Balanset-1A · Vibromera · балансування роторів на місці експлуатації

Балансування на місці за допомогою Balanset-1A, крок за кроком: повний посібник

Розширена версія короткого посібника. Вона додає те, чого немає в стислих інструкціях: прийоми й правила, які Ніколай раз за разом пояснює клієнтам у листуванні (≈650 розмов підтримки), а також точні процедури з офіційного посібника до програми (обидві редакції: 2.2.x і 2.3.x). Написано так, щоб було якнайповніше і якнайпростіше: посібник можна прочитати від початку до кінця, як підручник, або заглядати в окремі розділи, як у довідник.

1–2 площини
Правило половини маси
Безпомилковий відлік кута
~40 проблем із рішеннями
Типові машини
ISO 1940 · ISO 10816/20816

Головне — вісім правил, які вирішують усе

Якщо запам'ятаєте лише їх, більшість балансувань вдасться

1Спершу механіка, потім балансування

За досвідом Ніколая, 50–90 % випадків «не вдається відбалансувати» — це підшипники, тріщини або резонанс, а не дисбаланс. Зніміть паси, поворушіть вал ломом у двох напрямках, огляньте зварні шви, підтягніть болти. Найменший люфт підшипника повністю виключає балансування.

2Правило половини маси

Ніколи не встановлюйте одразу всю масу, яку розрахував прилад. Поставте половину (третину на майже відбалансованому роторі), зробіть контрольний пуск і подивіться на реакцію. Реальна машина нелінійна — повна маса часто перекомпенсовує й перевертає кут на 180°.

3Нуль градусів — це пробний вантаж

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4Пробний вантаж має «зрушити» покази

Правильний пробний пуск змінює амплітуду 1× на 20–30 % або фазу на 20–30°. Якщо зміна менша, приладу немає з чим працювати і розрахунок буде непридатним: збільште вантаж і повторіть пуск. Зміна більш ніж удвічі теж погана.

5Спершу хвилина у віброметрі

Перед балансуванням відкрийте віброметр (F5) і подивіться: амплітуда й фаза мають повторюватися (розкид до 10–15 %, фаза до 10°). Покази, що «гуляють», — ознака резонансу або механічної несправності: не балансуйте.

6У резонансі відбалансувати неможливо

Різкий стрибок вібрації при зміні обертів на 100–200 об/хв, переворот фази на ~180°, коригувальні вантажі, що «ходять по колу», — це резонанс. Знайдіть його за кривою вибігу або ударним тестом і балансуйте на рівному «плато» кривої, із запасом обертів 20–30 %.

7Не змінюйте умови, доки роботу не завершено

Оберти, положення давачів, тахометра й мітки, натяг пасів — усе має бути однаковим у кожному пуску. Якщо щось змінилося (навіть жорсткість після зварювання), починайте процедуру заново від Run 0 і пробних вантажів.

8Знати, коли зупинитися

Контрольні пуски самі ніколи не закінчуються — прилад завжди запропонує ще один маленький вантаж. Орієнтири: нижче ~5 мм/с — добрий результат на місці; нижче 2 мм/с монета стоїть на ребрі. Здорова машина балансується за 4–5 пусків; якщо ви зробили вже багато без результату, шукайте механічну причину.

ℹ

Як користуватися цим посібником. Якщо це ваше перше балансування, читайте розділи по порядку — це займе близько години й заощадить день у полі. Якщо ви вже працюєте з приладом, тримайте під рукою розділи «Усунення несправностей» і «Машини» та чек-листи. Позначки в чек-листах зберігаються, коли ви закриваєте й знову відкриваєте файл.

Як це працює — теорія простими словами

П'ять хвилин теорії, які пояснюють кожну «дивність» процедури

Що таке дисбаланс

В ідеального ротора маса розподілена рівномірно, а центр ваги лежить точно на осі обертання. У реального ротора завжди є «важке місце»: наплавлення шва, зношення, налиплий бруд, неточність виготовлення. Під час обертання ця зайва маса тягне ротор на свій бік — один раз за оберт. Наслідок — вібрація точно на частоті обертання: її називають складовою 1× («один-ікс»), або вібрація на частоті обертання. Завдання балансування — додати (або зняти) вантаж, який компенсує важке місце.

f_1× = n60 Гц
n — оберти, об/хв. Приклад: 1500 об/хв → 1× = 25 Гц. Сила від дисбалансу зростає з квадрат обертів: на 3000 об/хв те саме важке місце трясе вчетверо сильніше, ніж на 1500.

Три числа на екрані: V1s, V1o і F1

Показання	Що це таке	Для чого це
V1s / V2s — загальна вібрація	Загальний рівень вібрації (середньоквадратичне значення) у всій смузі частот, мм/с. Він містить усе одразу: дисбаланс, підшипники, розцентрування, паси, завади.	Оцінити загальний стан машини й порівняти його з межами ISO 10816/20816.
V1o / V2o — складова 1×	Вібрація строго на частоті обертання ротора, мм/с. Саме її створює дисбаланс.	Ключовий параметр балансування: прилад розраховує вантажі з амплітуди та фази 1×.
F1 / F2 — фаза 1×	Кут вектора вібрації відносно світловідбивної мітки, яку бачить тахометр.	Він показує, де тягне важке місце, а не лише наскільки сильно.

