Znaleziono starą korespondencję między naszym specjalistą ds. leadów a jednym z naszych klientów.
Korespondencja sprzed dziesięciu lat!

Autor : Valery Davydovich

Wprowadzenie

Muszę przyznać, że byłem bardzo zaskoczony i zadowolony z wyników listu napisanego do nas przez Andreya Kobyakova, kierowcę równiarki samojezdnej.

Jego list zaskoczył nawet mnie - specjalistę z ponad 35-letnim doświadczeniem w dziedzinie wibrodiagnostyki i wyważania. Przez długi czas pracowałem w przemyśle obronnym i wyważyłem ponad 1500 różnych maszyn i mechanizmów, począwszy od zwykłych wentylatorów i pomp dymu, a skończywszy na systemach naprowadzania anten i unikalnych żyroskopach.

A tu po raz pierwszy w terenie wyważanie potężnej maszyny drogowej - równiarki samojezdnej!!!, której kierowca Andrey pracuje.

Wyważanie wału Kardana, wału korbowego i kosza sprzęgłowego bezpośrednio na równiarce samojezdnej

Wyważanie wału Kardana, wału korbowego i kosza sprzęgłowego bezpośrednio na równiarce samojezdnej

Andrey nabył nasz instrument wyważający "Balanset-1" całkiem niedawno - pod koniec sierpnia tego roku (2012).

W ciągu nieco ponad dwóch miesięcy od tego czasu udało mu się nie tylko opanować sprzęt i technologię wyważania, ale także wyeliminować bez demontażu niewyważenie głównych zespołów swojej maszyny (wał napędowy, wał korbowy z koszem sprzęgłowym, koła).

Oto jak Andrew opisuje swoją pracę w korespondencji z nami.
(Za jego zgodą publikuję jego listy bez cięć i edycji).

1. Pismo od A. Kobyakova z dnia 18 października 2012 r.

Witaj, Valery Davydovich! Chciałem do ciebie napisać. Pracę z urządzeniem opanowałem dość szybko i wszystko jest dostępne dla nieprzygotowanych osób takich jak ja. Mój notebook akceptuje program bez poprawek. Po raz pierwszy zainstalowałem go na stacjonarnym komputerze, wyważając koła, wynik jest lepszy niż przy montażu opon. Wypróbowałem 2 wały napędowe na miejscu, wyważanie wydaje się w porządku. Ogólnie urządzenie spełniło moje oczekiwania co do dobrej funkcjonalności za rozsądną cenę. Któregoś dnia wyważyłem koło zamachowe w równiarce samojezdnej, na której pracuję. Początkowe niewyważenie wynosiło ponad 8000 g*mm, pozostałe niewyważenie wynosiło około 900 g*mm, z tolerancją 400 g*mm. Mogło być lepiej, ale celowo zostawiłem, bo trzeba będzie wyważyć sprzęgło. Wtedy będziemy musieli wyważyć kardan silnik-skrzynia biegów na tej samej równiarce. To odwieczny problem z równiarkami samojezdnymi. Moi przełożeni trochę sarkastycznie podchodzili do tej pracy, ale czas pokaże.
W trakcie tego procesu pojawiło się pytanie: jak połączyć ciężarki korekcyjne w jeden ciężarek wyważający? Podczas wyważania gimbala jest to wygodniejsze. Moim zdaniem ogólnie byłoby świetnie, gdyby program mógł dokonać takich obliczeń.

2. Pismo A. Kobyakova z dnia 31 października 2012 r.

Witaj Valery Davydovich!
Chcę opowiedzieć o wykonanej pracy. Jak już mówiłem, próbowałem wyważyć zespół sprzęgła. Pierwsza próba zakończyła się niepowodzeniem. Początkowe niewyważenie wynosiło ponad 28 000 g*mm. Wniosek - niewspółosiowość. Następnie zespół został zdemontowany i sprawdzony. Wykryto zużyte otwory wyrównujące w obudowie sprzęgła i ścieranie sąsiednich płaskich powierzchni obudowy. Tarcza pośrednia w normie, napędy nowe, ale wątpliwej jakości (okładzina przesunięta). Sam wybrałem nowy, tylko jeden z czterech był wyważony. Tak też się stało. Montaż był ostrożniejszy z pomocą urządzenia. Koledzy dawali mi palec przy skroni. Dokonałem ciekawego odkrycia: tarcza pośrednia jest ustawiona tylko w jednej pozycji z trzech i koszyk też. W rezultacie wyważyłem go na 2600 g*mm. Masa całego zespołu koło zamachowe + tarcza pośrednia + kosz to około 80 kilo, promień 430mm, prędkość 1900-2000 obr/min. Silnik jest zadowolony, pracuje płynnie.

Dalej kardan. Pierwsza próba znowu nieudana, waga 15 kg, długość 650mm.

Sprawdziłem kołnierze, krzyżaki, wszystko ok, ale nie chodzi. Zdjąłem kardan. Kręciłem nim przez pół godziny. Cały czas to samo, zauważyłem lekki ruch promieniowy w jednym z krzyżaków. Zmiana pająka, wyważenie.

