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Calculadora de pie cojo

Verifique la distorsión del chasis de la máquina introduciendo las lecturas del indicador de cuadrante en cada pata. Identifique la pata coja más grave, determine las correcciones con calzas y verifique los límites aceptables.

4 o 6 pies Aprobado / Advertencia / Rechazado Recomendación de calzas
Ajustes preestablecidos rápidos

Resultados

Peor pie identificado
—
Estado general
—
Calza recomendada
—
PieLectura (mm)Lectura (μm)EstadoSe necesita calza

¿Qué es la pata coja?

El pie blando se produce cuando una o más patas de la máquina no hacen contacto completo y plano con la placa base o cimentación. Al apretar el perno de sujeción de esa pata, el bastidor de la máquina se deforma, lo que provoca tensiones internas que desalinean los rodamientos y los sellos.

Criterios de aceptación

LecturaEstadoAcción
< 0,05 mm (50 μm)APTOAceptable — no se necesita corrección
0,05 – 0,10 mm (50–100 μm)ADVERTENCIAMarginal — se recomienda corrección
> 0,10 mm (100 μm)FALLARExcesivo: debe corregirse antes de la alineación

Tipos de pata coja

  • Pata coja paralela (espacio libre) — Espacio uniforme bajo el pie. Causado por calzas faltantes o incorrectas. Se corrige añadiendo calzas planas iguales al espacio.
  • Pata coja angular — Hueco en forma de cuña donde el pie se balancea en un borde. Causado por mecanizado no paralelo. Se corrige con calzas cónicas o escalonadas.
  • Pie cojo con resorte (reactivo/inducido) — Causado por fuerzas externas como la tensión de las tuberías, la tensión de los conductos o el atascamiento de los pasadores. El pie parece plano, pero la bancada se deforma. Es necesario abordar la fuente de fuerza externa.

Procedimiento de medición

  1. Apriete todos los pernos del pie de la máquina con el par de apriete normal.
  2. Monte un indicador de cuadrante (o utilice un sistema de alineación láser) en el marco de la máquina cerca del pie 1.
  3. Ponga a cero el indicador y luego afloje el perno en el pie 1.
  4. Registre el movimiento máximo del indicador de cuadrante: este es el pie cojo en el pie 1.
  5. Vuelva a apretar el perno en el pie 1.
  6. Repita este procedimiento para cada pie restante.
Shim thickness = Dial indicator reading at the soft foot

Ejemplo práctico

Ejemplo: motor de 4 pies

Lecturas: Pie 1 = 0,02 mm, Pie 2 = 0,08 mm, Pie 3 = 0,03 mm, Pie 4 = 0,15 mm

Pie 4 = 0,15 mm → FALLAR (supera el límite de 0,10 mm)

Pie 2 = 0,08 mm → ADVERTENCIA (entre 0,05 y 0,10 mm)

Pies 1 y 3 → APTO (por debajo de 0,05 mm)

Corrección: Añadir cuña de 0,15 mm bajo el pie 4 y, a continuación, vuelva a verificar todos los pies.

💡 Consejo: Corrija siempre el pie cojo antes de realizar la alineación del eje. El pie cojo provocará lecturas de alineación inconsistentes e irrepetibles.

⚠️ Nota: Si al aflojar un perno se obtiene una lectura negativa (el pie se levanta), esto indica una pata coja reactiva causada por fuerzas externas. No añada calzas; en su lugar, identifique y alivie la fuerza externa (tensión de la tubería, conducto, etc.).

La pata coja (soft foot) es una condición en la que una o más patas de la máquina no hacen un contacto plano y completo con la bancada o cimentación. Cuando se aprieta el perno de anclaje de esa pata, tira del bastidor de la máquina hacia abajo, provocando una deformación interna que desalinea los rodamientos y los sellos.

El término proviene de la analogía con una mesa que tiene una pata más corta: cojea y es inestable.

