Інструмент вільного інжинірингу
Калькулятор м'якої лапи
Перевірте деформацію рами машини, ввівши показання індикатора годинникового типу для кожної лапи. Визначте найгіршу м'яку лапу, розрахуйте коригування прокладками та перевірте допустимі межі.
Результати
| Лапа | Показник (мм) | Показник (мкм) | Статус | Потрібна прокладка |
|---|
Що таке м'яка лапа?
М'яка лапа виникає, коли одна або кілька лап машини не мають повного плоского контакту з опорною плитою або фундаментом. Коли затягують кріпильний болт цієї лапи, рама машини деформується, що спричиняє внутрішні напруження, які порушують співвісність підшипників та ущільнень.
Критерії прийнятності
| Показання | Статус | Дія |
|---|---|---|
| < 0,05 мм (50 мкм) | ПРОЙДЕНО | Прийнятно — виправлення не потрібні |
| 0,05 – 0,10 мм (50–100 мкм) | УВАГА | Гранично допустимо — рекомендована корекція |
| > 0,10 мм (100 мкм) | НЕВДАЧА | Надмірне — необхідно виправити перед вирівнюванням |
Типи м’якої стопи
- Паралельна (зазорова) м'яка лапа — рівномірний зазор під лапою. Виникає через відсутні або неправильні прокладки. Виправляється додаванням плоских прокладок, рівних зазору.
- Кутова м'яка лапа — клиноподібний зазор, коли лапа хитається на одному краї. Виникає через непаралельну обробку. Виправляється конічними або ступінчастими прокладками.
- Пружна (реактивна/індукована) м'яка лапа — спричинена зовнішніми силами, такими як деформація трубопроводу, напруження кабельного вводу або заклинювання штифта. Лапа здається плоскою, але рама прогинається. Потрібно усунути джерело зовнішньої сили.
Процедура вимірювання
- Затягніть усі болти лап машини до нормального моменту затягування.
- Встановіть індикатор годинникового типу (або використайте лазерну систему центрування) на рамі машини біля лапи 1.
- Встановіть індикатор на нуль, потім послабте болт на лапі 1.
- Зафіксуйте максимальне переміщення індикатора годинникового типу — це значення м'якої лапи для лапи 1.
- Знову затягніть болт на лапі 1.
- Повторіть для кожної решти лап.
Практичний приклад
Показання: Лапка 1 = 0,02 мм, Лапка 2 = 0,08 мм, Лапка 3 = 0,03 мм, Лапка 4 = 0,15 мм
Лапка 4 = 0,15 мм → НЕВДАЧА (перевищує ліміт 0,10 мм)
Лапа 2 = 0,08 мм → УВАГА (від 0,05 до 0,10 мм)
Лапи 1 та 3 → ПРОЙДЕНО (менше 0,05 мм)
Виправлення: Додати Прокладка 0,15 мм під лапу 4, потім ще раз перевірте всі лапи.
💡 Порада: Завжди усувайте м'яку лапу перед виконанням центрування валів. М'яка лапа призведе до несталих та неповторюваних показань центрування.
⚠️ Примітка: Якщо послаблення болта дає від'ємне показання (лапа піднімається), це вказує на пружну/реактивну м'яку лапу, спричинену зовнішніми силами. Не додавайте прокладки — натомість визначте й усуньте зовнішню силу (деформацію трубопроводу, кабельний ввід тощо).
Soft foot is a condition where one or more machine feet do not make complete, flat contact with the baseplate or foundation. When the hold-down bolt at that foot is tightened, it pulls the machine frame down, causing internal distortion that misaligns bearings and seals.
The term comes from the analogy of a table with one short leg — it rocks and is unstable.
Soft foot is critical because it:
- Distorts the machine frame — causing internal bearing misalignment
- Makes alignment non-repeatable — readings change each time bolts are tightened
- Increases vibration — due to internal stresses and bearing preload
- Causes premature bearing failure — from uneven load distribution
- Wastes alignment time — if not corrected first, alignment will never converge
Always check and correct soft foot before performing shaft alignment.
Follow this procedure:
- Tighten all hold-down bolts to normal torque
- Mount a dial indicator on the machine frame near the first foot
- Zero the indicator
- Loosen the bolt at that foot (about 1/4 turn)
- Record the maximum indicator movement (positive = gap)
- Re-tighten the bolt
- Move to the next foot and repeat
Alternatively, modern laser alignment systems have a built-in soft foot check function that measures all feet quickly.
There are three main types:
- Parallel (gap) soft foot — A uniform gap exists under the foot, typically due to missing, incorrect, or worn shims. Corrected by adding flat shims equal to the measured gap.
- Angular soft foot — The foot has a wedge-shaped gap and rocks on one edge. Caused by non-parallel machining of the foot or baseplate. Corrected with tapered or stepped shims, or by machining the foot.
- Springing (reactive/induced) soft foot — No gap exists, but external forces (pipe strain, conduit stress, dowel pin binding) distort the machine when the bolt is tightened. Cannot be corrected with shims — must address the external force.
Parallel soft foot: Add flat shims equal to the dial indicator reading under the affected foot. Use quality pre-cut stainless steel shims. Avoid using more than 3–4 shims in a stack.
Angular soft foot: Use tapered shims, stepped shims, or machine the foot surface to achieve full contact. Sometimes a thin coat of epoxy or polymer can fill small angular gaps.
Springing soft foot: Identify and relieve the external force. Common causes include pipe strain, electrical conduit stress, tight dowel pins, and foundation settling. Do not add shims for springing soft foot — it will make the problem worse.
After correction, always re-check all feet to verify the fix.
Процедури, описані на цій сторінці, були розроблені та випробувані в польових умовах командою Vibromera за допомогою Balanset-1A — портативного двоканального балансувального пристрою та аналізатора вібрації для балансування роторів на місці експлуатації.
Професійні прилади для центрування та вібродіагностики з вбудованим виявленням м'якої лапи. Забезпечуйте точне центрування на місці. Використовуються в понад 50 країнах.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko — інженер з аналізу вібрації, а також засновник і генеральний директор «Vibromera». Понад 15 років він балансує обертове обладнання в польових умовах, а не на випробувальному стенді: мульчувачі, промислові вентилятори, дробарки, центрифуги, вали та шпинделі. Саме з цієї роботи народилися прилади «Balanset» — вони створювалися як інструмент, який фахівець може принести до машини й використовувати самостійно, на місці, а не як лабораторне обладнання. «Vibromera» заснована у 2017 році, з 2023 року базується в Порту, Португалія. Розробка, складання та підтримка лінійки «Balanset» відбуваються саме тут. Флагманський прилад — «Balanset-1A», портативний аналізатор для одно- та двоплощинного балансування і вібраційної діагностики. Nikolai особисто бере участь у підтримці клієнтів, вирішенні складних випадків балансування та розробці програмного забезпечення. Він працює з клієнтами по всьому світу, будь-якою мовою.
