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गतिशील संतुलन (दो-तल संतुलन) की व्याख्या
दो तलों में रोटर के असंतुलन को ठीक करने की व्यावहारिक गाइड: कब एक तल पर्याप्त नहीं होता, इन्फ्लुएंस-कोएफिशिएंट विधि कैसे काम करती है, सुधार कोण की गणना कैसे करें, और किन टॉलरेंस का लक्ष्य रखें। यह गाइड सैकड़ों Balanset-1A उपयोगकर्ताओं के फील्ड अनुभव पर आधारित है — मल्चर ड्रम से लेकर 24 टन के रोटर तक।
1. परिभाषा: डायनामिक बैलेंसिंग क्या है?
गतिशील संतुलन को सही करने की एक प्रक्रिया है असंतुलित होना एक रोटर में न्यूनतम पर द्रव्यमान सुधार करके दो अलग-अलग तल इसकी पूरी लंबाई में। इसका उपयोग तब किया जाता है जब केवल एक प्लेन में सुधार पर्याप्त नहीं होता, क्योंकि रोटर स्थिर (बल) असंतुलन और युग्म असंतुलन को संयोजित कर सकता है। स्थिर (बल) असंतुलन and युगल असंतुलन.
Vibromera जैसे पोर्टेबल दो-तल उपकरण Balanset-1A यह प्रक्रिया फील्ड में करते हैं, कंपन और चरण प्रत्येक बेयरिंग पर फेज को मापते हैं, और प्रभाव गुणांक विधि.
डायनेमिक संतुलन मशीनें और उपकरण
फील्ड वर्क के लिए स्थिर स्टैंड के बजाय पोर्टेबल डायनेमिक बैलेंसिंग मशीन की आवश्यकता होती है: Balanset-1A एक दो-चैनल पोर्टेबल डायनामिक बैलेंसर है, जो FFT स्पेक्ट्रम के साथ आता है और साइट पर ही दो तलों में असंतुलन ठीक करता है — रोटर के अपने बेयरिंग में, अलाइनमेंट, बेयरिंग प्रीलोड और फाउंडेशन के प्रभावों को ध्यान में रखते हुए। एक व्यावहारिक उदाहरण के लिए देखें फील्ड में ड्राइवशाफ्ट संतुलन.
2. स्थिर बनाम गतिशील असंतुलन: मुख्य अंतर
गतिशील संतुलन को समझने के लिए, असंतुलन के दो मुख्य रूपों के बीच अंतर समझना ज़रूरी है।
- स्थिर असंतुलन: रोटर का द्रव्यमान केंद्र उसके घूर्णन अक्ष से विस्थापित होता है। यह एक ही “भारी बिंदु” की तरह व्यवहार करता है: स्वतंत्र सपोर्ट पर रुका हुआ रोटर स्वयं ही भारी हिस्से को नीचे की ओर घुमा लेता है। इसे एक ही तल में एक ही भार से ठीक किया जा सकता है (स्थैतिक संतुलन, जिसे एकल-विमान संतुलन).
- गतिशील असंतुलन: भारी स्थान रोटर के अलग-अलग सिरों और अलग-अलग तरफ स्थित होते हैं। स्थिर अवस्था में ऐसा रोटर पूरी तरह संतुलित लग सकता है — रोटर को 90° घुमाने पर दोनों भारी स्थान एक-दूसरे को संतुलित करते हुए प्रतीत होते हैं। लेकिन घूर्णन के दौरान हर भारी स्थान अपनी दिशा में खींचता है: दोनों द्रव्यमान मिलकर एक घूर्णन बल, यानी एक “कपल”, बनाते हैं, जो रोटर को सिरे-से-सिरे तक डगमगाने पर मजबूर करता है। कपल असंतुलन का पता केवल केवल घूर्णन में लगाया जा सकता है, और इसे केवल दो अलग-अलग तलों में भार लगाकर, एक विपरीत कपल बनाकर, ठीक किया जा सकता है।
| स्थैतिक असंतुलन | गतिशील असंतुलन | |
|---|---|---|
| क्या स्थिर अवस्था में पता चलता है? | हाँ — मुक्त सपोर्ट पर रोटर इस तरह लुढ़कता है कि भारी वाला हिस्सा नीचे आ जाता है | नहीं — यह केवल घूर्णन में ही दिखता है |
