A kardántengely kiegyensúlyozásának tapasztalata közvetlenül a motoros grédernél
Találtam egy régi levelezést a vezető szakemberünk és az egyik ügyfelünk között.
Tíz évvel ezelőtti levelezés!
Szerző : Valerij Davidovics
Bevezetés
Be kell vallanom, hogy nagyon meglepett és elégedett voltam a levél eredményével, amelyet Andrej Kobjakov, a motoros gréder vezetője írt nekünk.
Levele még meglepett engem is – olyat, aki több mint 35 év tapasztalattal rendelkezem a vibrodiagnostics és kiegyensúlyozásterület. Hosszú ideig a védelmi iparban dolgoztam, és több mint 1500 különféle gépet és mechanizmust kiegyensúlyoztam, kezdve a hétköznapi ventillátorokkal és füstpumpákkal, és végezve az antenna-irányító rendszerekkel és egyedi giroszkópokkal.
És most először élt meg ennek az helyszíni kiegyensúlyozás egy erős útmunkagép – egy motoros gréderazín!!! amelyen Andrey sofőr dolgozik.

Kardántengely, forgattyús tengely és kuplungkosár kiegyensúlyozása közvetlenül a motoros gréderen
Andrey szerzett meg a mi kiegyensúlyozó eszközünk “Balanset-1” meglehetősen nemrégiben – a година augusztus végén (2012).
Azóta, nem egész két hónappal később, nem csak a hardverek és a kiegyensúlyozási technológia elsajátítására volt képes, hanem szétszerelés nélkül egyensúlyhiány gépének fő egységeit (kardántengely, főtengely a kuplung kosarával, kerekek).
Andrew így írja le a velünk folytatott levelezésében az általa végzett munkát.
(Engedélyével vágás és szerkesztés nélkül közlöm leveleit).
1. A. Kobyakov 2012. október 18-i levele
Helló, Valerij Davidovics! Szerettem volna írni neked. Elég gyorsan elsajátítottam a készülékkel való munkát, és minden elérhető a hozzám hasonló felkészületlen emberek számára. A notebookom korrekció nélkül fogadja a programot. Első alkalommal telepítettem álló számítógépre, kiegyensúlyozva a kerekeket, az eredmény jobb, mint a kerékszerelésnél. Helyben kipróbáltam 2 hajtótengelyt, kiegyensúlyozás úgy tűnik rendben. Általánosságban elmondható, hogy a készülék megfelelt az elvárásaimnak, jó funkcionalitás, elfogadható áron. A minap kiegyensúlyoztam a lendkereket a motorgréderen, amin magam is dolgozom. A kezdeti kiegyensúlyozatlanság több mint 8000 g*mm volt, a fennmaradó kiegyensúlyozatlanság kb. 900 g*mm, 400 g*mm tűréshatárral. Lehetett volna jobban is, de szándékosan hagytam, mert a kuplungszerelvényt is ki kell majd egyensúlyozni. Aztán ugyanezen a gréderen a motor-váltó kardánt is ki kell majd egyensúlyozni. Ez örök probléma a motoros grédereknél. A feletteseim kicsit szarkasztikusan fogadták a munkát, de gondolom az idő majd eldönti.
Eközben felmerült egy kérdés: hogyan lehet a korrekciós súlyokat egyetlen kiegyensúlyozó súlyba rakni? A kardán kiegyensúlyozásakor ez sokkal kényelmesebb. Véleményem szerint általánosságban jó lenne, ha a program tudna ilyen számítást végezni.
2. A. Kobyakov 2012. október 31-i levele
Helló Valerij Davidovics!
Szeretnék beszámolni az elvégzett munkáról. Ahogy mondtam, megpróbáltam a kuplung szerelvényt kiegyensúlyozni. Az első kísérlet sikertelen volt. A kezdeti dezegyensúlyozottság több mint 28.000 g*mm volt. Levontam a következtetést- tengelyeltolódás. Ezt követően a szerelvényt szétszerelték és megvizsgálták. A kuplung házban lévő kopott igazítólyukakat és a szomszédos házfelületek kopását fedezték fel. A közbenső korong normális, az új meghajtások, de kérdéses minőségűek (borítás elcsúszott). Az újat magam választottam meg, csak az egyik négy közül volt kiegyensúlyozva. Ez az eset. A szerelvényt az eszköz segítségével gondosabban szereltem össze. A kollégáim ujjal mutattak a halántékomon. Érdekes felfedezést tettem: a közbenső korong csak egy helyzetből három közül és a kosár is. Ennek eredményeképpen 2600 g*mm-re kiegyensúlyoztam. Az egész szerelvény tömege (lendkerék + közbenső meghajtás + kosár) körülbelül 80 kg, 430 mm-es sugár, 1900-2000 rpm fordulat. A motor elégedett, simán működik.
Továbbá a kardán. Az első próbálkozás ismét kudarcba fulladt, súlya 15 kiló, hossza 650mm.
Ellenőriztem a karimákat, kereszteket, minden rendben van, de nem megy. Levettem a kardánt. Fél órán keresztül forgattam. Mindezek ellenére észrevettem egy enyhe radiális mozgást az egyik keresztben. Pók cseréje, kiegyensúlyozás.
Eredmény: kezdeti egyensúlyhiány az első síkban 1600 g*mm, a második síkban 1000 g*mm. Maradék kiegyensúlyozatlanság 1. síkban 36 g*mm, 2. síkban 9 g*mm. Taps. Függöny. A főnökök döbbenten állnak.
Valerij Davidovics, hogyan lehet egy ilyen munkát szakemberként értékelni?
3. A. Kobyakov 2012. november 7-i levele
Valerij Davidovics, helló! Végre elküldöm Önnek a munkám eredményét. A képen a városunk első "boldog". Korábban még autókon sem végzett senki kiegyensúlyozást, nemhogy nehézgépeken. Az egyetlen kivétel az én kísérleteim, többé-kevésbé sikerrel.
A képen egy meglehetősen masszív hajtótengelyt látunk, rajta szalagbilincsekkel rögzített ólomrúd szegmensek vannak rögzítve.

