Našel sem staro korespondenco med našim strokovnjakom za vodenje in eno od naših strank.
Korespondenca izpred desetih let!

Avtor : Valery Davydovich

Uvod

Priznati moram, da sem bil zelo presenečen in zadovoljen z rezultati pisma, ki nam ga je napisal Andrej Kobyakov, voznik avtograderja.

Njegovo pismo me je celo presenetilo - strokovnjak z več kot 35 leti izkušenj na področju vibrodiagnostike in uravnoteženja. Dolgo sem delal v obrambni industriji in uravnotežil več kot 1500 različnih strojev in mehanizmov, začenši z navadnimi ventilatorji in dimnimi črpalkami ter končal s sistemi za vodenje anten in edinstvenimi žiroskopi.

In tukaj prvič na terenu balansiranje močnega cestnega stroja - motornega grederja!!!, katerega voznik je Andrej.

uravnoteženje kardanske gredi, ročične gredi in košare sklopke neposredno na grederju

uravnoteženje kardanske gredi, ročične gredi in košare sklopke neposredno na grederju

Andrej je naš balansirni instrument "Balanset-1" kupil pred kratkim - konec avgusta letos (2012).

V nekaj več kot dveh mesecih mu je uspelo ne le obvladati strojno opremo in tehnologijo uravnoteženja, temveč tudi brez razstavljanja odpraviti neuravnoteženost glavnih enot svojega stroja (pogonska gred, ročična gred s košaro sklopke, kolesa).

Andrew je v svojem dopisovanju z nami opisal svoje delo.
(Z njegovim dovoljenjem objavljam njegova pisma brez krajšanja in urejanja).

1. Pismo A. Kobyakova z dne 18. oktobra 2012.

Pozdravljeni, Valerij Davydovič! Želel sem vam napisati. Delo z napravo sem dokaj hitro obvladal in vse je na voljo tudi nepripravljenim ljudem, kot sem jaz. Moj prenosni računalnik sprejema program brez popravkov. Ko sem ga prvič namestil na stacionarni računalnik in uravnotežil kolesa, je rezultat boljši kot pri montaži pnevmatik. Preizkusil sem 2 pogonski gredi na kraju samem, uravnoteženje se zdi v redu. Na splošno je naprava izpolnila moja pričakovanja glede dobre funkcionalnosti po razumni ceni. Pred dnevi sem uravnotežil vztrajnik na motornem grederju, s katerim se ukvarjam sam. Začetno neravnovesje je bilo več kot 8000 g*mm, preostalo neravnovesje je bilo približno 900 g*mm, z dovoljenim odstopanjem 400 g*mm. Lahko bi naredil bolje, vendar sem pustil namerno, ker boste morali uravnotežiti sklop sklopke. Nato bomo morali uravnotežiti kardan motorja in menjalnika na istem grederju. To je večna težava pri motornih grederjih. Moji nadrejeni so bili glede tega dela nekako sarkastični, vendar mislim, da bo čas pokazal.
Pri tem se je pojavilo vprašanje: kako lahko korekcijske uteži zložite v eno samo ravnotežno utež? Pri uravnoteženju kardana je to bolj priročno. Po mojem mnenju bi bilo na splošno super, če bi program lahko opravil takšen izračun.

2. Pismo A. Kobyakova z dne 31. oktobra 2012.

Pozdravljeni Valery Davydovich!
Želim vam povedati o opravljenem delu. Kot sem vam že povedal, sem poskusil uravnotežiti sklop sklopko. Prvi poskus je bil neuspešen. Začetna neuravnoteženost je bila več kot 28 000 g*mm. Ugotovljeno je bilo, da gre za napačno nastavitev. Nato je bil sklop razstavljen in pregledan. Ugotovljene so bile obrabljene nastavitvene luknje v ohišju sklopke in obraba sosednjih ploskev ohišja. Vmesni disk normalen, pogoni novi, vendar vprašljive kakovosti (premaknjena obloga). Novega sem izbral sam, le eden od štirih je bil uravnotežen. To je ta primer. Montaža je potekala bolj previdno s pomočjo naprave. Sodelavci so mi kazali prst s ščitnikom. Prišel sem do zanimivega odkritja: vmesni disk je nastavljen le v enem položaju od treh in košara prav tako. Zaradi tega sem ga uravnotežil na 2600 g*mm. Masa celotnega sklopa vztrajnik + vmesni disk + košara je približno 80 kilogramov, polmer 430 mm, hitrost 1900-2000 vrt/min. Motor je zadovoljen, deluje gladko.

Nadalje kardan. Prvi poskus je bil spet neuspešen, njegova teža je 15 kg, dolžina 650 mm.