| रोटर का व्यवहार | दोनों सपोर्ट पर “एक ही चरण में” कंपन करता है | डगमगाहट: दोनों सपोर्ट अलग-अलग फेज में कंपन करते हैं |
| सुधार | 1 भार, 1 तल | 2 तलों में भार, एक साथ गणना किए गए |
| विशिष्ट रोटर | संकरी डिस्क, पुली, संकरे इम्पेलर | मल्चर ड्रम, लंबे शाफ्ट, कंबाइन रोटर, और 3000 rpm से अधिक गति वाले पंखे |
3. एक तल या दो? एक व्यावहारिक नियम
ISO 21940-11 का अनुभव-आधारित नियम: यदि रोटर की चौड़ाई उसके व्यास की आधी से कम हो (अनुपात लगभग 1:2; फील्ड सपोर्ट अनुभव के आधार पर 1:3 की सलाह दी जाती है), तो आमतौर पर एक-तल सुधार पर्याप्त है। लंबे रोटर को दो तलों की ज़रूरत होती है, क्योंकि रोटर के दोनों सिरों पर असंतुलन एक-दूसरे को प्रभावित करता है: तल 1 में जोड़ा गया भार दोनों सपोर्ट पर कंपन बदल देता है। यही वजह है कि दो-तल उपकरण दोनों चैनलों को एक साथ मापता है (सेंसर X1 और X2), और हर सिरे को अलग एक-तल कार्य मानने के बजाय, दोनों सुधार भारों की गणना एक साथ करता है।
4. सुधार तल और सेंसर की स्थिति
दो-तल संतुलन तीन चीजों पर आधारित है:
- Two सुधार विमान (तल 1 और तल 2), जहाँ सुधार भार लगाए जाएंगे — रोटर की लंबाई पर जितना संभव हो उतनी दूरी पर।
- दो कंपन मापन बिंदु (आमतौर पर बेयरिंग हाउसिंग) जो X1 और X2 चैनलों से जुड़े होते हैं। सेंसर X1 तल 1 के साथ, और सेंसर X2 तल 2 के साथ काम करता है — काम के बीच में इन्हें आपस में न बदलें।
- A चरण संदर्भ — एक टैकोमीटर इस तरह लक्षित करें कि वह परावर्तक चिह्न — गति और फेज मापने के लिए। प्रति चक्कर एक निशान, जो हब या शाफ्ट पर (ब्लेड पर नहीं) चिपका हो, और रन के बीच कभी न हटाया जाए.
सामान्य रोटर संरचनाओं के लिए सुधार तल और सेंसर स्थिति के विशिष्ट उदाहरण:
5. दो-तल बैलेंसिंग की प्रक्रिया
पहले रन से पहले, सुनिश्चित करें कि वाकई कुछ बैलेंस करने लायक है — और माप पर भरोसा किया जा सकता है:
- बेयरिंग में कोई ढील नहीं (बेल्ट हटाकर रोटर को लीवर से हिलाकर जाँचें), कोई दरार नहीं, सभी फास्टनर कसे हुए।
- रोटर कार्य अवस्था में: सभी ब्लेड/हैमर/चाकू लगे हुए, रोटर साफ।
- सेंसर बेयरिंग हाउसिंग पर रेडियल दिशा में; टैको निशान हब पर; केबल रोटर से दूर सुरक्षित।
- में वाइब्रोमीटर मोड: RPM सही और स्थिर दिखाई देता है; रन के बीच आयाम लगभग 10–20% के भीतर और फेज लगभग 10–20° के भीतर दोहराया जाता है।
- स्पेक्ट्रम में 1× घटक प्रमुख होना चाहिए। यदि 2× या उससे ऊँचे हार्मोनिक्स प्रमुख हों — तो पहले मिसअलाइनमेंट/ढील ठीक करें।
फील्ड दो-तल बैलेंसिंग इस पद्धति का उपयोग करती है: प्रभाव गुणांक विधि — उपकरण मशीन की प्रतिक्रिया को “सीखता” है, आधार होता है एक ज्ञात परीक्षण वजन:
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Run #0 — आधार रन
बिना किसी परीक्षण भार के, रोटर को चुनी हुई बैलेंसिंग गति पर चलाएं और दोनों चैनलों पर शुरुआती कंपन (आयाम और फेज) मापें।