Wynik: początkowe niewyważenie w pierwszej płaszczyźnie 1600*mm, w drugiej płaszczyźnie 1000*mm. Resztkowe niewyważenie w 1 płaszczyźnie 36 g*mm, w 2 płaszczyźnie 9 g*mm. Oklaski. Kurtyna. Szefowie są w szoku.

Valery Davidovich, jak można ocenić taką pracę jako specjalistyczną?

3. Pismo A. Kobyakova z dnia 7 listopada 2012 r.

Valery Davydovich, witam! W końcu przesyłam wyniki mojej pracy. Na zdjęciu pierwszy "szczęśliwiec" z naszego miasta. Nikt wcześniej nie wyważał nawet samochodów, nie mówiąc już o ciężkich maszynach. Jedynym wyjątkiem są moje eksperymenty, mniej lub bardziej udane.
Na zdjęciu widzimy dość masywny wał napędowy, na którym zamocowane są za pomocą opasek zaciskowych segmenty pręta ołowianego

Rys. 1 Zdjęcie przegubu Cardana z obciążnikami korekcyjnymi zamontowanymi w płaszczyznach 1 i 2.

Rys. 1 Zdjęcie przegubu Cardana z obciążnikami korekcyjnymi zamontowanymi w płaszczyznach 1 i 2.

Widać również przyspawany fabryczny obciążnik. Na filmie można zaobserwować płynny obrót wału. Skrzynia biegów (po lewej na filmie) nie porusza się. Nie zaobserwowano przemieszczania się silnika (po prawej). Nastąpiła znaczna redukcja hałasu w kabinie, wibracje praktycznie nie są odczuwalne. Protokół z wyważania 29/10/2012 przed naprawą wału napędowego (wymiana jednej poprzeczki). Protokół z 31/10/2012 po naprawie. Protokoły potwierdzone przez naszego mechanika, który nawiasem mówiąc bardzo negatywnie ocenił te prace.

(Uwaga: niestety nie udało mi się znaleźć samego wideo).

Rys. 2 Zdjęcie przegubu Cardana z obciążnikami korekcyjnymi zamontowanymi w płaszczyznach 1 i 2.

Rys. 2 Zdjęcie przegubu Cardana z obciążnikami korekcyjnymi zamontowanymi w płaszczyznach 1 i 2.

Rys.3. Zdjęcie gimbala z obciążnikiem korekcyjnym w płaszczyźnie 2.

Rys.3. Zdjęcie gimbala z obciążnikiem korekcyjnym w płaszczyźnie 2.

Wibracje pozostały, ale są zauważalne z przodu silnika, prawdopodobnie na kole pasowym i wentylatorze. Teraz równiarka jest na służbie bojowej i eksperymenty zostały przerwane.
Zacząłem wyważać koło zamachowe naszego drugoklasisty i od razu wróciłem do naprawy. Stwierdziłem ruch osiowy i promieniowy wału korbowego. Po otwarciu okazało się, że potrzebne jest szlifowanie.
Proszę o wybaczenie, jeśli naruszyłem prawa fizyki, po prostu nie wiedziałem, że można to zrobić.
Pozdrawiam, Andrew.

Odpowiedź na listy Kobyakova

Andrew, porównałem Twoje wyniki wyważania z wymaganiami dla tych wirników, które są odzwierciedlone w normie ISO 22061-76 Maszyny i urządzenia technologiczne. System oceny jakości wyważenia. Ogólne.
Myślę, że interesujące będzie porównanie wyników z tolerancjami tego ISO.
1. Wał korbowy (w tym kosz sprzęgłowy itp.)
Tolerancja powinna odpowiadać klasie dokładności 6 (patrz załącznik 1, strona 13).
W tej klasie i przy 2000 obr/min dopuszczalne wartości niewyważenia szczątkowego dla każdej płaszczyzny wynoszą od 40 do 100 µm (patrz wykresy na stronie 3).
W przeliczeniu na dopuszczalne niewyważenie szczątkowe dla wirnika o masie 80 kg, tolerancja wynosi od 3200 do 8000 g*mm.
Osiągnąłeś 2600 g*mm.
2. Wał Cardana.
Tolerancja powinna mieć dokładność klasy 5 (patrz Załącznik 1, strona 13).
(W przypadku wału kardana nie podałeś prędkości, a ja przyjąłem ją warunkowo na poziomie 2000 obr/min).
Dla tej klasy i prędkości obrotowej 2000 obr/min, dopuszczalne niewyważenie resztkowe dla każdej płaszczyzny wynosi od 15 do 40 µm (patrz wykresy na stronie 3).
Po przeliczeniu na dopuszczalne niewyważenie szczątkowe dla wału przegubowego o masie 15 kg, tolerancja wynosi od 225 do 600 mm*mm.
Udało Ci się osiągnąć 36 g*mm w pierwszej płaszczyźnie i 9 g*mm w drugiej płaszczyźnie !!!!.
To imponujące.
Pozdrawiam.
F.V.D.

Polski