Σχετικά με την εμπειρία της εξισορρόπησης του άξονα καρντάν απευθείας στο μηχανοκίνητο γκρέιντερ.

Δημοσιεύθηκε από Nikolai Shelkovenko στο

Βρέθηκε μια παλιά αλληλογραφία μεταξύ του ειδικού μας σε θέματα μολύβδου και ενός πελάτη μας.
Αλληλογραφία πριν από δέκα χρόνια!

Συγγραφέας : Valery Davydovich

Εισαγωγή

Οφείλω να ομολογήσω ότι εξεπλάγην και έμεινα πολύ ικανοποιημένος από τα αποτελέσματα της επιστολής που μας έγραψε ο Andrey Kobyakov, ο οδηγός του μηχανοκίνητου γκρέιντερ.

Η επιστολή του με εξέπληξε ακόμη και εμένα - έναν ειδικό με περισσότερα από 35 χρόνια εμπειρίας στον τομέα της δονητικής διαγνωστικής και της εξισορρόπησης. Και για μεγάλο χρονικό διάστημα εργάστηκα στην αμυντική βιομηχανία και εξισορρόπησα περισσότερα από 1500 διαφορετικά μηχανήματα και μηχανισμούς ξεκινώντας από απλούς ανεμιστήρες και αντλίες καπνού και καταλήγοντας σε συστήματα καθοδήγησης κεραιών και μοναδικά γυροσκόπια.

Και εδώ για πρώτη φορά στο πεδίο εξισορρόπησης ενός ισχυρού μηχανήματος οδοποιίας - ενός μηχανοκίνητου γκρέιντερ!!!, ο οδηγός του οποίου εργάζεται ο Andrey.

Εξισορρόπηση του άξονα καρντάν, του στροφαλοφόρου άξονα και του καλαθιού του συμπλέκτη απευθείας στο μηχανοκίνητο γκρέιντερ

Εξισορρόπηση του άξονα καρντάν, του στροφαλοφόρου άξονα και του καλαθιού του συμπλέκτη απευθείας στο μηχανοκίνητο γκρέιντερ

Ο Andrey απέκτησε το όργανο εξισορρόπησης "Balanset-1" αρκετά πρόσφατα - στα τέλη Αυγούστου του τρέχοντος έτους (2012).

Σε λίγο περισσότερο από δύο μήνες από τότε, κατάφερε όχι μόνο να κατακτήσει το υλικό και την τεχνολογία της εξισορρόπησης, αλλά και να εξαλείψει χωρίς αποσυναρμολόγηση την ανισορροπία των κύριων μονάδων του μηχανήματός του (κινητήριος άξονας, στροφαλοφόρος άξονας με καλάθι συμπλέκτη, τροχοί).

Να πώς περιγράφει ο Andrew το έργο που έκανε στην αλληλογραφία του μαζί μας.
(Με την άδειά του δημοσιεύω τις επιστολές του χωρίς περικοπές και επεξεργασία).

1. Επιστολή του A. Kobyakov με ημερομηνία 18 Οκτωβρίου 2012.

