Apie patirtį, susijusią su kardaninio veleno tvirtinimu tiesiai ant greiderio
Rastas senas mūsų vadovaujančio specialisto ir vieno iš mūsų klientų susirašinėjimas.
Susirašinėjimas prieš dešimt metų!
Autorius : Valery Davydovich
Įvadas
Turiu prisipažinti, kad mane labai nustebino ir pradžiugino greiderio vairuotojo Andrejaus Kobiakovo mums parašyto laiško rezultatai.
Jo laiškas net mane nustebino – mane, specialistą, turintį daugiau nei 35 metų patirtį šioje srityje vibrodiagnostics ir balansavimas. Be to, ilgą laiką dirbau gynybos pramonėje ir atlikau daugiau nei 1500 įvairių mašinų bei mechanizmų balansavimą – pradedant paprastais ventiliatoriais ir dūmų siurbliais ir baigiant antenų nukreipimo sistemomis bei unikaliais giroskopais.
O čia pirmą kartą per lauko balansavimas galingos kelių technikos – greiderio!!!, kurį vairuoja Andrejus.

Kardaninio veleno, alkūninio veleno ir sankabos krepšelio balansavimas tiesiai ant greiderio
Andrej įsigijo mūsų balansavimo prietaisą “Balanset-1” visai neseniai – šių metų (2012 m.) rugpjūčio pabaigoje.
Per šiek tiek daugiau nei du mėnesius nuo tada jam pavyko ne tik įsisavinti balansavimo įrangą ir technologiją, bet ir pašalinti gedimą neišardant disbalansas pagrindinių jo mašinos agregatų (pavaros veleno, alkūninio veleno su sankabos korpusu, ratų).
Štai kaip susirašinėdamas su mumis Andrew apibūdina savo atliktą darbą.
(Su jo sutikimu skelbiu jo laiškus be apkarpymų ir redagavimo).
1. A. Kobyakovo laiškas, datuotas 2012 m. spalio 18 d.
Sveiki, Valerijau Davydovičiau! Norėjau jums parašyti. Darbą su prietaisu įvaldžiau gana greitai, o tokiems nepasiruošusiems žmonėms kaip aš viskas prieinama. Mano nešiojamasis kompiuteris priima programą be pataisymų. Pirmą kartą įdiegus ją stacionariame kompiuteryje, balansuojant ratus, rezultatas geresnis nei montuojant padangas. Išbandžiau 2 varomuosius velenus vietoje, balansavimas atrodo gerai. Apskritai prietaisas atitiko mano lūkesčius dėl gero funkcionalumo už priimtiną kainą. Kitą dieną balansavau autogreiderio, kuriuo dirbu pats, smagratį. Pradinis disbalansas buvo daugiau nei 8000 g*mm, likęs disbalansas buvo apie 900 g*mm, leistina paklaida - 400 g*mm. Galėjau padaryti geriau, bet palikau tyčia, nes reikės subalansuoti sankabos mazgą. Tada teks subalansuoti to paties greiderio variklio ir pavarų dėžės kardaną. Tai amžina motorinių greiderių problema. Mano viršininkai buvo šiek tiek sarkastiškai nusiteikę dėl šio darbo, bet, manau, laikas parodys.
Šiame procese iškilo klausimas: kaip sudėti korekcinius svorius į vieną balansinį svorį? Balansuojant kardaną tai patogiau. Mano nuomone, apskritai būtų puiku, jei programa galėtų atlikti tokius skaičiavimus.
2. A. Kobyakovo laiškas, datuotas 2012 m. spalio 31 d.
Sveiki, Valerijus Davydovičius!
Norėčiau papasakoti apie atliktus darbus. Kaip jau sakiau, bandžiau subalansuoti sankabos mazgą. Pirmasis bandymas buvo nesėkmingas. Pradinis disbalansas viršijo 28 000 g*mm. Padariau išvadą, kad... nesutapimas. Po to agregatas buvo išardytas ir patikrintas. Nustatyta, kad sankabos korpuse yra nusidėvėję lygiavimo skylės, o greta esančios korpuso plokštumos – nusidėvėjusios. Tarpinis diskas – normalus, pavaros naujos, tačiau abejotinos kokybės (pagalvėlės pasislinkusios). Naująjį pasirinkau pats, tik vienas iš keturių buvo subalansuotas. Taip ir yra. Agregatas buvo surinktas kruopščiau, pasinaudojant specialiu įrenginiu. Mano kolegos man rodė pirštą prie kaktos. Padariau įdomų atradimą: tarpinis diskas yra nustatytas tik vienoje iš trijų padėčių, taip pat ir krepšelis. Dėl to jį subalansavau iki 2600 g*mm. Visos agregato masė – smagratis + tarpinė pavara + krepšelis – yra apie 80 kg, spindulys 430 mm, greitis 1900–2000 aps/min. Variklis patenkintas, veikia sklandžiai.
Toliau kardanas. Pirmasis bandymas vėl nepavyko, jo svoris 15 kg, ilgis 650 mm.
Patikrinau flanšus, kryžmes, viskas gerai, bet jis nevažiuoja. Nuėmiau kardaną. Sukinėjau jį pusvalandį. Vis tiek pastebėjau nedidelį radialinį judesį viename iš kryžmių. Pakeičiau voratinklį, subalansavau.
Rezultatas: pradinis disbalansas pirmojoje plokštumoje – 1600 × mm, antrojoje plokštumoje – 1000 × mm. Likutinis disbalansas 1-oje plokštumoje – 36 g/mm, 2-oje plokštumoje – 9 g/mm. Plojimai. Uždanga. Vadovai yra sukrėsti.
Valerijau Davidovičiau, kaip galite vertinti tokį darbą kaip specialistas?
3. A. Kobyakovo laiškas, datuotas 2012 m. lapkričio 7 d.
Valerijau Davydovičiau, sveiki! Pagaliau siunčiu jums savo darbo rezultatus. Nuotraukoje - pirmasis mūsų miesto "laimingasis". Anksčiau niekas nebuvo daręs balansavimo net ant automobilių, jau nekalbant apie sunkiąją techniką. Vienintelė išimtis - mano eksperimentai, daugiau ar mažiau sėkmingi.
Nuotraukoje matome gana masyvų varantįjį veleną, ant kurio juostiniais spaustukais pritvirtinti švino strypo segmentai.

