关于在平地机上直接对万向轴进行动平衡的经验
发现了我们的线索专家与一位客户之间的旧信件。
十年前的通信
Autor : 瓦列里-达维多维奇
导言
我必须承认，我对平地机司机安德烈-科比亚科夫给我们写信的结果感到非常惊讶和高兴。
他的来信甚至让我感到惊讶——作为一名在该领域拥有超过35年经验的专家， vibrodiagnostics 和 平衡. 此外，我曾在国防工业领域工作了很长时间，负责对1500多种不同的机器和机械装置进行平衡校准，从普通的风扇和排烟泵，到天线制导系统和特制的陀螺仪，无一不包。
而这里是首次在 实地平衡 一台强大的道路施工机械——平地机！！！安德烈正是这台机器的驾驶员。
直接在平地机上平衡万向轴、曲轴和离合器筐
安德烈购买了我们的平衡仪 “Balanset-1” 就在不久前——今年（2012年）8月底。
在那之后的两个多月里，他不仅成功掌握了平衡装置的硬件和技术，而且无需拆卸便将其排除 失衡 其机器的主要部件（传动轴、带离合器篮的曲轴、车轮）。
安德鲁在与我们的通信中这样描述他所做的工作。
(经他同意，我在发表他的信件时未作任何删减和编辑）。
1. A. 科比亚科夫于2012年10月18日致函
您好，瓦列里-达维多维奇！我想给您写信。我很快就掌握了该设备的使用方法，像我这样毫无准备的人也能使用。我的笔记本电脑可以接受该程序，无需校正。我第一次将它安装在固定电脑上，对车轮进行平衡，结果比轮胎装配时还要好。我还当场试了 2 根传动轴，平衡效果也不错。总的来说，该设备满足了我的期望，功能完善，价格合理。前几天，我对自己工作的平地机飞轮进行了平衡。初始不平衡度超过 8000 g*mm，剩余不平衡度约为 900 g*mm，公差为 400 g*mm。本来可以做得更好，但还是故意留下了，因为你需要平衡离合器总成。然后，我们还必须平衡同一台平地机上的发动机-变速箱万向节。这是平地机永恒的问题。我的上司对这项工作有点讽刺，但我想时间会证明一切。
在此过程中，出现了一个问题：如何将校正砝码叠加到一个平衡砝码中？在平衡万向节时，这样做更方便。在我看来，如果程序能进行这样的计算就更好了。
2. A. 科比亚科夫2012年10月31日的来信
你好，瓦列里-达维多维奇！
我想向您汇报一下已完成的工作。正如我之前所说，我尝试对离合器总成进行了动平衡校正。第一次尝试未能成功。初始不平衡量超过28,000 g*mm。得出的结论是—— 错位. 随后将总成拆解并进行了检查。发现离合器壳体上的对准孔有磨损，相邻的壳体平面也有磨损。中间盘正常，驱动盘是新的，但质量存疑（衬片移位）。新盘是我亲自挑选的，四片中只有一片经过平衡处理。情况就是这样。借助专用设备，组装时更加仔细。 同事们看到我那副模样都对我竖起了中指。我发现了一个有趣的现象：中间盘和离合器篮筐在三个安装位置中，各自仅能固定在一个位置。因此，我将其平衡至2600 g*mm。整个飞轮+中间盘+离合器篮筐总组件的质量约为80公斤，半径430毫米，转速1900-2000转/分。发动机运转顺畅，表现良好。
进一步是万向节。第一次尝试又失败了，它重 15 公斤，长 650 毫米。
我检查了法兰、十字架，一切正常，但它不走。我拆下万向节。我转动了半个小时。同样，我发现其中一个十字架有轻微的径向移动。换蜘蛛，平衡。
结果： 初始不平衡 第一平面为1600×mm，第二平面为1000×mm。 残余不平衡 在第1个平面为36克·毫米，在第2个平面为9克·毫米。掌声。落幕。老板们惊呆了。
瓦列里-达维多维奇，您如何评价这样一份专家工作？
3. A. 科比亚科夫于2012年11月7日致函
瓦列里-达维多维奇，你好！我终于把我的工作成果寄给你们了。照片上是我们城市的第一个 "快乐"。以前从来没有人在汽车上做过平衡，更不用说重型机械了。唯一的例外是我的实验，或多或少取得了一些成功。
从照片中我们可以看到一根相当粗大的传动轴，上面用带夹固定着几段导杆
图 1 在平面 1 和 2 上安装了校正砝码的万向节照片。
您还可以看到焊接上去的原厂配重块。从视频中可以观察到轴的平稳旋转。变速箱（视频左侧）没有移动。发动机（右侧）没有发生位移。车厢内的噪音明显降低，几乎感觉不到振动。传动轴维修（更换一个横梁）前的 2012 年 10 月 29 日平衡记录。2012 年 10 月 31 日维修后的记录。由我们的机械师确认的协议，顺便说一句，他对这项工作的评价非常负面。
(注：遗憾的是，我找不到视频本身）。
图 2 在平面 1 和 2 上安装了校正砝码的万向节照片。
图 3.平面 2 中带有矫正砝码的万向节照片。
振动依然存在，但明显出现在发动机前部，大概是驱动皮带轮和风扇。现在这台平地机正在执行战斗任务，实验已经停止。
我开始平衡我们二年级学生的飞轮，然后直接回到维修现场。我发现曲轴有轴向和径向移动。打开后发现需要打磨。
如果我违反了物理定律，请原谅我，我只是不知道你可以这样做。
再见，安德鲁。
对科比亚科夫信件的答复
安德鲁，我将你的动平衡结果与这些转子的要求进行了对比，这些要求在《ISO 22061-76 机械及工艺设备》标准中有所体现。 Balance quality 评分制度。概述。
我认为，将您的结果与该国际标准化组织的公差进行比较会很有趣。
1.曲轴（包括离合器篮等）
公差应符合精度等级 6（见附录 1，第 13 页）。
在该级别中，转速为 2000 rpm 时，每个平面的允许残余不平衡值在 40 至 100 µm 之间（见第 3 页的图表）。
换算成 80 千克转子的允许残余不平衡度，公差在 3200 至 8000 克*毫米之间。
您已经达到了 2600 克*毫米。
2.万向轴 .
公差应为 5 级精度（见附录 1，第 13 页）。
(对于万向轴，您没有说明转速，我有条件地认为是 2000 rpm）。
对于该级别和 2000 rpm 的转速，每个平面的允许残余比不平衡量在 15 至 40 µm 之间（见第 3 页的图表）。
当换算成 15 千克万向节轴的允许残余不平衡度时，公差范围为 225 - 600 毫米*毫米。
您成功地在第一个平面上实现了 36 g*mm，在第二个平面上实现了 9 g*mm !!!!。
令人印象深刻。
谢谢。
F.V.D.
