Leidsin vana kirjavahetuse meie juhtivspetsialisti ja ühe meie kliendi vahel.
Kümne aasta tagune kirjavahetus!

Autor : Valeri Davidovitš

Sissejuhatus

Pean tunnistama, et olin väga üllatunud ja rahul tulemustega, mida meile kirjutas kobjakovi juht Andrey Kobyakov.

Tema kiri üllatas isegi mind - spetsialist, kellel on enam kui 35-aastane kogemus vibrodiagnostika ja tasakaalustamise valdkonnas. Ja ma töötasin pikka aega kaitsetööstuses ning tasakaalustasin üle 1500 erineva masina ja mehhanismi, alustades tavalistest ventilaatoritest ja suitsupumpadest ning lõpetades antenni juhtimissüsteemide ja unikaalsete güroskoopidega.

Ja siin esmakordselt põllul võimsa maanteemasinaga - mootorgraderiga!!!, mille juht Andrey töötab.

Kardaanvõlli, väntvõlli ja sidurikorvi tasakaalustamine otse mootorgraderil

Kardaanvõlli, väntvõlli ja sidurikorvi tasakaalustamine otse mootorgraderil

Andrey omandas meie tasakaalustusinstrumendi "Balanset-1" üsna hiljuti - selle aasta augusti lõpus (2012).

Veidi rohkem kui kahe kuu jooksul on tal õnnestunud mitte ainult omandada tasakaalustamise riistvara ja tehnoloogia, vaid ka kõrvaldada oma masina peamiste üksuste (veovõlli, sidurikorvi ja rataste) tasakaalustamatus ilma demonteerimiseta (veovõlli, väntvõlli koos sidurikorviga).

Andrew kirjeldab oma tööd meiega peetud kirjavahetuses järgmiselt.
(Tema loal avaldan tema kirjad ilma kärpimata ja toimetamata).

1. A. Kobjakovi 18. oktoobri 2012. aasta kiri.

Tere, Valeri Davidovitš! Ma tahtsin teile kirjutada. Ma omandasin töö seadmega üsna kiiresti ja kõik on kättesaadav minusugustele ettevalmistamata inimestele. Minu sülearvuti võtab programmi vastu ilma parandusteta. Minu esimene kord paigaldades seda statsionaarsesse arvutisse, tasakaalustades rattad, tulemus on parem kui rehvide paigaldamisel. Proovisin 2 veovõlli kohapeal, tasakaalustamine tundub korras. Üldiselt vastas seade minu ootustele hea funktsionaalsus mõistliku hinnaga. Teisel päeval tasakaalustasin ise mootorgraderil, millega töötan, hoorattaid. Esialgne tasakaalustamatus oli üle 8000 g*mm, ülejäänud tasakaalustamatus oli umbes 900 g*mm, tolerants 400 g*mm. Oleks võinud paremini teha, aga jätsin tahtlikult, sest siis on vaja sidurikomplekti tasakaalustada. Siis tuleb tasakaalustada mootori-käigukasti kardaani samal gradiiril. See on igavene probleem mootori graderite puhul. Minu ülemused suhtusid sellesse töösse kuidagi sarkastiliselt, aga eks aeg näitab.
Selle käigus tekkis küsimus: kuidas saab korrektiivkaalusid ühte tasakaalustavatesse kaaludesse kuhjata? Kardaani tasakaalustamisel on see mugavam. Minu arvates oleks üldiselt tore, kui programm oskaks sellist arvutust teha.

2. A. Kobjakovi 31. oktoobri 2012. aasta kiri.

Tere Valeri Davidovitš!
Ma tahan teile rääkida tehtud tööst. Nagu ma juba ütlesin, proovisin sidurikomplekti tasakaalustada. Esimene katse ei õnnestunud. Esialgne tasakaalustamatus oli üle 28 000 g*mm. Tegin järelduse- valesuunalisus. Pärast seda võeti koost lahti ja kontrolliti. Avastati kulunud joondusavad sidurikorpuses ja kõrvalolevate korpuse tasapindade kulumine. Vaheketas normaalne, ajamid uued, kuid kahtlase kvaliteediga (vooder nihkes). Ise valisin uue, neljast oli ainult üks tasakaalustatud. See ongi nii. Kokkupanek oli ettevaatlikum seadme abil. Kolleegid andsid mulle templiga näppu. Tegin huvitava avastuse: vaheketas on ainult ühes asendis kolmest ja korv ka. Selle tulemusena tasakaalustasin selle 2600 g*mm. Kogu koostu mass hooratas + vaheketas + korv on umbes 80 kilo, raadius 430mm, pöörlemiskiirus 1900-2000 rpm. Mootor on rahul, töötab sujuvalt.

Edasi kardaan. Esimene katse oli jälle ebaõnnestunud, see on 15 kilo, pikkus 650mm.

