About the experience of balancing the cardan shaft directly on the motor grader
Találtam egy régi levelezést a vezető szakemberünk és az egyik ügyfelünk között.
Tíz évvel ezelőtti levelezés!
Szerző : Valerij Davidovics
Bevezetés
Be kell vallanom, hogy nagyon meglepett és elégedett voltam a levél eredményével, amelyet Andrej Kobjakov, a motoros gréder vezetője írt nekünk.
His letter even surprised me – a specialist with more than 35 years of experience in the field of vibrodiagnostics és kiegyensúlyozás. And for a long time I worked in the defense industry and balanced more than 1500 different machines and mechanisms starting from ordinary fans and smoke pumps and finishing with antenna guidance systems and unique gyroscopes.
And here for the first time in the terepkiegyenlítés of a powerful road machine – a motor grader!!!, the driver of which Andrey works.
Kardántengely, forgattyús tengely és kuplungkosár kiegyensúlyozása közvetlenül a motoros gréderen
Andrey acquired our balancing instrument “Balanset-1” quite recently – at the end of August this year (2012).
In a little over two months since then, he has managed not only to master the hardware and technology of balancing, but to eliminate without disassembly egyensúlyhiány of the main units of his machine (driveshaft, crankshaft with clutch basket, wheels).
Andrew így írja le a velünk folytatott levelezésében az általa végzett munkát.
(Engedélyével vágás és szerkesztés nélkül közlöm leveleit).
1. Letter from A. Kobyakov dated October 18, 2012
Helló, Valerij Davidovics! Szerettem volna írni neked. Elég gyorsan elsajátítottam a készülékkel való munkát, és minden elérhető a hozzám hasonló felkészületlen emberek számára. A notebookom korrekció nélkül fogadja a programot. Első alkalommal telepítettem álló számítógépre, kiegyensúlyozva a kerekeket, az eredmény jobb, mint a kerékszerelésnél. Helyben kipróbáltam 2 hajtóműtengelyt, kiegyensúlyozás úgy tűnik rendben. Általánosságban elmondható, hogy a készülék megfelelt az elvárásaimnak, jó funkcionalitás, elfogadható áron. A minap kiegyensúlyoztam a lendkereket a motorgréderen, amin magam is dolgozom. A kezdeti kiegyensúlyozatlanság több mint 8000 g*mm volt, a fennmaradó kiegyensúlyozatlanság kb. 900 g*mm, 400 g*mm tűréshatárral. Lehetett volna jobban is, de szándékosan hagytam, mert a kuplungszerelvényt is ki kell majd egyensúlyozni. Aztán ugyanezen a gréderen a motor-váltó kardánt is ki kell majd egyensúlyozni. Ez örök probléma a motoros grédereknél. A feletteseim kicsit szarkasztikusan fogadták a munkát, de gondolom az idő majd eldönti.
Eközben felmerült egy kérdés: hogyan lehet a korrekciós súlyokat egyetlen kiegyensúlyozó súlyba rakni? A kardán kiegyensúlyozásakor ez sokkal kényelmesebb. Véleményem szerint általánosságban jó lenne, ha a program tudna ilyen számítást végezni.
2. Letter from A. Kobyakov dated October 31, 2012
Helló Valerij Davidovics!
I want to tell you about the work done. As I told you, I tried balancing the clutch assembly. The first attempt was unsuccessful. Initial imbalance was over 28,000 g*mm. Made the conclusion- eltérés. After that the assembly was disassembled and inspected. Detected worn alignment holes in the clutch housing and abrasion of the adjacent housing flats. Intermediate disk normal, drives new, but of questionable quality (lining displaced). I chose the new one myself, only one of the four was balanced. That’s the case. Assembly was more carefully with the help of the device. My colleagues were giving me the finger with my temple. I made an interesting discovery: the intermediate disc is set only in one position out of three and the basket too. As a result I balanced it to 2600 g*mm. The mass of the whole assembly flywheel + intermediate drive + basket is about 80 Kilo, radius 430mm, speed 1900-2000 rpm. The engine is happy, it runs smoothly.
Továbbá a kardán. Az első próbálkozás ismét kudarcba fulladt, súlya 15 kiló, hossza 650mm.
Ellenőriztem a karimákat, kereszteket, minden rendben van, de nem megy. Levettem a kardánt. Fél órán keresztül forgattam. Mindezek ellenére észrevettem egy enyhe radiális mozgást az egyik keresztben. Pók cseréje, kiegyensúlyozás.