Γεια σου, Valery Davydovich! Ήθελα να σας γράψω. Κατέκτησα την εργασία με τη συσκευή μάλλον γρήγορα και όλα είναι διαθέσιμα για απροετοίμαστους ανθρώπους όπως εγώ. Το σημειωματάριό μου δέχεται το πρόγραμμα χωρίς διόρθωση. Την πρώτη φορά που το εγκατέστησα σε σταθερό υπολογιστή, εξισορροπώντας τους τροχούς, το αποτέλεσμα είναι καλύτερο από ό,τι στην τοποθέτηση ελαστικών. Δοκίμασα 2 άξονες μετάδοσης κίνησης επί τόπου, η εξισορρόπηση φαίνεται μια χαρά. Σε γενικές γραμμές, η συσκευή ανταποκρίθηκε στις προσδοκίες μου για καλή λειτουργικότητα σε λογική τιμή. Τις προάλλες εξισορρόπησα τον σφόνδυλο στο μηχανοκίνητο γκρέιντερ στο οποίο εργάζομαι ο ίδιος. Η αρχική ανισορροπία ήταν πάνω από 8000 g*mm, η υπόλοιπη ανισορροπία ήταν περίπου 900 g*mm, με ανοχή 400 g*mm. Θα μπορούσα να το είχα κάνει καλύτερα, αλλά το άφησα επίτηδες, γιατί θα χρειαστεί να ισορροπήσω το συγκρότημα του συμπλέκτη. Στη συνέχεια θα πρέπει να ισορροπήσουμε το καρντάν κινητήρα-κιβωτίου ταχυτήτων στο ίδιο γκρέιντερ. Είναι ένα αιώνιο πρόβλημα με τα γκρέιντερ με κινητήρα. Οι προϊστάμενοί μου ήταν κάπως σαρκαστικοί για τη δουλειά, αλλά υποθέτω ότι ο χρόνος θα δείξει.
Κατά τη διαδικασία, προέκυψε ένα ερώτημα: πώς στοιβάζετε τα διορθωτικά βάρη σε ένα βάρος εξισορρόπησης; Κατά την εξισορρόπηση του gimbal είναι πιο βολικό. Κατά τη γνώμη μου γενικά θα ήταν πολύ καλό αν το πρόγραμμα μπορούσε να κάνει έναν τέτοιο υπολογισμό.

2. Επιστολή του A. Kobyakov με ημερομηνία 31 Οκτωβρίου 2012.

Γεια σας Valery Davydovich!
Θέλω να σας μιλήσω για τη δουλειά που έγινε. Όπως σας είπα, προσπάθησα να εξισορροπήσω το συγκρότημα του συμπλέκτη. Η πρώτη προσπάθεια ήταν ανεπιτυχής. Η αρχική ανισορροπία ήταν πάνω από 28.000 g*mm. Έβγαλα το συμπέρασμα- κακή ευθυγράμμιση. Μετά από αυτό το συγκρότημα αποσυναρμολογήθηκε και επιθεωρήθηκε. Εντοπίστηκαν φθαρμένες οπές ευθυγράμμισης στο περίβλημα του συμπλέκτη και τριβή των παρακείμενων επιπέδων του περιβλήματος. Ενδιάμεσος δίσκος κανονικός, δίσκοι καινούργιοι, αλλά αμφιβόλου ποιότητας (μετατοπισμένη επένδυση). Επέλεξα μόνος μου τον καινούργιο, μόνο ο ένας από τους τέσσερις ήταν ζυγοσταθμισμένος. Αυτή είναι η περίπτωση. Η συναρμολόγηση έγινε πιο προσεκτικά με τη βοήθεια της συσκευής. Οι συνάδελφοί μου μου έδειχναν το δάχτυλο με τον κρόταφο. Έκανα μια ενδιαφέρουσα ανακάλυψη: ο ενδιάμεσος δίσκος είναι ρυθμισμένος μόνο σε μια θέση από τις τρεις και το καλάθι επίσης. Ως αποτέλεσμα το ζύγισα στα 2600 g*mm. Η μάζα ολόκληρου του συγκροτήματος σφόνδυλος + ενδιάμεσος δίσκος + καλάθι είναι περίπου 80 Kilo, ακτίνα 430mm, ταχύτητα 1900-2000 rpm. Ο κινητήρας είναι ευχαριστημένος, λειτουργεί ομαλά.

Περαιτέρω ο καρδανός. Η πρώτη προσπάθεια απέτυχε και πάλι, έχει βάρος 15 κιλά, μήκος 650 χιλιοστά.

Έλεγξα τις φλάντζες, τους σταυρούς, όλα είναι εντάξει, αλλά δεν πάει. Έβγαλα το καρντάν. Τον γύρισα για μισή ώρα. Παρόλα αυτά, εντόπισα μια μικρή ακτινική κίνηση σε έναν από τους σταυρούς. Αλλαγή της αράχνης, εξισορρόπηση.