इस श्रृंखला के हर रन में एक ही RPM बनाए रखें — लगभग 100 rpm के अंतर में। यदि कार्यशील गति किसी अनुनाद पर हो, या कंपन 40–50 mm/s से अधिक हो, तो कम RPM से शुरू करते हुए दो चरणों में बैलेंस करें।
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Run #1 — तल 1 में परीक्षण भार
मशीन को रोकें, तल 1 में चिह्नित स्थान पर परीक्षण भार लगाएं, फिर से चलाएं और मापें। परीक्षण भार से आयाम या फेज में कम से कम इतना बदलाव आना चाहिए: 20–30% — अन्यथा उपकरण के पास गणना करने के लिए कुछ नहीं होगा (द्रव्यमान बढ़ाएं)। शुरुआती अनुमान के लिए परीक्षण-वजन कैलकुलेटर का उपयोग करें।
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Run #2 — परीक्षण भार को तल 2 में स्थानांतरित करना
परीक्षण भार को तल 1 से तल 2 में स्थानांतरित करें (स्थानांतरित करें, ऊपर से जोड़ें नहीं!) और फिर से मापें।
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गणना
सॉफ्टवेयर हर तल के लिए सुधार द्रव्यमान और कोण की गणना करता है, दोनों तलों को एक साथ हल करते हुए, ताकि रोटर के दोनों सिरों के बीच का पारस्परिक प्रभाव भी ध्यान में आ सके।
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सुधार
सभी परीक्षण भार हटाएं और सुधार भार को उसी त्रिज्या पर लगाएं जिस पर परीक्षण भार था। ड्रम और पंखों के लिए वेल्डिंग मानक तरीका है (वेल्ड सीम के लिए ही लगभग 100 g अतिरिक्त रखें); रोटर के अनुसार बोल्ट, रिवेट वॉशर या होज़ क्लैंप भी काम कर सकते हैं।
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सत्यापन और अंतिम समायोजन
एक जाँच रन लें (ट्रिम रन)। यांत्रिक रूप से ठीक मशीन के लिए 1–2 दोहराव में कंपन का 3–10 गुना कम होना सामान्य है। प्रोग्राम एक छोटा अतिरिक्त भार गणना करता है; इसे तब तक दोहराएं जब तक आप टॉलरेंस के भीतर न आ जाएं।
जब गणना किया गया सुधार कोण दो सुलभ फिक्सिंग बिंदुओं (ब्लेड, बोल्ट होल) के बीच पड़ता है, तो आवश्यक द्रव्यमान को उपलब्ध स्थितियों में बाँटने के लिए दो-तल correction-mass decomposition calculatorका उपयोग किया जा सकता है, और इसके पीछे की एक-तल संवेदनशीलता की जाँच प्रभाव गुणांक कैलकुलेटर.
6. सुधार कोण की गणना — पूरे काम का सबसे महत्वपूर्ण बिंदु
सुधार कोण की गणना परीक्षण भार की स्थिति (0°) से, रोटर के घूर्णन की दिशा में। न कि घूर्णन के विपरीत, और न ही किसी मनमाने बिंदु से।
उदाहरण: परीक्षण भार “12 बजे” की स्थिति में था और रोटर, जैसा आप देख रहे हैं, घड़ी की दिशा में घूमता है। गणना के अनुसार 90° → सुधार भार “3 बजे” की स्थिति में जाएगा। सामान्य गलती घूर्णन के विपरीत गिनती करना है (70° के बजाय 360−70 = 290° पर लगाना) — तब कंपन बढ़ता जाए घटने के बजाय।
पोलर ग्राफ पर सॉफ्टवेयर इसे दृश्य रूप से दिखाता है: गुलाबी बिंदु परीक्षण भार की स्थिति (0°) है, हरा बिंदु वह जगह है जहाँ सुधार द्रव्यमान लगाना है, और लाल तीर घूर्णन की दिशा दिखाता है।
7. परिणाम और टॉलरेंस: काम कब पूरा माना जाए?