Eredmény: kezdeti egyensúlyhiány at the first plane 1600*mm, at the second plane 1000*mm. Maradék kiegyensúlyozatlanság at 1 plane 36 g*mm, at 2 plane 9 g*mm. Applause. Curtain. The bosses are shocked.
Valerij Davidovics, hogyan lehet egy ilyen munkát szakemberként értékelni?
3. Letter from A. Kobyakov dated November 7, 2012
Valerij Davidovics, helló! Végre elküldöm Önnek a munkám eredményét. A képen a városunk első "boldog". Korábban még autókon sem végzett senki kiegyensúlyozást, nemhogy nehézgépeken. Az egyetlen kivétel az én kísérleteim, többé-kevésbé sikerrel.
A képen egy meglehetősen masszív hajtótengelyt látunk, rajta szalagbilincsekkel rögzített ólomrúd szegmensek vannak rögzítve.
1. ábra Fénykép a kardánról az 1. és 2. síkban elhelyezett korrekciós súlyokkal.
Láthatjuk a gyári súlyt is, amelyet ráhegesztettek. A videón megfigyelhető a tengely sima forgása. A fogaskerék (a videón balra) nem mozog. A motor elmozdulása (jobbra a képen) nem figyelhető meg. Jelentősen csökken a zaj az utastérben, a rezgés gyakorlatilag nem érezhető. A kiegyensúlyozás jegyzőkönyve 2012.10.29. a hajtótengely javítása előtt (egy kereszttartó cseréje). A 2012/10/31-i jegyzőkönyv a javítás után. A jegyzőkönyveket a szerelőnk is megerősítette, aki egyébként nagyon negatívan értékelte ezt a munkát.
(Megjegyzés: Sajnos magát a videót nem találtam meg.)
2. ábra Fénykép a kardánról az 1. és 2. síkban elhelyezett korrekciós súlyokkal.
3. ábra. A kardánkerék fotója korrekciós súllyal a 2. síkban.
A rezgés megmarad, de a motor elején, feltehetően a hajtómű szíjtárcsájánál és a ventilátornál érezhető. Most a gréder harci szolgálatban van, és a kísérletek abbamaradtak.
Elkezdtem kiegyensúlyozni a másodosztályú gépünk lendkerekét, és rögtön visszatértem a javításhoz. A forgattyús tengely tengelyirányú és radiális elmozdulását találtam. Bontás után kinyitva kiderült, hogy köszörülésre van szükség.
Kérem, bocsássa meg, ha megsértettem a fizika törvényeit, csak nem tudtam, hogy ezt megteheti.
Üdvözlettel, Andrew.
Válasz Kobjakov leveleire
Andrew, I compared your balancing results with the requirements for these rotors, which are reflected in ISO 22061-76 Machines and technological equipment. Balance quality grade system. General.
Azt hiszem, érdekes lesz összehasonlítani az eredményeit az ISO tűréshatáraival.
1. Kurblitengely (beleértve a kuplungkosarat stb.)
A tűrésnek meg kell felelnie a 6. pontossági osztálynak (lásd az 1. függelék 13. oldalát).
Ebben az osztályban és 2000 fordulat/perc fordulatszámnál a megengedett maradék kiegyensúlyozatlansági értékek minden síkban 40 és 100 µm között vannak (lásd a 3. oldalon található ábrákat).
A 80 kg-os rotor megengedett maradék kiegyensúlyozatlanságára átszámítva a tűréshatár 3200 és 8000 g*mm között van.
Elérte a 2600 g*mm értéket.
2. Kardántengely .
A tűréshatárnak az 5. osztályú pontosságnak kell lennie (lásd 1. függelék, 13. oldal).
(A kardántengely esetében nem adtad meg a fordulatszámot, és én feltételesen 2000 fordulat/percnek vettem).
Ebben az osztályban és 2000 fordulat/perc fordulatszám mellett a megengedett maradék fajlagos kiegyensúlyozatlanság minden síkban 15 és 40 µm között van (lásd a 3. oldalon található ábrákat).
Egy 15 kg-os kardántengely megengedett maradó kiegyensúlyozatlanságára átszámítva a tűrés 225-600 mm*mm között mozog.
Az első síkban 36 g*mm-t, a második síkban pedig 9 g*mm-t sikerült elérnie !!!!.
Ez lenyűgöző.
Üdvözlettel.
F.V.D.