La pata coja es crítica porque:

  • Deforma la carcasa de la máquina — provocando una desalineación interna de los rodamientos
  • Hace que la alineación no sea repetible — las lecturas cambian cada vez que se aprietan los pernos
  • Aumenta la vibración — debido a tensiones internas y precarga en los rodamientos
  • Provoca fallos prematuros en los rodamientos — por una distribución desigual de la carga
  • Hace perder tiempo de alineación — si no se corrige primero, la alineación nunca convergerá

Compruebe y corrija siempre la pata coja antes de realizar la alineación de ejes.

Siga este procedimiento:

  1. Apriete todos los pernos de anclaje a su par normal
  2. Monte un reloj comparador en el bastidor de la máquina cerca de la primera pata
  3. Ponga a cero el reloj comparador
  4. Afloje el perno de esa pata (aproximadamente 1/4 de vuelta)
  5. Registre el movimiento máximo del comparador (positivo = holgura/levantamiento)
  6. Vuelva a apretar el perno
  7. Pase a la siguiente pata y repita el proceso

Alternativamente, los sistemas modernos de alineación láser cuentan con una función integrada de comprobación de pata coja que mide todas las patas rápidamente.

Existen tres tipos principales:

  • Pata coja paralela (con holgura) — Existe una separación uniforme debajo de la pata, generalmente debido a lainas (galgas) faltantes, incorrectas o desgastadas. Se corrige añadiendo lainas planas iguales a la holgura medida.
  • Pata coja angular — La pata presenta una holgura en forma de cuña y apoya solo sobre un borde. Está causada por un mecanizado no paralelo de la pata o de la bancada. Se corrige con lainas cónicas o escalonadas, o mecanizando la pata.
  • Pata coja inducida (elástica/reactiva) — No existe holgura libre, pero fuerzas externas (tensión de tuberías, esfuerzo de conductos eléctricos, agarrotamiento de pasadores) deforman la máquina al apretar el perno. No se puede corregir con lainas; debe eliminarse la fuerza externa.

Pata coja paralela: Añada lainas planas iguales a la lectura del reloj comparador debajo de la pata afectada. Utilice lainas precortadas de acero inoxidable de calidad. Evite apilar más de 3–4 lainas.

Pata coja angular: Utilice lainas cónicas, lainas escalonadas o mecanice la superficie de la pata para lograr un contacto completo. En ocasiones, una capa fina de epoxi o polímero puede rellenar pequeñas holguras angulares.

Pata coja inducida: Identifique y alivie la fuerza externa. Las causas comunes incluyen tensiones en las tuberías, esfuerzos en conductos eléctricos, pasadores guía apretados y asentamiento de la cimentación. No añada lainas para una pata coja inducida, ya que empeorará el problema.

Después de la corrección, vuelva a comprobar siempre todas las patas para verificar la solución.

Los procedimientos descritos en esta página fueron desarrollados y probados en campo por el equipo de Vibromera utilizando el Balanset-1A, un equilibrador portátil de dos canales y analizador de vibraciones para el equilibrado de rotores in situ.

Vibromera — Balanceo portátil & análisis de vibraciones
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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko es ingeniero de análisis de vibraciones y fundador y director ejecutivo de Vibromera. Desde hace más de 15 años equilibra equipos rotativos en campo y no en un banco de pruebas: desbrozadoras, ventiladores industriales, trituradoras, centrifugadoras, ejes y husillos. De ese trabajo nacieron los instrumentos Balanset — se concibieron como una herramienta que el especialista puede llevar hasta la máquina y utilizar solo, in situ, y no como equipo de laboratorio. Vibromera se fundó en 2017 y desde 2023 tiene su sede en Oporto, Portugal. Aquí se realizan el desarrollo, el montaje y el soporte de la línea Balanset. El instrumento insignia es el Balanset-1A, un analizador portátil para el equilibrado en uno y dos planos y para el diagnóstico de vibraciones. Nikolai participa personalmente en la atención al cliente, en la resolución de casos de equilibrado difíciles y en el desarrollo del software. Trabaja con clientes de todo el mundo, en cualquier idioma.

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