दो मूल्यांकन प्रणालियाँ साथ-साथ इस्तेमाल होती हैं — इन्हें मिलाएं नहीं: मिमी/सेकंड (असेंबल की गई मशीन की कंपन गति, ISO 10816/20816) और जी·एमएम (अवशिष्ट असंतुलन (रोटर का अपना अवशिष्ट असंतुलन, ISO 1940/21940-11)। उपकरण दोनों मान दिखाता है।
| क्षेत्र | कंपन वेग (RMS) | आकलन |
|---|---|---|
| A | 1.4 मिमी/सेकंड तक | उत्कृष्ट — बिल्कुल नई मशीन जैसा |
| बी | 1.4 – 2.8 मिमी/सेकंड | अच्छा — लंबे समय के परिचालन के लिए उपयुक्त |
| सी | 2.8 – 4.5 mm/s | सीमित समय के लिए स्वीकार्य |
| D | 4.5 mm/s से ऊपर | अस्वीकार्य — कार्रवाई आवश्यक |
फील्ड समायोजन: नरम सपोर्ट पर लगी कृषि मशीनरी के लिए सीमाएँ अधिक ढीली होती हैं — मल्चर के लिए 7–8 mm/s तक भी अच्छा परिणाम माना जाता है; वहाँ 0.5 mm/s के पीछे भागना व्यर्थ है। ध्यान 1× घटक परदेना चाहिए, न कि केवल कुल कंपन पर: बैलेंसिंग असल में इसी हिस्से को कम करती है।
अवशिष्ट असंतुलन को G ग्रेड के आधार पर आँका जाता है (G16 — कृषि रोटर और कार्डन शाफ्ट, G6.3 — पंखे, ड्रम और सामान्य रोटर, G2.5 — टर्बाइन और मशीन टूल्स, G1–G0.4 — स्पिंडल)। आपके रोटर के द्रव्यमान, गति और ग्रेड के अनुसार प्रति तल स्वीकार्य g·mm मान अवशिष्ट असंतुलन कैलकुलेटर (आईएसओ 21940-11) से जाँचा जा सकता है — वही कैलकुलेटर Balanset-1A सॉफ्टवेयर में भी शामिल है।
8. यदि कंपन कम नहीं हो रहा
सबसे आम “स्थिति बिगड़ गई / अभिसरित नहीं हो रहा” मामलों के लिए त्वरित डायग्नोस्टिक तालिका:
| लक्षण | संभावित कारण | क्या करें |
|---|---|---|
| सुधार भार लगाने के बाद कंपन घटने के बजाय बढ़ गया | सुधार कोण को गलत दिशा में चिह्नित किया गया — रोटर के घूर्णन के अनुसार नहीं, बल्कि उसके विपरीत | कोण को फिर से चिह्नित करें: परीक्षण भार की स्थिति (0°) से शुरू करें और रोटर के घूर्णन की दिशा में गिनें |
| हर नए रन के साथ प्रोग्राम और अधिक द्रव्यमान जोड़ने के लिए कहता है | सेटिंग्स में सुधार विधि “remove mass” पर सेट है, जबकि वास्तव में भार जोड़ा जा रहा है, जिससे परिणाम का चिह्न उलट जाता है | बैलेंसिंग सेटिंग्स खोलें और सुधार विधि को “add mass” में बदलें |
| गति में एक छोटा बदलाव (50–100 rpm) कंपन स्तर को कई गुना बदल देता है | बैलेंसिंग गति संरचनात्मक अनुनाद पर या उसके पास है | एक RunDown (कोस्ट-डाउन) चार्ट रिकॉर्ड करें और अनुनाद क्षेत्रों के बाहर बैलेंसिंग गति चुनें |
| लगाए गए भार पर प्रतिक्रिया आनुपातिक नहीं है; परिणाम हर बार अनियमित रूप से बदलते हैं | मशीन अरैखिक व्यवहार करती है (नरम सपोर्ट, घिसी हुई या क्षतिग्रस्त संरचना) | हर बार गणना किए गए द्रव्यमान का आधा — या एक-तिहाई — लगाएं और जाँच रन दोहराएं |
| कुछ भी न बदलने के बावजूद, हर रन में आयाम और फेज अलग-अलग आते हैं | यांत्रिक खराबियाँ (बेयरिंग ढील, दरारें, ढीले बोल्ट) या टैकोमीटर का गलत ट्रिगर होना | पहले यांत्रिक समस्याओं की मरम्मत करें; सुनिश्चित करें कि टैकोमीटर बीम केवल एक ही निशान से परावर्तित हो |
| प्रोग्राम वास्तविक गति से 2–3 गुना अधिक गति दिखाता है | टैकोमीटर को अतिरिक्त परावर्तन दिखते हैं: पुली के छेद, चमकीले धब्बे, ब्लेड के किनारे | परावर्तक निशान को हब या शाफ्ट पर स्थानांतरित करें; अन्य परावर्तक सतहों को ढँकें या मंद करें |
| FFT स्पेक्ट्रम में 2× पीक (या 3×, 5×, 6× पीक की श्रृंखला) 1× पीक से ऊँचा है | शाफ्ट मिसअलाइनमेंट या यांत्रिक ढील — यह असंतुलन नहीं है | पहले कपलिंग, फिट और फास्टनर की मरम्मत करें, और उसके बाद ही बैलेंसिंग करें |
पूरा डायग्नोस्टिक ट्री — स्पेक्ट्रम पढ़ना, अनुनाद खोजना, और सपोर्ट के वास्तविक मामलों से मिले कारण — नॉलेज बेस में उपलब्ध है: कंपन कम नहीं हो रहा: असली कारण ढूंढना.
