Ferramenta de engenharia gratuita
Calculadora de pé manco
Verifique a distorção da estrutura da máquina inserindo as leituras do indicador de mostrador em cada pé. Identifique o pé com maior desalinhamento, determine as correções com calços e verifique os limites aceitáveis.
Resultados
| Pé | Leitura (mm) | Leitura (μm) | Estado | Calço necessário |
|---|
O que é o pé manco?
O termo "pé manco" ocorre quando um ou mais pés da máquina não fazem contato total e plano com a placa de base ou fundação. Quando o parafuso de fixação desse pé é apertado, a estrutura da máquina se deforma, causando tensões internas que desalinham os rolamentos e as vedações.
Critérios de aceitação
| Leitura | Estado | Ação |
|---|---|---|
| < 0,05 mm (50 μm) | APROVADO | Aceitável — nenhuma correção necessária |
| 0,05 – 0,10 mm (50–100 μm) | AVISO | Marginal — correção recomendada |
| > 0,10 mm (100 μm) | REPROVADO | Excessivo — deve ser corrigido antes do alinhamento. |
Tipos de pé manco
- Pé manco paralelo (folga) — folga uniforme sob o pé. Causada por calços ausentes ou incorretos. Corrigida adicionando calços planos iguais à folga.
- Pé manco angular — Fenda em forma de cunha onde o pé se apoia em uma das bordas. Causada por usinagem não paralela. Corrigida com calços cônicos ou escalonados.
- Pé manco (reativo/induzido) — causada por forças externas, como tensão na tubulação, tensão na conduta ou encravamento do pino guia. O pé parece plano, mas a estrutura deforma-se. É necessário identificar a fonte da força externa.
Procedimento de Medição
- Aperte todos os parafusos de fixação dos pés da máquina com o torque normal.
- Monte um relógio comparador (ou utilize um sistema de alinhamento a laser) na estrutura da máquina próximo ao Pé 1.
- Zere o indicador e, em seguida, afrouxe o parafuso no pé 1.
- Registe o movimento máximo do indicador de mostrador — este é o valor do pé mole no Pé 1.
- Reaperte o parafuso no pé 1.
- Repita o processo para cada pé restante.
Exemplo prático
Leituras: Pé 1 = 0,02 mm, Pé 2 = 0,08 mm, Pé 3 = 0,03 mm, Pé 4 = 0,15 mm
Pé 4 = 0,15 mm → REPROVADO (ultrapassa o limite de 0,10 mm)
Pé 2 = 0,08 mm → AVISO (entre 0,05 e 0,10 mm)
Pés 1 e 3 → APROVADO (abaixo de 0,05 mm)
Correção: Adicionar calço de 0,15 mm Adicione o calço sob o Pé 4 e, em seguida, verifique novamente todos os pés.
💡 Dica: Corrija sempre o pé mole antes de realizar o alinhamento do eixo. O pé mole fará com que as leituras de alinhamento sejam inconsistentes e não repetíveis.
⚠️ Nota: Se afrouxar um parafuso resultar numa leitura negativa (levantamento do pé), isso indica um pé mole reativo/induzido causado por forças externas. Não adicione calços — em vez disso, identifique e alivie a força externa (tensão na tubagem, conduta, etc.).
O pé manco (soft foot) é uma condição na qual um ou mais pés da máquina não estabelecem um contacto completo e plano com a base ou fundação. Quando o parafuso de fixação nesse pé é apertado, puxa a carcaça da máquina para baixo, causando uma distorção interna que desalinha rolamentos/chumaceiras e vedantes.
O termo provém da analogia com uma mesa com uma perna mais curta — abana e fica instável.
O pé manco é crítico porque:
- Distorce a carcaça da máquina — causando desalinhamento interno das chumaceiras/rolamentos
- Torna o alinhamento não repetível — as leituras mudam sempre que os parafusos são apertados
- Aumenta a vibração — devido a tensões internas e pré-carga nos rolamentos
- Causa falha prematura dos rolamentos — devido à distribuição desigual de carga
- Desperdiça tempo de alinhamento — se não for corrigido primeiro, o alinhamento nunca convergirá
Verifique e corrija sempre o pé manco antes de efetuar o alinhamento de veios.
Siga este procedimento:
- Aperte todos os parafusos de fixação ao binário normal
- Monte um comparador na carcaça da máquina junto ao primeiro pé
- Coloque o comparador a zero
- Desaperte o parafuso desse pé (cerca de 1/4 de volta)
- Registe o deslocamento máximo do comparador (positivo = folga)
- Volte a apertar o parafuso
- Passe para o pé seguinte e repita
Em alternativa, os sistemas modernos de alinhamento a laser possuem uma função integrada de verificação de pé manco que mede todos os pés rapidamente.
Existem três tipos principais:
- Pé manco paralelo (folga) — Existe uma folga uniforme sob o pé, tipicamente devido a calços em falta, incorretos ou desgastados. Corrige-se adicionando calços planos de espessura igual à folga medida.
- Pé manco angular — O pé apresenta uma folga em forma de cunha e apoia-se apenas numa aresta. Causado por maquinagem não paralela do pé ou da base. Corrige-se com calços em cunha ou escalonados, ou maquinando o pé.
- Pé manco elástico (reativo/induzido) — Não existe folga livre, mas forças externas (esforços de tubagem, tensão em calhas elétricas, prisão em cavilhas de posicionamento) distorcem a máquina quando o parafuso é apertado. Não pode ser corrigido com calços — é necessário eliminar a força externa.
Pé manco paralelo: Adicione calços planos iguais à leitura do comparador sob o pé afetado. Utilize calços pré-cortados de aço inoxidável de qualidade. Evite utilizar mais de 3–4 calços empilhados.
Pé manco angular: Utilize calços em cunha, calços escalonados ou maquine a superfície do pé para obter contacto total. Por vezes, uma camada fina de resina epóxi ou polímero pode preencher pequenas folgas angulares.
Pé manco elástico: Identifique e alivie a força externa. As causas comuns incluem esforços de tubagem, tensão em condutas elétricas, cavilhas de alinhamento forçadas e assentamento da fundação. Não adicione calços para o pé manco elástico — isso irá agravar o problema.
Após a correção, volte sempre a verificar todos os pés para confirmar a reparação.
Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipa da Vibromera com o Balanset-1A, um equilibrador de dois canais e analisador de vibrações portátil para equilibragem de rotores no local.
Instrumentos profissionais de alinhamento e análise de vibração com deteção integrada de pé mole. Obtenha alinhamento de precisão no local. Utilizado em mais de 50 países.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos que equilibra equipamentos rotativos no terreno e não numa bancada de ensaio: destroçadores, ventiladores industriais, britadeiras, centrifugadoras, veios e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — foram concebidos como uma ferramenta que o técnico pode levar até à máquina e utilizar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que decorrem o desenvolvimento, a montagem e o apoio à linha Balanset. O instrumento de referência é o Balanset-1A, um analisador portátil para equilibragem em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente no apoio ao cliente, na resolução de casos de equilibragem difíceis e no desenvolvimento do software. Trabalha com clientes em todo o mundo, em qualquer idioma.
