Našel jsem starou korespondenci mezi naším specialistou na vedení a jedním z našich zákazníků.
Korespondence z doby před deseti lety!
Autor : Valery Davydovich
Úvod
Musím přiznat, že mě velmi překvapil a potěšil dopis, který nám napsal Andrej Kobjakov, řidič motorového grejdru.
Jeho dopis mě dokonce překvapil - odborník s více než 35letou praxí v oblasti vibrodiagnostiky a vyvažování. A to jsem dlouhou dobu pracoval v obranném průmyslu a vyvažoval více než 1500 různých strojů a mechanismů počínaje obyčejnými ventilátory a kouřovými čerpadly a konče anténními naváděcími systémy a unikátními gyroskopy.
A tady poprvé v terénu vyvažuje silný silniční stroj - motorový grejdr!!!, jehož řidič Andrej pracuje.
Vyvažování kardanového hřídele, klikového hřídele a spojkového koše přímo na motorovém grejdru
Andrej získal náš vyvažovací přístroj "Balanset-1" poměrně nedávno - koncem srpna tohoto roku (2012).
Za něco málo přes dva měsíce se mu podařilo nejen zvládnout hardware a technologii vyvažování, ale také odstranit bez demontáže nevyváženost hlavních jednotek svého stroje (hnací hřídel, klikový hřídel se spojkovým košem, kola).
Zde je popis práce, kterou Andrew vykonal, v jeho korespondenci s námi.
(S jeho svolením zveřejňuji jeho dopisy bez škrtů a úprav).
1. Dopis A. Kobyakova ze dne 18. října 2012.
Dobrý den, Valery Davydovich! Chtěl jsem vám napsat. Práci s přístrojem jsem zvládl poměrně rychle a vše je dostupné i pro nepřipravené lidi, jako jsem já. Můj notebook přijímá program bez korekcí. Poprvé jsem ho nainstaloval na stacionární počítač a vyvažoval kola, výsledek je lepší než při montáži pneumatik. Vyzkoušeny 2 hnací hřídele na místě, vyvážení se zdá být v pořádku. Celkově přístroj splnil mé očekávání dobré funkčnosti za rozumnou cenu. Onehdy jsem vyvažoval setrvačník na motorovém grejdru, na kterém sám pracuji. Původní nevyváženost byla více než 8000 g*mm, zbývající nevyváženost byla asi 900 g*mm, s tolerancí 400 g*mm. Mohl jsem to udělat lépe, ale nechal jsem to schválně, protože bude potřeba vyvážit spojkovou sestavu. Pak bude třeba vyvážit kardan motoru a převodovky na stejném graderu. U motorových grejdrů je to věčný problém. Moji nadřízení se k této práci stavěli trochu sarkasticky, ale to asi ukáže čas.
Při tom vyvstala otázka: jak poskládat korekční závaží do jednoho vyvažovacího závaží? Při vyvažování kardanu je to výhodnější. Podle mého názoru by obecně bylo skvělé, kdyby program takový výpočet uměl.
2. Dopis A. Kobyakova ze dne 31. října 2012.
Dobrý den, Valery Davydovich!
Chci vám říct o vykonané práci. Jak jsem vám řekl, zkusil jsem vyvážit spojkovou soustavu. První pokus byl neúspěšný. Počáteční nevyváženost byla více než 28 000 g*mm. Učinil jsem závěr - nesouosost. Poté byla sestava rozebrána a zkontrolována. Byly zjištěny opotřebované seřizovací otvory ve skříni spojky a oděr přilehlých ploch skříně. Mezikus normální, disky nové, ale pochybné kvality (posunuté obložení). Nový jsem si vybral sám, vyvážený byl pouze jeden ze čtyř. To je ten případ. Montáž proběhla opatrněji s pomocí přístroje. Kolegové mi ukazovali prstem na spánku. Učinil jsem zajímavý objev: mezikus je nastaven pouze v jedné poloze ze tří a koš také. Výsledkem bylo, že jsem ho vyvážil na 2600 g*mm. Hmotnost celé sestavy setrvačník + mezikus + koš je asi 80 kg, poloměr 430 mm, otáčky 1900-2000 ot/min. Motor je spokojený, běží hladce.
Dále kardan. První pokus byl opět neúspěšný, má hmotnost 15 kg, délku 650 mm.
