Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх нөлөөллийн коэффициентийн арга
Нэг нөлөөллийн коэффициент нь далайц болон фаз өнцгийг агуулсан нарийн төвөгтэй вектор бөгөөд роторын систем тодорхой тэнцвэргүйдэл-д хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлж байгааг тодорхойлдог. Энэ нь чичиргээ хэмжилтийн цэг дээрх өөрчлөлтийг туршилтын жин нэг байрлалд тодорхой засварын хавтгай нэмэхэд үүсгэдэг. Энгийнээр хэлбэл, коэффициент нь: “энэ хэмжээтэй туршилтын жинг энэ өнцөгт байрлуулбал холхивч дээрх чичиргээ энэ хэмжээгээр, энэ чиглэлд шилжсэн” гэж хэлнэ. Энэ ганц тооны хос бол гол хөдөлгүүр бөгөөд энэ нь орчин үеийн ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх.
Үүний гайхалтай давуу тал нь та машинг нарийвчлалтайгаар гүйгээр роторын физик шинж чанаруудыг — масс, хөшүүн чанар, эсвэл чичиргээ намсгалтыг мэдэхгүйгээр тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог. Та хариу үйлдлийг хэмжиж, бүх системийг төлөөлөн яриулна.
1. Тодорхойлолт: Нөлөөллийн коэффициент юуг илэрхийлдэг вэ
Тэнцвэргүйдлээс үүдэлтэй чичиргээ нь вектор юм: энэ нь хэмжээ (холхивч хэр их шилжих вэ) болон чиглэл (голын хувьд оргилын өнцгийн байрлал, тахометр импульсаар тогтоогдсон) бүхий. Тэнцвэргүйдэл мөн адил вектор — радиус болон өнцөг дээрх масс юм. Нөлөөллийн коэффициент нь зүгээр л тэдгээрийн хоорондын харьцаа буюу нэгж тэнцвэргүйдэлд ногдох хариу үйлдэл бөгөөд тодорхой радиуст нэг граммд ногдох мм/с зэрэг нэгжээр илэрхийлэгдэнэ. Энэ нь хоёр векторын харьцаа тул өөрөө вектор бөгөөд тэнцвэржүүлэлтийн бүх арифметик нь иймээс векторын нэмэлт болон хуваах үйлдэл байх бөгөөд энгийн скаляр математик биш юм.
2. Яагаад энэ арга нь тийм ч үр дүнтэй вэ
Энэ аргын хүч нь машиныг “хар хайрцаг” гэж үздэгт оршино. Роторыг онолын хувьд загварчлахыг оролдохын оронд системийн өөрийн онцгой хариу үйлдлийг хэмжих практик туршилт хийдэг. Давуу талууд нь шууд дараах байдалтай байна:
- Өндөр нарийвчлал: бодит амьдралын бүх динамик нөлөөллийг нэгэн зэрэг багтаана — холхивчийн хөшүүн чанар, дэмжлэгийн бүтцийн уян хатан чанар, суурийн зан төлөв болон аэродинамик хүчнүүд — учир нь эдгээр нь бүгд хэмжсэн хариу үйлдэлд аль хэдийн багтсан байдаг.
- Олон талт хэрэглээ: энэ нь нэг хавтгайн болон нарийн төвөгтэй олон хавтгай проблемд, мөн хөшүүн ба уян хатан роторуудад адилхан ажиллана.
- Задлах шаардлагагүй: ажлын байран дээрх ажилд стандарт бөгөөд машинг суурилуулсан төлөвт нь, бодит ажиллагааны ачаалал, хурд, температурт — бодит ажилладаг төлөвт нь тэнцвэржүүлнэ.
3. Нэг хавтгайн үйл явц, алхам алхмаар
Нэг хавтгайн тэнцвэржүүлэлтийн хувьд энэ арга нь тодорхой, логик дарааллыг дагадаг. Нэг бүрэн ажиллагаа нь нэг чичиргээний векторыг үүсгэдэг бөгөөд коэффициент нь тэдгээрийн ялгаанаас гарч ирдэг.
- Эхний ажиллагаа (Ажиллагаа 1): машин хэвийн ажиллагааны нөхцөлд байхад холхивч дээрх анхны чичиргээний векторыг — далайц A₁ болон фаз P₁ — хэмжинэ. Энэ нь анхны тэнцвэргүйдэл O-д үзүүлэх хариу үйлдэл юм.
- Туршилтын жингийн ажиллагаа (Ажиллагаа 2): машинг зогсоож, засварын хавтгай дээр тодорхой өнцгийн байрлалд, жишээлбэл 0°, тодорхой туршилтын жин T-г бэхлэнэ.
- Шинэ хариу үйлдлийг хэмжих: дахин асааж, шинэ векторыг, далайц A₂ болон фаз P₂-г уншина. Энэ нь анхны тэнцвэргүйдэл болон туршилтын жингийн нөлөөллийн вектор нийлбэр O + T юм.
- Өөрчлөлтийг олох: багаж нь зөвхөн туршилтын жингийн улмаас үүссэн векторыг тусгаарлахын тулд A₂ − A₁ вектор хасах үйлдлийг гүйцэтгэнэ, Tнөлөө.