1. ábra Fénykép a kardánról az 1. és 2. síkban elhelyezett korrekciós súlyokkal.
Láthatjuk a gyári súlyt is, amelyet ráhegesztettek. A videón megfigyelhető a tengely sima forgása. A sebességváltó (a videón balra) nem mozog. A motor elmozdulása (jobbra a képen) nem figyelhető meg. Jelentősen csökken a zaj az utastérben, a rezgés gyakorlatilag nem érezhető. A kiegyensúlyozás jegyzőkönyve 2012.10.29-én, a hajtótengely javítása előtt (egy kereszttartó cseréje). A 2012.10.31-i jegyzőkönyv a javítás után. A jegyzőkönyveket a szerelőnk is megerősítette, aki egyébként nagyon negatívan viszonyult ehhez a munkához.
(Megjegyzés: Sajnos magát a videót nem találtam meg.)

2. ábra Fénykép a kardánról az 1. és 2. síkban elhelyezett korrekciós súlyokkal.

3. ábra. A kardán fotója korrekciós súllyal a 2. síkban.
A rezgés megmarad, de a motor elején, feltehetően a hajtómű szíjtárcsájánál és a ventilátornál érezhető. Most a gréder harci szolgálatban van, és a kísérletek abbamaradtak.
Elkezdtem kiegyensúlyozni a második gréderünk lendkerekét, és rögtön visszatértem a javításhoz. A forgattyús tengely tengelyirányú és radiális elmozdulását találtam. Bontás után kiderült, hogy köszörülésre van szükség.
Kérem, bocsássa meg, ha megsértettem a fizika törvényeit, csak nem tudtam, hogy ezt megteheti.
Üdvözlettel, Andrew.
Válasz Kobjakov leveleire
Andrew, összehasonlítottam a kiegyensúlyozási eredményeidet az ezekre a rotorokra vonatkozó követelményekkel, amelyeket a GOST 22061-76 Machines and technological equipment tükröz. Kiegyensúlyozási minőségi fokozatrendszere. Általános (ennek modern nemzetközi megfelelője az ISO 21940-11, korábban ISO 1940-1).
Úgy gondolom, érdekes lesz számodra összevetni az eredményeidet ennek a szabványnak a tűréseivel.
1. Forgattyústengely (beleértve a kuplungkosarat stb.)
A tűrésnek meg kell felelnie a 6. pontossági osztálynak (lásd az 1. függelék 13. oldalát).
Ebben az osztályban és 2000 fordulat/perc fordulatszámnál a megengedett maradék kiegyensúlyozatlansági értékek minden síkban 40 és 100 µm között vannak (lásd a 3. oldalon található ábrákat).
A 80 kg-os rotor megengedett maradék kiegyensúlyozatlanságára átszámítva a tűréshatár 3200 és 8000 g*mm között van.
Elérte a 2600 g*mm értéket.
2. Kardántengely .
A tűréshatárnak az 5. osztályú pontosságnak kell lennie (lásd 1. függelék, 13. oldal).
(A kardántengely esetében nem adtad meg a fordulatszámot, és én feltételesen 2000 fordulat/percnek vettem).
Ebben az osztályban és 2000 fordulat/perc fordulatszám mellett a megengedett maradék fajlagos kiegyensúlyozatlanság minden síkban 15 és 40 µm között van (lásd a 3. oldalon található ábrákat).
Ha ezt egy 15 kg-os kardántengely megengedett maradó kiegyensúlyozatlanságává alakítjuk át, a tűrés 225 – 600 g*mm tartományba esik.
Az első síkban 36 g*mm-t, a második síkban pedig 9 g*mm-t sikerült elérnie !!!!.
Ez lenyűgöző.
Üdvözlettel.
F.V.D.