1 pav.1 Kardano su 1 ir 2 plokštumose įrengtais korekciniais svoriais nuotrauka.
Taip pat galite matyti privirintą gamyklinį svorį. Vaizdo įraše galite stebėti sklandų veleno sukimąsi. Pavarų dėžė (vaizdo įraše kairėje pusėje) nejuda. Nepastebima jokio variklio (dešinėje) poslinkio. Salone gerokai sumažėja triukšmas, vibracija praktiškai nejaučiama. Balansavimo 2012 10 29 protokolas prieš pavaros veleno remontą (vieno skersinio elemento pakeitimas). 2012 m. spalio 31 d. protokolas po remonto. Protokolus patvirtino mūsų mechanikas, kuris, beje, labai neigiamai vertino šį darbą.
(Pastaba: Deja, paties vaizdo įrašo rasti nepavyko.)

2 pav.2 Kardano su 1 ir 2 plokštumose įrengtais korekciniais svoriais nuotrauka.

3 pav. Kardano su korekciniu svoriu 2 plokštumoje nuotrauka.
Vibracija išlieka, tačiau ji pastebima variklio priekyje, tikriausiai ties pavaros skriemuliu ir ventiliatoriumi. Dabar greideris išvyko į kovinę tarnybą ir eksperimentai nutrūko.
Pradėjau balansuoti mūsų antrosios klasės automobilio smagratį ir iškart grįžau prie remonto. Radau ašinį ir radialinį alkūninio veleno judėjimą. Atidaręs atidariau parodė, kad reikia šlifuoti.
Atleiskite, jei pažeidžiau fizikos dėsnius, tiesiog nežinojau, kad taip galima daryti.
Su pagarba, Andrew.
Atsakymas į Kobyakovo laiškus
Andrew, palyginau tavo balansavimo rezultatus su šių rotorių reikalavimais, kurie yra nurodyti standarte ISO 22061-76 „Mašinos ir technologinė įranga“. Balance quality Vertinimo sistema. Bendrieji reikalavimai.
Manau, kad jums bus įdomu palyginti savo rezultatus su šio ISO leistinomis nuokrypomis.
1. Alkūninis velenas (įskaitant sankabos krepšelį ir kt.)
Leistinas nuokrypis turėtų atitikti 6 tikslumo klasę (žr. 1 priedėlio 13 psl.).
Šioje klasėje, esant 2000 aps/min, leistinos liekamojo disbalanso vertės kiekvienoje plokštumoje yra nuo 40 iki 100 µm (žr. diagramas 3 puslapyje).
Perskaičiavus į 80 kg sveriančio rotoriaus leistiną likutinį disbalansą, leistinas nuokrypis yra 3200-8000 g*mm.
Pasiekėte 2600 g*mm.
2. Kardaninis velenas .
Leistinas nuokrypis turėtų būti 5 klasės tikslumo (žr. 1 priedėlio 13 psl.).
(Kardaninio veleno atveju greičio nenurodėte, todėl laikiau jį sąlyginai 2000 apsukų per minutę).
Šiai klasei ir 2000 apsisukimų per minutę sukimosi dažniui leistinas liekamasis savitasis disbalansas kiekvienoje plokštumoje yra nuo 15 iki 40 µm (žr. diagramas 3 puslapyje).
Perskaičiavus į 15 kg sveriančio universaliojo šarnyro veleno leistiną liekamąjį disbalansą, leistinasis nuokrypis svyruoja nuo 225 iki 600 mm*mm.
Jums pavyko pasiekti 36 g*mm pirmoje plokštumoje ir 9 g*mm antroje plokštumoje !!!!.
Tai įspūdinga.
Su pagarba.
F.V.D.