Zkontroloval jsem příruby, kříže, vše je v pořádku, ale nejde to. Sundal jsem kardan. Točil jsem s ním půl hodiny. Přesto jsem si všiml mírného radiálního pohybu v jednom z křížů. Výměna pavouka, vyvážení.
Výsledek: počáteční nevyváženost v první rovině 1600*mm, ve druhé rovině 1000*mm. Zbytková nevyváženost v první rovině 36 g*mm, ve druhé rovině 9 g*mm. Potlesk. Závěs. Šéfové jsou šokováni.
Valeriji Davidoviči, jak můžete takovou práci hodnotit jako odborník?
3. Dopis A. Kobyakova ze dne 7. listopadu 2012.
Valeriji Davydoviči, ahoj! Konečně vám posílám výsledky své práce. Na fotografii je první "šťastlivec" našeho města. Nikdo předtím nedělal vyvažování ani na autech, natož na těžkých strojích. Jedinou výjimkou jsou mé pokusy, více či méně úspěšné.
Na fotografii vidíme poměrně masivní hnací hřídel, na níž jsou pomocí pásových svorek upevněny segmenty olověné tyče.
Obr.1 Fotografie kardanu s korekčními závažími instalovanými v rovinách 1 a 2.
Můžete také vidět přivařené tovární závaží. Na videu můžete pozorovat plynulé otáčení hřídele. Nedochází k žádnému pohybu převodovky (na videu vlevo). Není patrný žádný posun motoru (vpravo). V kabině dochází k výraznému snížení hluku, vibrace prakticky nejsou cítit. Zápis z vyvažování 29. 10. 2012 před opravou hnacího hřídele (výměna jednoho příčníku). Zápis z 31. 10. 2012 po opravě. Protokoly potvrzené naším mechanikem, který se mimochodem na tuto práci díval velmi negativně.
(Poznámka: Bohužel se mi nepodařilo najít samotné video.)
Obr.2 Fotografie kardanu s korekčními závažími instalovanými v rovinách 1 a 2.
Obr.3. Fotografie kardanu s korekčním závažím v rovině 2.
Vibrace přetrvávají, ale jsou patrné v přední části motoru, pravděpodobně na hnací řemenici a ventilátoru. Nyní je grejdr mimo bojovou službu a pokusy ustaly.
Začal jsem vyvažovat setrvačník naší druhé třídy a hned jsem se vrátil k opravě. Zjistil jsem axiální a radiální pohyb klikového hřídele. Po otevření se ukázalo, že je potřeba broušení.
Prosím, odpusťte mi, pokud jsem porušil fyzikální zákony, jen jsem nevěděl, že to můžete udělat.
S pozdravem, Andrew.
Odpověď na dopisy Kobyakova
Andreji, porovnal jsem tvé výsledky vyvažování s požadavky na tyto rotory, které jsou uvedeny v normě ISO 22061-76 Stroje a technologická zařízení. Systém třídy kvality vyvážení. Obecně.
Myslím, že pro vás bude zajímavé porovnat vaše výsledky s tolerancemi této normy ISO.
1. Kliková hřídel (včetně spojkového koše atd.)
Tolerance by měla odpovídat třídě přesnosti 6 (viz příloha 1, strana 13).
V této třídě a při 2000 ot/min jsou přípustné hodnoty zbytkové nevyváženosti pro každou rovinu mezi 40 a 100 µm (viz grafy na straně 3).
Přepočteno na přípustnou zbytkovou nevyváženost pro váš rotor o hmotnosti 80 kg je tolerance mezi 3200 a 8000 g*mm.
Dosáhli jste 2600 g*mm.
2. Kardanová hřídel .
Tolerance by měla odpovídat třídě přesnosti 5 (viz dodatek 1, strana 13).
(V případě kardanového hřídele jste otáčky neuvedli, a tak jsem je bral podmíněně jako 2000 ot/min).
Pro tuto třídu a otáčky 2000 ot/min je přípustná zbytková měrná nevyváženost pro každou rovinu mezi 15 a 40 µm (viz diagramy na straně 3).
Při přepočtu na přípustnou zbytkovou nevyváženost pro 15 kg univerzální kloubovou hřídel se tolerance pohybuje v rozmezí 225 - 600 mm*mm.
Podařilo se vám dosáhnout 36 g*mm v první rovině a 9 g*mm ve druhé rovině !!!!.
To je působivé.
S pozdravem.
F.V.D.