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Ferramenta de Engenharia Gratuita

Calculadora de pé manco

Verifique a distorção da estrutura da máquina inserindo as leituras do relógio comparador em cada pé. Identifique o pior soft foot, determine as correções de calços e verifique os limites aceitáveis.

4 ou 6 Pés Aprovado / Aviso / Falha Recomendação de Calço
Predefinições rápidas

Resultados

Pé Pior Identificado
—
Status Geral
—
Calço Recomendado
—
PéLeitura (mm)Leitura (μm)StatusCalço Necessário

O que é o pé manco?

O termo "pé manco" ocorre quando um ou mais pés da máquina não fazem contato total e plano com a placa de base ou fundação. Quando o parafuso de fixação desse pé é apertado, a estrutura da máquina se deforma, causando tensões internas que desalinham os rolamentos e as vedações.

Critérios de Aceitação

LeituraStatusAção
< 0,05 mm (50 μm)APROVADOAceitável — nenhuma correção necessária
0,05 – 0,10 mm (50–100 μm)AVISOMarginal — correção recomendada
> 0,10 mm (100 μm)FALHAExcessivo — deve corrigir antes do alinhamento

Tipos de Soft Foot

  • Pé manco paralelo (folga) — folga uniforme sob o pé. Causado por calços ausentes ou incorretos. Corrigido adicionando calços planos iguais à folga.
  • Pé manco angular — folga em forma de cunha onde o pé balança em uma borda. Causado por usinagem não paralela. Corrigido com calços cónicos ou em degraus.
  • Pé manco (reativo/induzido) — causado por forças externas como tensão em tubulações, estresse em condutos ou travamento de pinos de alinhamento. O pé parece plano, mas a estrutura deflete. Deve-se resolver a fonte da força externa.

Procedimento de Medição

  1. Aperte todos os parafusos dos pés da máquina ao torque normal.
  2. Monte um relógio comparador (ou use um sistema de alinhamento a laser) na estrutura da máquina perto do Pé 1.
  3. Zere o indicador, depois afrouxe o parafuso no Pé 1.
  4. Registre o movimento máximo do relógio comparador — este é o soft foot no Pé 1.
  5. Reaperte o parafuso no Pé 1.
  6. Repita para cada pé restante.
Shim thickness = Dial indicator reading at the soft foot

Exemplo Prático

Exemplo — Motor de 4 Pés

Leituras: Pé 1 = 0,02 mm, Pé 2 = 0,08 mm, Pé 3 = 0,03 mm, Pé 4 = 0,15 mm

Pé 4 = 0,15 mm → FALHA (excede o limite de 0,10 mm)

Pé 2 = 0,08 mm → AVISO (entre 0,05 e 0,10 mm)

Pés 1 e 3 → APROVADO (abaixo de 0,05 mm)

Correção: Adicionar calço de 0,15 mm sob o Pé 4, e depois reavaliar todos os pés.

💡 Dica: Corrija sempre o pé mancal frouxo antes de realizar o alinhamento de eixos. O pé mancal frouxo fará com que as leituras de alinhamento sejam inconsistentes e não repetíveis.

⚠️ Nota: Se o afrouxamento de um parafuso resultar em leitura negativa (o pé sobe), isso indica pé mancal frouxo do tipo reativo/induzido causado por forças externas. Não adicione calços — em vez disso, identifique e alivie a força externa (tensão em tubulações, condutos, etc.).

O pé manco (soft foot) é uma condição na qual um ou mais pés da máquina não estabelecem um contacto completo e plano com a base ou fundação. Quando o parafuso de fixação nesse pé é apertado, puxa a carcaça da máquina para baixo, causando uma distorção interna que desalinha rolamentos/chumaceiras e vedantes.

O termo provém da analogia com uma mesa com uma perna mais curta — abana e fica instável.

O pé manco é crítico porque:

  • Distorce a carcaça da máquina — causando desalinhamento interno das chumaceiras/rolamentos
  • Torna o alinhamento não repetível — as leituras mudam sempre que os parafusos são apertados
  • Aumenta a vibração — devido a tensões internas e pré-carga nos rolamentos
  • Causa falha prematura dos rolamentos — devido à distribuição desigual de carga
  • Desperdiça tempo de alinhamento — se não for corrigido primeiro, o alinhamento nunca convergirá

Verifique e corrija sempre o pé manco antes de efetuar o alinhamento de veios.

Siga este procedimento:

  1. Aperte todos os parafusos de fixação ao binário normal
  2. Monte um comparador na carcaça da máquina junto ao primeiro pé
  3. Coloque o comparador a zero
  4. Desaperte o parafuso desse pé (cerca de 1/4 de volta)
  5. Registe o deslocamento máximo do comparador (positivo = folga)
  6. Volte a apertar o parafuso
  7. Passe para o pé seguinte e repita

Em alternativa, os sistemas modernos de alinhamento a laser possuem uma função integrada de verificação de pé manco que mede todos os pés rapidamente.

Existem três tipos principais:

  • Pé manco paralelo (folga) — Existe uma folga uniforme sob o pé, tipicamente devido a calços em falta, incorretos ou desgastados. Corrige-se adicionando calços planos de espessura igual à folga medida.
  • Pé manco angular — O pé apresenta uma folga em forma de cunha e apoia-se apenas numa aresta. Causado por maquinagem não paralela do pé ou da base. Corrige-se com calços em cunha ou escalonados, ou maquinando o pé.
  • Pé manco elástico (reativo/induzido) — Não existe folga livre, mas forças externas (esforços de tubagem, tensão em calhas elétricas, prisão em cavilhas de posicionamento) distorcem a máquina quando o parafuso é apertado. Não pode ser corrigido com calços — é necessário eliminar a força externa.

Pé manco paralelo: Adicione calços planos iguais à leitura do comparador sob o pé afetado. Utilize calços pré-cortados de aço inoxidável de qualidade. Evite utilizar mais de 3–4 calços empilhados.

Pé manco angular: Utilize calços em cunha, calços escalonados ou maquine a superfície do pé para obter contacto total. Por vezes, uma camada fina de resina epóxi ou polímero pode preencher pequenas folgas angulares.

Pé manco elástico: Identifique e alivie a força externa. As causas comuns incluem esforços de tubagem, tensão em condutas elétricas, cavilhas de alinhamento forçadas e assentamento da fundação. Não adicione calços para o pé manco elástico — isso irá agravar o problema.

Após a correção, volte sempre a verificar todos os pés para confirmar a reparação.

Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipe da Vibromera utilizando o Balanset-1A, um balanceador portátil de dois canais e analisador de vibração para balanceamento de rotores no local.

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Referência de engenharia para alinhamento de máquinas. Última atualização: fevereiro de 2025

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos ele balanceia equipamentos rotativos em campo, e não em uma bancada de testes: trituradores, ventiladores industriais, britadores, centrífugas, eixos e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — eles foram concebidos como uma ferramenta que o especialista pode levar até a máquina e usar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que acontecem o desenvolvimento, a montagem e o suporte da linha Balanset. O instrumento principal é o Balanset-1A, um analisador portátil para balanceamento em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente do suporte ao cliente, da solução de casos difíceis de balanceamento e do desenvolvimento do software. Ele atende clientes no mundo todo, em qualquer idioma.

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