Αποτέλεσμα: αρχική ανισορροπία στο πρώτο επίπεδο 1600*mm, στο δεύτερο επίπεδο 1000*mm. Υπολειπόμενη ανισορροπία στο 1ο επίπεδο 36 g*mm, στο 2ο επίπεδο 9 g*mm. Χειροκρότημα. Κουρτίνα. Τα αφεντικά είναι σοκαρισμένα.

Valery Davidovich, πώς μπορείτε να αξιολογήσετε μια τέτοια εργασία ως ειδικός;

3. Επιστολή του A. Kobyakov με ημερομηνία 7 Νοεμβρίου 2012.

Valery Davydovich, γεια σας! Σας στέλνω επιτέλους τα αποτελέσματα της δουλειάς μου. Στη φωτογραφία είναι η πρώτη "ευτυχισμένη" της πόλης μας. Κανείς δεν είχε ξανακάνει εξισορρόπηση ούτε σε αυτοκίνητα, πόσο μάλλον σε βαριά μηχανήματα. Η μόνη εξαίρεση είναι τα δικά μου πειράματα, περισσότερο ή λιγότερο επιτυχημένα.
Στη φωτογραφία βλέπουμε έναν μάλλον ογκώδη άξονα μετάδοσης κίνησης, πάνω στον οποίο είναι στερεωμένα με σφιγκτήρες ζώνης τμήματα ράβδου μολύβδου.

Σχ.1 Φωτογραφία του καρντάν με διορθωτικά βάρη εγκατεστημένα στα επίπεδα 1 και 2.

Σχ.1 Φωτογραφία του καρντάν με διορθωτικά βάρη εγκατεστημένα στα επίπεδα 1 και 2.

Μπορείτε επίσης να δείτε το εργοστασιακό βάρος που έχει συγκολληθεί. Στο βίντεο μπορείτε να παρατηρήσετε μια ομαλή περιστροφή του άξονα. Δεν υπάρχει καμία κίνηση του κιβωτίου ταχυτήτων (στα αριστερά στο βίντεο). Δεν παρατηρείται μετατόπιση του κινητήρα (στα δεξιά). Υπάρχει σημαντική μείωση του θορύβου στην καμπίνα, οι κραδασμοί πρακτικά δεν γίνονται αισθητοί. Πρακτικά ζυγοστάθμισης 29/10/2012 πριν από την επισκευή του άξονα μετάδοσης κίνησης (αντικατάσταση μιας εγκάρσιας δοκού). Πρακτικά της 31/10/2012 μετά την επισκευή. Πρωτόκολλα επιβεβαιωμένα από τον μηχανικό μας, ο οποίος παρεμπιπτόντως είδε πολύ αρνητικά αυτή την εργασία.

(Σημείωση: Δυστυχώς, δεν μπόρεσα να βρω το ίδιο το βίντεο.)

Σχ.2 Φωτογραφία του καρντάν με διορθωτικά βάρη εγκατεστημένα στα επίπεδα 1 και 2.

Σχ.2 Φωτογραφία του καρντάν με διορθωτικά βάρη εγκατεστημένα στα επίπεδα 1 και 2.

Σχήμα 3. Φωτογραφία του αρθρωτού τροχού με διορθωτικό βάρος στο επίπεδο 2.

Σχήμα 3. Φωτογραφία του αρθρωτού τροχού με διορθωτικό βάρος στο επίπεδο 2.

Η δόνηση παραμένει, αλλά είναι αισθητή στο μπροστινό μέρος του κινητήρα, πιθανώς στην τροχαλία κίνησης και στον ανεμιστήρα. Τώρα ο γκρέιντερ είναι σε μάχιμη υπηρεσία και τα πειράματα έχουν σταματήσει.
Άρχισα να εξισορροπούμαι τον σφόνδυλο του δευτεροβάθμιου σχολείου μας και επέστρεψα αμέσως στην επισκευή. Διαπίστωσα αξονική και ακτινική μετακίνηση του στροφαλοφόρου άξονα. Μετά το άνοιγμα που άνοιξε φάνηκε ότι χρειάζεται λείανση.
Παρακαλώ συγχωρέστε με αν παραβίασα τους νόμους της φυσικής, απλά δεν ήξερα ότι μπορείτε να το κάνετε.
Χαιρετισμούς, Andrew.