Ma kontrollisin äärikuid, ristid, kõik on OK, aga see ei lähe. Võtsin kardaani maha. Keerasin seda pool tundi. Samas märkasin ühes ristis kerget radiaalset liikumist. Vahetasin ämblikut, tasakaalustasin.

Tulemus: algne tasakaalustamatus esimesel tasandil 1600*mm, teisel tasandil 1000*mm. Jääv tasakaalustamatus 1. tasapinnal 36 g*mm, 2. tasapinnal 9 g*mm. Aplaus. Kardinad. Ülemused on šokeeritud.

Valeri Davidovitš, kuidas saab sellist tööd spetsialistina hinnata?

3. A. Kobjakovi 7. novembri 2012. aasta kiri.

Valeri Davidovitš, tere! Lõpuks saadan teile oma töö tulemused. Fotol on meie linna esimene "õnnelik". Keegi pole varem isegi autode, rääkimata rasketest masinatest, tasakaalustamisega tegelenud. Ainus erand on minu eksperimendid, enam-vähem edukalt.
Fotol näeme üsna massiivset veovõlli, sellele on kinnitatud rihmaklambritega pliivarda segmendid.

Joonis 1 Foto kardaanist koos tasanditele 1 ja 2 paigaldatud korrigeerivate raskustega.

Joonis 1 Foto kardaanist koos tasanditele 1 ja 2 paigaldatud korrigeerivate raskustega.

Näha on ka tehases keevitatud kaal. Videol on näha võlli sujuvat pöörlemist. Käigukasti (videol vasakul) ei ole mingit liikumist. Mootori (paremal) nihkumist ei ole täheldada. Müra on kabiinis oluliselt vähenenud, vibratsiooni praktiliselt ei ole tunda. Protokollid tasakaalustamisest 29/10/2012 enne veovõlli remonti (ühe risttala asendamine). Protokoll 31/10/2012 pärast remonti. Protokollid on kinnitatud meie mehaaniku poolt, kes muide suhtus sellesse töösse väga negatiivselt.

(Märkus: Kahjuks ei suutnud ma videot ise leida.)

Joonis 2 Foto kardaanist koos tasanditele 1 ja 2 paigaldatud parandusraskustega.

Joonis 2 Foto kardaanist koos tasanditele 1 ja 2 paigaldatud parandusraskustega.

Joonis 3. Foto kardaanist koos korrigeeriva kaaluga tasandis 2.

Joonis 3. Foto kardaanist koos korrigeeriva kaaluga tasandis 2.

Vibratsioon jääb, kuid see on märgatav mootori esiosas, arvatavasti ajamiratta ja ventilaatori juures. Nüüd on grader lahingul ja katsed on lõpetatud.
Hakkasin tasakaalustama meie teise klassikaga lendurratast ja läksin kohe remondi juurde tagasi. Leidsin väntvõlli aksiaalse ja radiaalse liikumise. Pärast avamist selgus, et lihvimist on vaja.
Palun andestage mulle, kui ma rikkusin füüsikaseadusi, ma lihtsalt ei teadnud, et seda saab teha.
Lugupidamisega, Andrew.

Vastus Kobjakovi kirjadele

Andrew, ma võrdlesin teie tasakaalustamise tulemusi nende rootorite suhtes kehtivate nõuetega, mis on esitatud standardis ISO 22061-76 "Masinad ja tehnoloogilised seadmed". Tasakaalustamise kvaliteediklassi süsteem. Üldine.
Ma arvan, et teil on huvitav võrrelda oma tulemusi selle ISO tolerantsidega.
1. Väntvõlli (sh sidurikorv jne)
Tolerants peaks vastama täpsusklassile 6 (vt 1. liide, lk 13).
Selles klassis ja pöörlemiskiirusel 2000 p/min on iga tasapinna puhul lubatud jääktasakaalustamatuse väärtused vahemikus 40-100 µm (vt joonised leheküljel 3).
Ümberarvestatuna teie 80 kg kaaluva rootori lubatud jääktasakaalustamatuseks on tolerants vahemikus 3200-8000 g*mm.
Te olete saavutanud 2600 g*mm.
2. Kardaanvõlli .
Tolerants peaks olema 5. klassi täpsus (vt 1. liide, lk 13).
(Kardaanvõlli puhul te ei täpsustanud pöörlemiskiirust ja ma võtsin selle tinglikult 2000 pööret minutis).
Selle klassi puhul ja pöörlemiskiirusel 2000 p/min on lubatud jääk-erinevus iga tasapinna puhul vahemikus 15-40 µm (vt joonised lk 3).
Ümberarvestatuna 15 kg kaaluva universaallülisvõlli lubatud jääktasakaalustamatuseks jääb tolerants vahemikku 225 - 600 mm*mm.
Sul õnnestus saavutada 36 g*mm esimeses tasapinnas ja 9 g*mm teises tasapinnas !!!!.
See on muljetavaldav.
Lugupidamine.
F.V.D.

Eesti