intermediate disc is set only in one position out of three and the basket too. As a result I balanced it to 2600 g*mm. The mass of the whole assembly flywheel + intermediate drive + basket is about 80 Kilo, radius 430mm, speed 1900-2000 rpm. The engine is happy, it runs smoothly.
Dále kardan. První pokus byl opět neúspěšný, má hmotnost 15 kg, délku 650 mm.
Zkontroloval jsem příruby, kříže, vše je v pořádku, ale nejde to. Sundal jsem kardan. Točil jsem s ním půl hodiny. Přesto jsem si všiml mírného radiálního pohybu v jednom z křížů. Výměna pavouka, vyvážení.
Výsledek: počáteční nevyváženost at the first plane 1600*mm, at the second plane 1000*mm. Zbytková nevyváženost at 1 plane 36 g*mm, at 2 plane 9 g*mm. Applause. Curtain. The bosses are shocked.
Valeriji Davidoviči, jak můžete takovou práci hodnotit jako odborník?
3. Letter from A. Kobyakov dated November 7, 2012
Valeriji Davydoviči, ahoj! Konečně vám posílám výsledky své práce. Na fotografii je první "šťastlivec" našeho města. Nikdo předtím nedělal vyvažování ani na autech, natož na těžkých strojích. Jedinou výjimkou jsou mé pokusy, více či méně úspěšné.
Na fotografii vidíme poměrně masivní hnací hřídel, na níž jsou pomocí pásových svorek upevněny segmenty olověné tyče.
Obr.1 Fotografie kardanu s korekčními závažími instalovanými v rovinách 1 a 2.
Můžete také vidět přivařené tovární závaží. Na videu můžete pozorovat plynulé otáčení hřídele. Nedochází k žádnému pohybu převodovky (na videu vlevo). Není patrný žádný posun motoru (vpravo). V kabině dochází k výraznému snížení hluku, vibrace prakticky nejsou cítit. Zápis z vyvažování 29. 10. 2012 před opravou hnacího hřídele (výměna jednoho příčníku). Zápis z 31. 10. 2012 po opravě. Protokoly potvrzené naším mechanikem, který se mimochodem na tuto práci díval velmi negativně.
(Poznámka: Bohužel se mi nepodařilo najít samotné video.)
Obr.2 Fotografie kardanu s korekčními závažími instalovanými v rovinách 1 a 2.
Obr.3. Fotografie kardanu s korekčním závažím v rovině 2.
Vibrace přetrvávají, ale jsou patrné v přední části motoru, pravděpodobně na hnací řemenici a ventilátoru. Nyní je grejdr mimo bojovou službu a pokusy ustaly.
Začal jsem vyvažovat setrvačník naší druhé třídy a hned jsem se vrátil k opravě. Zjistil jsem axiální a radiální pohyb klikového hřídele. Po otevření se ukázalo, že je potřeba broušení.
Prosím, odpusťte mi, pokud jsem porušil fyzikální zákony, jen jsem nevěděl, že to můžete udělat.
S pozdravem, Andrew.
Odpověď na dopisy Kobyakova
Andrew, I compared your balancing results with the requirements for these rotors, which are reflected in ISO 22061-76 Machines and technological equipment. Balance quality grade system. General.
Myslím, že pro vás bude zajímavé porovnat vaše výsledky s tolerancemi této normy ISO.
1. Kliková hřídel (včetně spojkového koše atd.)
Tolerance by měla odpovídat třídě přesnosti 6 (viz příloha 1, strana 13).
V této třídě a při 2000 ot/min jsou přípustné hodnoty zbytkové nevyváženosti pro každou rovinu mezi 40 a 100 µm (viz grafy na straně 3).
Přepočteno na přípustnou zbytkovou nevyváženost pro váš rotor o hmotnosti 80 kg je tolerance mezi 3200 a 8000 g*mm.
Dosáhli jste 2600 g*mm.
2. Kardanová hřídel .
Tolerance by měla odpovídat třídě přesnosti 5 (viz dodatek 1, strana 13).
(V případě kardanového hřídele jste otáčky neuvedli, a tak jsem je bral podmíněně jako 2000 ot/min).
Pro tuto třídu a otáčky 2000 ot/min je přípustná zbytková měrná nevyváženost pro každou rovinu mezi 15 a 40 µm (viz diagramy na straně 3).
Při přepočtu na přípustnou zbytkovou nevyváženost pro 15 kg univerzální kloubovou hřídel se tolerance pohybuje v rozmezí 225 - 600 mm*mm.
Podařilo se vám dosáhnout 36 g*mm v první rovině a 9 g*mm ve druhé rovině !!!!.
To je působivé.
S pozdravem.
F.V.D.