Απάντηση στις επιστολές του Kobyakov

Andrew, συνέκρινα τα αποτελέσματα της ζυγοστάθμισής σας με τις απαιτήσεις για αυτούς τους ρότορες, οι οποίες αντικατοπτρίζονται στο ISO 22061-76 Μηχανές και τεχνολογικός εξοπλισμός. Σύστημα ποιοτικού βαθμού ζυγοστάθμισης. Γενικά.
Νομίζω ότι θα έχει ενδιαφέρον να συγκρίνετε τα αποτελέσματά σας με τις ανοχές αυτού του ISO.
1. Στροφαλοφόρος άξονας (συμπεριλαμβανομένου του καλαθιού του συμπλέκτη κ.λπ.)
Η ανοχή πρέπει να αντιστοιχεί στην κατηγορία ακρίβειας 6 (βλέπε προσάρτημα 1, σελίδα 13).
Σε αυτή την κατηγορία και στις 2000 στροφές ανά λεπτό, οι επιτρεπόμενες τιμές υπολειπόμενης ανισορροπίας για κάθε επίπεδο κυμαίνονται μεταξύ 40 και 100 μm (βλέπε διαγράμματα στη σελίδα 3).
Μετατρεπόμενη σε επιτρεπόμενη υπολειπόμενη ανισορροπία για το ρότορά σας των 80 kg, η ανοχή κυμαίνεται μεταξύ 3200 και 8000 g*mm.
Έχετε επιτύχει 2600 g*mm.
2. Άξονας καρντάν .
Η ανοχή θα πρέπει να είναι ακρίβειας κατηγορίας 5 (βλέπε προσάρτημα 1, σελίδα 13).
(Στην περίπτωση του καρδανικού άξονα δεν προσδιορίσατε την ταχύτητα και την πήρα υπό όρους στις 2000 στροφές ανά λεπτό).
Για την κατηγορία αυτή και ταχύτητα περιστροφής 2000 στροφών ανά λεπτό, η επιτρεπόμενη υπολειπόμενη ειδική ανισορροπία για κάθε επίπεδο κυμαίνεται μεταξύ 15 και 40 μm (βλέπε διαγράμματα στη σελίδα 3).
Όταν μετατρέπεται σε επιτρεπόμενη υπολειπόμενη ανισορροπία για άξονα καθολικής άρθρωσης 15 kg, η ανοχή κυμαίνεται από 225 - 600 mm*mm.
Καταφέρατε να επιτύχετε 36 g*mm στο πρώτο επίπεδο και 9 g*mm στο δεύτερο επίπεδο !!!!.
Αυτό είναι εντυπωσιακό.
Χαιρετισμούς.
F.V.D.

Κατηγορίες: ΠαράδειγμαMulchersρότορες
elΕλληνικά
elΕλληνικά en_USEnglish bg_BGБългарски zh_CN简体中文 hrHrvatski cs_CZČeština da_DKDansk nl_NLNederlands etEesti fiSuomi fr_FRFrançais de_DEDeutsch hu_HUMagyar id_IDBahasa Indonesia it_ITItaliano ja日本語 ko_KR한국어 lvLatviešu valoda lt_LTLietuvių kalba nb_NONorsk bokmål pl_PLPolski pt_BRPortuguês do Brasil pt_PTPortuguês ro_RORomână ru_RUРусский sk_SKSlovenčina sl_SISlovenščina es_ESEspañol sv_SESvenska thไทย tr_TRTürkçe ukУкраїнська hi_INहिन्दी viTiếng Việt