Darmowe narzędzie inżynieryjne
Kalkulator kulawej łapy
Sprawdź odkształcenie ramy maszyny, wprowadzając odczyty czujnika zegarowego dla każdej stopy. Zidentyfikuj najbardziej kulawą łapę, określ poprawki podkładek i zweryfikuj dopuszczalne granice.
Wyniki
| Stopa | Odczyt (mm) | Odczyt (μm) | Status | Potrzebna podkładka |
|---|
Czym jest kulawa łapa?
Miękka stopa występuje, gdy jedna lub więcej stóp maszyny nie ma pełnego, płaskiego kontaktu z płytą fundamentową lub fundamentem. Dokręcenie śruby mocującej stopę powoduje odkształcenie ramy maszyny, co wywołuje naprężenia wewnętrzne powodujące błędne ustawienie łożysk i uszczelnień.
Kryteria akceptacji
| Odczyt | Status | Działanie |
|---|---|---|
| < 0,05 mm (50 μm) | ZALICZONE | Akceptowalne — nie wymaga korekty |
| 0,05 – 0,10 mm (50–100 μm) | OSTRZEŻENIE | Marginalne — zalecana korekta |
| > 0,10 mm (100 μm) | NIEZALICZONE | Nadmierne — należy je skorygować przed wyrównaniem |
Rodzaje Soft Foot
- Równoległa (szczelinowa) kulawa łapa — jednolita szczelina pod stopą. Spowodowana brakiem lub nieprawidłowymi podkładkami. Korygowana poprzez dodanie płaskich podkładek o grubości równej szczelinie.
- Kątowa kulawa łapa — klinowata szczelina, w której stopa kołysze się na jednej krawędzi. Spowodowana nierównoległą obróbką. Korygowana za pomocą podkładek stożkowych lub schodkowych.
- Sprężynująca (reaktywna/indukowana) kulawa łapa — spowodowane siłami zewnętrznymi, takimi jak naprężenie rury, naprężenie przewodu lub zakleszczenie kołka ustalającego. Stopa wydaje się płaska, ale rama się ugina. Należy uwzględnić zewnętrzne źródło siły.
Procedura pomiaru
- Dokręć wszystkie śruby mocujące nogi maszyny do normalnego momentu obrotowego.
- Zamontuj czujnik zegarowy (lub użyj systemu wyrównywania laserowego) na ramie maszyny w pobliżu stopki 1.
- Wyzeruj wskaźnik, a następnie poluzuj śrubę przy Stopie 1.
- Zanotuj maksymalny ruch wskaźnika zegarowego — jest to miękka stopa przy Stopie 1.
- Ponownie dokręć śrubę przy Stopie 1.
- Powtórz dla każdej pozostałej stopy.
Przykład praktyczny
Odczyty: Stopa 1 = 0,02 mm, Stopa 2 = 0,08 mm, Stopa 3 = 0,03 mm, Stopa 4 = 0,15 mm
Stopa 4 = 0,15 mm → NIEZALICZONE (przekracza granicę 0,10 mm)
Stopa 2 = 0,08 mm → OSTRZEŻENIE (pomiędzy 0,05 a 0,10 mm)
Stopy 1 i 3 → ZALICZONE (poniżej 0,05 mm)
Korekta: Dodaj Podkładka 0,15 mm pod stopą nr 4, a następnie sprawdź ponownie wszystkie stopy.
💡 Wskazówka: Zawsze koryguj "miękką stopę" przed wykonaniem wyrównywania wału. "Miękka stopa" spowoduje, że odczyty wyrównywania będą niespójne i niepowtarzalne.
⚠️ Uwaga: Jesli poluzowanie sruby daje wynik ujemny (uniesienie stopy), oznacza to sprezynowanie/reaktywna miekka stope spowodowana silami zewnetrznymi. Nie dodawaj pokladek - zamiast tego zidentyfikuj i usun sile zewnetrzna (naprezenie rury, przewodu itp.).
„Miękka łapa” (ang. soft foot) to stan, w którym jedna lub więcej łap maszyny nie przylega płasko i całą powierzchnią do płyty fundamentowej lub ramy. Gdy śruba mocująca przy takiej łapie zostaje dokręcona, dociąga ona korpus maszyny w dół, wywołując odkształcenie kadłuba, które prowadzi do wewnętrznej niewspółosiowości łożysk i uszczelnień.
Określenie to wywodzi się z analogii do stołu z jedną krótszą nogą — chwieje się on i jest niestabilny.
Zjawisko „miękkiej łapy” ma krytyczne znaczenie, ponieważ:
- Odkształca korpus maszyny — powodując wewnętrzną niewspółosiowość gniazd łożyskowych
- Uniemożliwia powtarzalne osiowanie — odczyty zmieniają się przy każdym dokręceniu śrub
- Zwiększa poziom drgań — wskutek naprężeń wewnętrznych i wstępnego zacisku łożysk
- Powoduje przedwczesne uszkodzenia łożysk — z powodu nierównomiernego rozkładu obciążeń
- Powoduje stratę czasu podczas osiowania — bez wcześniejszego usunięcia „miękkiej łapy” proces osiowania wałów nie będzie zbieżny
Zawsze należy sprawdzić i wyeliminować „miękką łapę” przed przystąpieniem do osiowania wałów.