9. Balanset-1A के साथ दो-तल बैलेंसिंग
Balanset-1A एक दो-चैनल, PC-आधारित बैलेंसिंग सिस्टम है, जिसे फील्ड और उत्पादन दोनों वातावरणों में एक-तल और दो-तल रोटर बैलेंसिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। दो-तल मोड में यह रोटर की गति और 1× कंपन दोनों चैनलों पर कंपन वेक्टर (RMS और फेज) को एक साथ मापता है, और दोनों तलों के सुधार भार पैरामीटर एक साथ गणना करता है — जिसमें पोलर चार्ट, रन लॉग, और चुने गए ISO टॉलरेंस की तुलना में प्राप्त अवशिष्ट असंतुलन शामिल है।
| पैरामीटर | Balanset-1A |
|---|---|
| चैनल | 2 कंपन चैनल + 1 लेज़र टैकोमीटर चैनल |
| कंपन वेग (RMS) | 0.02 – 80 मिमी/सेकंड |
| आवृत्ति सीमा | 5–550 Hz (FFT स्पेक्ट्रम 1000 Hz तक) |
| गति सीमा | 100–100,000 rpm |
| फेज़ मापन की सटीकता | ±1° |
| विमानों को संतुलित करना | 1 या 2 |
| रोटर द्रव्यमान | स्वयं इस पद्धति की कोई सीमा नहीं है (वास्तविक रिकॉर्ड — 24,000 kg का रोटर) |
| PC आवश्यकताएँ | Windows 7/8/10/11, USB; कोई भी सामान्य ऑफिस लैपटॉप पर्याप्त है |
| सॉफ़्टवेयर | एक बार खरीदें, मुफ्त अपडेट, कोई सदस्यता नहीं |
सॉफ्टवेयर: दो-तल सेटअप और परिणाम दृश्य
खुद रोटर बैलेंस करें — साइट पर, उनके अपने बेयरिंग में
Balanset-1A पूरी किट — €1,975सब कुछ शामिल: मापन यूनिट, 2 सेंसर, लेज़र टैकोमीटर, मैग्नेटिक स्टैंड, तराज़ू, और आजीवन मुफ्त अपडेट वाला सॉफ्टवेयर। यह दुनिया भर में मल्चर, पंखे, क्रशर, कार्डन शाफ्ट और स्पिंडल पर इस्तेमाल होता है — साथ ही सैकड़ों वास्तविक बैलेंसिंग कार्यों के अनुभव पर आधारित मुफ्त ईमेल सपोर्ट भी मिलता है।
10. वीडियो: काम करते हुए Balanset-1A
Balanset-1A के साथ फील्ड बैलेंसिंग का एक संक्षिप्त परिचय — सेंसर लगाने से लेकर अंतिम सत्यापन रन तक। मशीन-विशेष उदाहरणों सहित और वीडियो Vibromera के YouTube चैनल पर उपलब्ध हैं.
11. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या रोटर को बैलेंस करने के लिए उसका द्रव्यमान जानना ज़रूरी है?