Preveril sem prirobnice, križe, vse je v redu, vendar ne gre. Odstranil sem kardan. Obračal sem ga pol ure. Vseeno sem opazil rahel radialni premik v enem od križev. Zamenjava pajka, uravnoteženje.

Rezultat: začetna neuravnoteženost na prvi ravnini 1600*mm, na drugi ravnini 1000*mm. Preostala neuravnoteženost na prvi ravnini 36 g*mm, na drugi ravnini 9 g*mm. Aplavz. Zavesa. Šefi so šokirani.

Valerij Davidovič, kako lahko ocenite takšno delo kot strokovnjak?

3. Pismo A. Kobyakova z dne 7. novembra 2012.

Valerij Davydovič, pozdravljeni! Končno vam pošiljam rezultate svojega dela. Na fotografiji je prvi "srečni" našega mesta. Nihče prej ni opravil uravnoteženja niti na avtomobilih, kaj šele na težkih strojih. Edina izjema so moji poskusi, ki so bili bolj ali manj uspešni.
Na fotografiji vidimo precej masivno pogonsko gred, na katero so z objemkami pritrjeni segmenti svinčene palice.

Slika 1 Fotografija kardana s korekcijskimi utežmi, nameščenimi v ravninah 1 in 2.

Slika 1 Fotografija kardana s korekcijskimi utežmi, nameščenimi v ravninah 1 in 2.

Vidite lahko tudi privarjeno tovarniško utež. Na videoposnetku lahko opazujete gladko vrtenje gredi. Menjalnik se ne premika (na videoposnetku na levi strani). Premikanja motorja (na desni) ni opaziti. V kabini se znatno zmanjša hrup, vibracij praktično ni čutiti. Zapisnik o uravnoteženju 29. 10. 2012 pred popravilom pogonske gredi (zamenjava enega prečnika). Zapisnik z dne 31. 10. 2012 po popravilu. Zapisnike je potrdil naš mehanik, ki je mimogrede zelo negativno gledal na to delo.

(Opomba: Na žalost nisem našel samega videoposnetka.)

Slika 2 Fotografija kardana s korekcijskimi utežmi, nameščenimi v ravninah 1 in 2.

Slika 2 Fotografija kardana s korekcijskimi utežmi, nameščenimi v ravninah 1 in 2.

Slika 3. Fotografija kardana s korekcijsko utežjo v ravnini 2.

Slika 3. Fotografija kardana s korekcijsko utežjo v ravnini 2.

Vibracije ostajajo, vendar so opazne v sprednjem delu motorja, predvidoma na pogonski jermenici in ventilatorju. Zdaj je grader na bojni dolžnosti in poskusi so se ustavili.
Začel sem uravnoteževati vztrajnik našega drugega razreda in se takoj vrnil k popravilu. Ugotovil sem aksialni in radialni premik ročične gredi. Po odprtju je bilo videti, da je potrebno brušenje.
Prosim, oprostite mi, če sem kršil zakone fizike, le da nisem vedel, da to lahko storite.
S spoštovanjem, Andrew.

Odgovor na pisma Kobyakova

Andrew, primerjal sem tvoje rezultate uravnoteženja z zahtevami za te rotorje, ki so navedene v standardu ISO 22061-76 Stroji in tehnološka oprema. Sistem ocenjevanja kakovosti uravnoteženja. Splošno.
Mislim, da bo zanimivo, če boste svoje rezultate primerjali s tolerancami tega standarda ISO.
1. Ročična gred (vključno s košaro sklopke itd.)
Toleranca mora ustrezati razredu točnosti 6 (glej Dodatek 1, stran 13).
V tem razredu in pri 2000 vrtljajih na minuto so dovoljene vrednosti preostale neuravnoteženosti za vsako ravnino med 40 in 100 µm (glej diagrame na strani 3).
Pri pretvorbi v dovoljeno preostalo neuravnoteženost za vaš 80-kilogramski rotor je toleranca med 3200 in 8000 g*mm.
Dosegli ste 2600 g*mm.
2. Kardanska gred .
Toleranca mora biti razreda natančnosti 5 (glej Dodatek 1, stran 13).
(V primeru kardanske gredi niste navedli števila vrtljajev, zato sem ga pogojno vzel pri 2000 vrtljajih na minuto).
Pri tem razredu in vrtilni hitrosti 2000 vrt/min je dovoljena preostala specifična neuravnoteženost za vsako ravnino med 15 in 40 µm (glej diagrame na strani 3).
Pri pretvorbi v dopustno preostalo neuravnoteženost za 15-kilogramsko univerzalno gred je toleranca od 225 do 600 mm*mm.
Uspelo vam je doseči 36 g*mm v prvi ravnini in 9 g*mm v drugi ravnini !!!!.
To je impresivno.
Pozdravi.
F.V.D.

Slovenščina