- Коэффициентийг (α) тооцоолох: туршилтын жингийн нөлөөллийг туршилтын жингээр нь хуваана — α = Tнөлөө / T — тэнцвэргүйдлийн нэгж тутамд ногдох хариу үйлдлийг өгнө.
- Залруулгыг тооцоолох: анхны чичиргээг цуцлахын тулд нөлөөлөл нь яг −A₁ байх жин шаардлагатай тул шаардлагатай залруулах жин нь W = −A₁ / α.
- Суурилуулж, баталгаажуулах: туршилтын жинг авах, тооцоолсон залруулгыг суурилуулж, дахин ажиллуулж чичиргээ хүлээн зөвшөөрөгдөх түвшинд буурсныг баталгаажуулна.
Бүх мөчлөг нь зөвхөн гурван вектор болон хоёр үйлдлээс бүрдэнэ: туршилтын нөлөөллийг олохын тулд хасах, коэффициентийг олохын тулд хуваах, дараа нь хүсээгүй чичиргээг тухайн коэффициентээр хувааж эмчилгээг олох.
Вектор арифметикийг гараар буруу хийхэд хялбар тул ихэнх инженерүүд програм хангамжаар хийлгэдэг. Бидний Нөлөөллийн коэффициентийн тооцоолуур нэг хавтгайн тохиолдлыг таны төлөө шийдэж, мөн Туршилтын жингийн тооцоолуур роторыг хэт ачаалахгүйгээр Ажиллагаа 2 нь тодорхой, хэмжигдэхүйц өөрчлөлтийг үүсгэхийн тулд зохистой эхний туршилтын массыг тодорхойлоход тусална.
4. Олон хавтгай тэнцвэржүүлэлт
Ижил зарчим нь хоёр хавтгай болон түүнээс дээш хавтгайд хэрэглэгддэг боловч алгебрийн тооцоо нэмэгддэг. хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдолд багаж нь дөрвөн нөлөөллийн коэффициентийг тодорхойлдог — 1-р хавтгайд байрлах жингийн нөлөө нь хоёр холхивч тус бүрт, 2-р хавтгайд байрлах жингийн нөлөө нь мөн хоёр холхивч тус бүрт үзүүлэх нөлөөг хэмждэг бөгөөд энэ нь хавтгайнуудын хоорондын харилцан нөлөөллийг (cross-coupling) бүрдүүлдэг. Дараа нь энэ нь хоёр хавтгайны зэрэгцээ вектор тэгшитгэлийн системийг шийдэж, хоёр хавтгайны зөв масс болон өнцгийг нэгэн зэрэг олно. Энэ нь энэ аргыг динамик (моментийн) тэнцвэргүйдлийг мөн зарчмын хувьд бараг бүх эргэлдэх машинд хэрэглэх боломжийг олгодог. Нэг буюу түүнээс дээш критик хурдаар муруйлах уян роторын хувьд энэ санааг цааш модаль тэнцвэржүүлэлт руу өргөжүүлж, коэффициентийг чухал бүх горимын хувьд тусад нь хэмждэг.
5. Бодит нөхцөл болон анхаарах зүйлс
Энэ арга нь систем шугаман, тогтвортой байх гэсэн нэг гол таамаглал дээр суурилдаг тул өнөөдөр хэмжсэн коэффициент маргааш ч хүчинтэй хэвээр байна. Дараах бодит асуудлуудыг анхаарна уу:
- Давтагдах хурд: коэффициент нь хурдаас хамаарна. Тест бүр ижил RPM-ээр явагдах ёстой, ялангуяа критик хурд хариу үйлдэл огцом өөрчлөгдөх үед.
- Цэвэр туршилтын хариу үйлдэл: туршилтын жин нь чичиргээг найдвартай хэмжихэд хангалттай өөрчлөх ёстой; хэт бага байвал A₂ − A₁ хасах үйлдэл нь шуугианд дарагдана.
- Тогтвортой нөхцөл: өдөөлт сулралт үнэнч нөлөөллийн коэффициентийг шилжүүлж, үр дүнг гэмтээдэг — тэнцвэржүүлэхээс өмнө ийм гэмтлүүдийг үгүйсгэ.
- Хадгалагдсан коэффициентүүд: тодорхой машинд нэг удаа тодорхойлогдсон коэффициентийг дахин ашиглаж, шинэ туршилтын ажилгүйгээр хурдан тохируулгын тэнцвэржүүлэлт хийх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роторууд дээрх нэг ажиллагааны тэнцвэржүүлэлтийн үндэс болдог.
Ажлын байран дээр энэ бүх зүйл нь хөнгөн хоёр сувгийн анализатор дотор явагддаг. Balanset-1A нь ажиллагаа бүрийн 1× далайц болон фазыг хэмжиж, нөлөөллийн коэффициентийг автоматаар тооцоолж, нэг буюу хоёр хавтгайн засварыг шийдэж, дараа нь үлдэгдэл тэнцвэргүйдэл -ийг сонгосон ISO 21940-11 зэрэгтэй харьцуулж, дээрх онолыг ажлын байран дээрх хэд хэдэн удирдлагатай алхам болгон хувиргадаг.