नहीं। सुधार भार की गणना के लिए केवल परीक्षण भार का द्रव्यमान और उसकी माउंटिंग त्रिज्या चाहिए होती है। रोटर का द्रव्यमान केवल परीक्षण भार का अनुमान लगाने और ISO 1940 टॉलरेंस कैलकुलेटर (G ग्रेड) के लिए उपयोग होता है।
दो-तल बैलेंसिंग के लिए रोटर के आकार या द्रव्यमान की अधिकतम सीमा क्या है?
इन्फ्लुएंस-कोएफिशिएंट विधि रोटर के द्रव्यमान को सीमित नहीं करती — उपकरण सपोर्ट की प्रतिक्रिया मापता है, न कि रोटर की। Balanset-1A से बना वास्तविक रिकॉर्ड शुगर मिल के एक फाइबराइज़र रोटर का है, जिसका वज़न 24,000 kg है और जिसे 0.47 mm/s तक बैलेंस किया गया।
यह किस गति सीमा में काम करता है?
औपचारिक रूप से 100 rpm से; लेकिन व्यवहार में लगभग 300 rpm से कम गति पर बैलेंसिंग करना कठिन होता है (कम आवृत्तियों पर सेंसर सिग्नल कमज़ोर होता है)। ऊपरी सीमा दसियों हज़ार rpm तक जाती है — हाई-स्पीड स्पिंडल को G1–G0.4 ग्रेड तक बैलेंस किया जाता है।
क्या मैं रोटर को मशीन से निकाले बिना उसे संतुलित कर सकता हूँ?
हाँ — यही फील्ड डायनामिक बैलेंसिंग का मुख्य उद्देश्य है: रोटर को उसके अपने बेयरिंग में, वास्तविक परिचालन स्थितियों में बैलेंस किया जाता है। माप में आमतौर पर 15–30 मिनट लगते हैं, साथ ही भार लगाने का समय अलग से।
मुझे कैसे पता चलेगा कि एक तल पर्याप्त है?
अनुभव-आधारित नियम (ISO 21940-11): यदि रोटर की चौड़ाई उसके व्यास की आधी (व्यावहारिक रूप से — एक-तिहाई) से कम है, तो आमतौर पर एक तल पर्याप्त होता है। लंबे रोटर — ड्रम, शाफ्ट, चौड़े इम्पेलर — को दो तलों की ज़रूरत होती है, क्योंकि दोनों सिरे एक-दूसरे को प्रभावित करते हैं।
गणना किए गए भार को लगाने के बाद कंपन क्यों बढ़ गया?
चार सामान्य कारण: सुधार कोण को रोटर के घूर्णन के विपरीत दिशा में चिह्नित किया गया; सेटिंग्स में सुधार विधि “remove mass” थी जबकि वास्तव में भार जोड़े जा रहे थे; बैलेंसिंग गति किसी अनुनाद के पास है; या किसी अरैखिक मशीन पर पूरे गणना किए गए द्रव्यमान को एक साथ लगा दिया गया (पहले आधा लगाना चाहिए था)। यदि इनमें से कोई भी लागू नहीं होता, तो यांत्रिक खराबियाँ देखें: बेयरिंग ढील, दरारें, ढीले हिस्से।
क्या सॉफ्टवेयर की सदस्यता या वार्षिक कैलिब्रेशन आवश्यक है?
नहीं। Balanset-1A सॉफ्टवेयर एक बार खरीदा जाता है, इसमें मुफ्त अपडेट और असीमित इंस्टॉल शामिल हैं, और उपकरण को खुद वार्षिक कैलिब्रेशन की आवश्यकता नहीं होती — फैक्ट्री कैलिब्रेशन गुणांक हर किट के साथ आते हैं।
क्या यह कार्डन (ड्राइव) शाफ्ट को भी बैलेंस कर सकता है?
हाँ — एक सामान्य कार्डन शाफ्ट को दो तलों में बैलेंस किया जाता है; भार को होज़ क्लैंप से आसानी से लगाया जा सकता है, जिसे थ्रेडलॉकर से सुरक्षित किया जाता है (एक वास्तविक मामले में अंतिम परिणाम 0.5 mm/s रहा)। ऐसे शाफ्ट जिनमें बीच में सपोर्ट हों और जिन्हें 3–4 तलों की ज़रूरत हो, वे Balanset-4 के दायरे में आते हैं। घिसे हुए यूनिवर्सल जॉइंट को पहले बदलना ज़रूरी है — बैलेंसिंग से ढील दूर नहीं होती।