Należy postępować zgodnie z poniższą procedurą:
- Dokręć wszystkie śruby fundamentowe (mocujące łapy) normalnym momentem
- Zamocuj czujnik zegarowy na korpusie maszyny w pobliżu pierwszej łapy
- Wyzeruj czujnik zegarowy
- Poluzuj śrubę mocującą przy tej łapie (o około 1/4 obrotu)
- Zapisz maksymalne wychylenie wskazówki czujnika (wartość dodatnia = szczelina pod łapą)
- Ponownie dokręć śrubę
- Przejdź do kolejnej łapy i powtórz pomiar
Alternatywnie, nowoczesne laserowe systemy do osiowania wałów posiadają wbudowaną funkcję kontroli „miękkiej łapy”, umożliwiającą szybki pomiar wszystkich łap.
Wyróżnia się trzy główne rodzaje „miękkiej łapy”:
- Równoległa (szczelinowa) „miękka łapa” — pod łapą występuje równomierna szczelina o stałej grubości, zazwyczaj wskutek braku, złego doboru lub zużycia podkładek regulacyjnych. Koryguje się ją przez dodanie płaskich podkładek o grubości równej zmierzonej szczelinie.
- Kątowa (klinowa) „miękka łapa” — szczelina pod łapą ma kształt klina, a łapa opiera się tylko na jednej krawędzi. Przyczyną jest niepłaskość lub brak równoległości obróbki łapy bądź płyty fundamentowej. Koryguje się ją za pomocą podkładek klinowych, stopniowanych lub przez obróbkę mechaniczną powierzchni łapy.
- Sprężynująca (wymuszona) „miękka łapa” — brak początkowej szczeliny, lecz siły zewnętrzne (naprężenia od rurociągów, sztywnych osłon kablowych, zakleszczenie kołków ustalających) odkształcają maszynę podczas dokręcania śruby. Nie można jej skorygować podkładkami — należy usunąć zewnętrzne źródło naprężeń.
Równoległa „miękka łapa”: Włóż pod daną łapę płaskie podkładki regulacyjne o grubości równej odczytowi czujnika zegarowego. Stosuj wysokiej jakości wycinane podkładki ze stali nierdzewnej. Unikaj układania więcej niż 3–4 podkładek w jednym stosie.
Kątowa „miękka łapa”: Zastosuj podkładki klinowe, stopniowane lub obrób mechanicznie powierzchnię łapy bądź podstawy w celu uzyskania pełnego przylegania. Niekiedy niewielkie szczeliny kątowe można wypełnić cienką warstwą tworzywa epoksydowego (metalopolimeru).
Sprężynująca „miękka łapa”: Zidentyfikuj i uwolnij siłę zewnętrzną. Typowe przyczyny to naprężenia od rurociągów, sztywne peszle kablowe, zakleszczone kołki ustalające oraz osiadanie fundamentu. Nie dokładaj podkładek w przypadku sprężynującej „miękkiej łapy” — tylko pogorszy to problem.
Po wykonaniu korekty zawsze ponownie sprawdź wszystkie łapy, aby potwierdzić skuteczność naprawy.
Procedury opisane na tej stronie zostały opracowane i przetestowane w warunkach terenowych przez zespół Vibromera przy użyciu urządzenia Balanset-1A, przenośnego dwukanałowego balansera i analizatora drgań do wyważania wirników na miejscu.
Profesjonalne urządzenia do osiowania i analizy drgań z wbudowana funkcja wykrywania miękkiej stopy. Precyzyjne osiowanie na miejscu. Używane w ponad 50 krajach.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko jest inżynierem analizy wibracji oraz założycielem i prezesem firmy Vibromera. Od ponad 15 lat wyważa maszyny wirujące w terenie, a nie na stanowisku badawczym: mulczery, wentylatory przemysłowe, kruszarki, wirówki, wały i wrzeciona. To właśnie z tej pracy wyrosły przyrządy Balanset — zaprojektowano je jako narzędzie, które specjalista może zabrać do maszyny i obsłużyć samodzielnie, na miejscu, a nie jako sprzęt laboratoryjny. Vibromera powstała w 2017 roku, a od 2023 roku ma siedzibę w Porto w Portugalii. Tutaj odbywają się prace rozwojowe, montaż i wsparcie linii Balanset. Flagowym przyrządem jest Balanset-1A, przenośny analizator do wyważania w jednej i w dwóch płaszczyznach oraz do diagnostyki wibracji. Nikolai osobiście uczestniczy we wsparciu klientów, w rozwiązywaniu trudnych przypadków wyważania i w rozwoju oprogramowania. Pracuje z klientami na całym świecie, w każdym języku.