ℹ

Найважливіший швидкий тест: порівняти Vo з Vs. Складова 1× фізично не може бути більшою за загальну вібрацію. Якщо Vo ≈ Vs, майже вся вібрація йде від дисбалансу і балансування допоможе. Якщо Vo помітно менша за Vs (наприклад V1s = 12 мм/с, а V1o = 1 мм/с), трясе не ротор: енергія сидить у гармоніках і шумі (підшипники, розцентрування, люфти), і балансувати марно, доки не знайдено справжню причину. Перевірте спектр.

«Вібрація і дисбаланс — різні речі. Буває дисбаланс без вібрації (на жорсткому фундаменті) і вібрація без дисбалансу (через геометрію, аеродинаміку, підшипники). Балансування лікує лише складову 1×.»— з листування Ніколая з клієнтами

Метод коефіцієнтів впливу — навіщо потрібен пробний вантаж

Прилад нічого не знає про вашу машину: ні маси ротора, ні жорсткості опор, ні впливу пасів і рами. Тому розрахувати вантаж лише з початкової вібрації неможливо. Процедуру побудовано як «запитання до машини»:

Run 0 — виміряти початковий вектор вібрації (амплітуду й фазу) без вантажів.
Пуск 1 — встановити пробний вантаж відомої маси у відомому місці й виміряти, як змінився вектор. Це і є «запитання»: система відповідає, наскільки вона чутлива до вантажу і в який бік зміщується фаза. Цю відповідь називають коефіцієнт впливу.
Решта — арифметика: знаючи реакцію на відомий вантаж, прилад розрахує, який вантаж і під яким кутом повністю скомпенсує початковий вектор.

«Прилад не знає, що він балансує. Він знає лише три речі: масу пробного вантажу, оберти й те, як змінилася вібрація.»— пояснення Ніколая (листування з Даміаном)

Чому не виходить «з одного разу» — нелінійність

Розрахунок приладу припускає лінійну систему: удвічі більша маса — удвічі більша зміна вібрації. Реальна машина нелінійна: люфти, податливість опор, тертя, аеродинаміка. Простими словами Ніколая: ви додаєте 100 г і вібрація зростає на 10 мм/с; додаєте ще 100 г і за розрахунком мало б бути +20, а виходить +34 або +14. Прилад малює пряму, а дійсність — криву.

З цього випливають два практичні наслідки:

«Правило половини маси»: встановіть 1/2 розрахованої маси й перевірте контрольним пуском. Якщо значення впало рівно вдвічі, система лінійна — додайте решту. Якщо «повело», рухайтеся частками (докладніше в розділі «Балансування» ).
Балансування — ітеративний процес, а не один точний постріл. Два-три контрольні пуски — це нормально, а не ознака того, що щось пішло не так.

«Балансування — це не один ідеальний постріл, а ітеративний процес.» Клієнт відповів: «Це треба роздрукувати і покласти в кейс кожного приладу.»— листування із Сільвеном ГОНОНОМ

Два стандарти — причина й наслідок

У балансуванні беруть участь дві різні групи величин, які постійно плутають:

г·мм і класи G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — це причину: скільки надлишкової маси сидить у самому роторі й на якому радіусі. Це властивість ротора, незалежна від місця встановлення.
мм/с (ISO 10816 / ISO 20816) — це ефект: наскільки сильно трясе машину. Це залежить від опор, фундаменту й резонансів.

У полі працюють у мм/с; г·мм потрібні на балансувальних верстатах і тоді, коли стандарт вимагає протокол із класом G. У програмі є калькулятор допуску за ISO 1940 — див. «Контрольні пуски й оцінка результату» розділ.

Прилад, підключення та програма

Канали, тахометр, прошивка, налаштування — усе, що потрібно до першого вимірювання

Комплектація кейса й канали

Balanset-1A: USB-блок, два датчики вібрації (акселерометри), лазерний тахометр, світловідбиваюча стрічка, магнітна підставка, ваги, транспортний кейс. Увесь комплект живиться від USB-порту ноутбука — жодних батарейок.
Давач 1 → рознім Ch-1 (X1 на старіших корпусах) → площина 1; давач 2 → Ch-2 (X2) → площина 2. Балансування в одній площині використовує канал 1. Тахометр під'єднують до розніму Tacho (X3). Кожен канал калібрується окремо — не переплутайте їх.
Кольори каналів однакові в усій програмі: Ch-1 — темно-червоний, Ch-2 — синій, тахометр — фіолетовий.

Тахометр вмикається трьома натисканнями

⚠

ON → AUTO → LASER. Без натиснутого LASER промінь слабкий і мітка читається з пропусками. У тахометрі немає батарейок — він живиться через кабель; не відкривайте ні кришку батарейного відсіку, ні корпус. Коли ротор обертається, дисплей тахометра має показувати оберти в об/хв.

Під'єднання до комп'ютера

Під'єднайте давачі й тахометр до блока, а блок — до USB-порту комп'ютера. Порядок довільний: програма сама знайде прилад у будь-який момент.
Запустіть програму й дочекайтеся зеленого рядка стану внизу головного вікна: USB module found on COMx. У системі прилад з'являється як COM-порт «Arduino Due».
Жовтий рядок, що блимає, означає, що прилад не знайдено (пошук триває); помаранчевий — кабель від'єднано або порт зайнято іншою програмою. Клацання по самому рядку стану одразу запускає нову спробу з'єднання.
Якщо кабель випав під час сеансу, просто вставте його знову: з'єднання і потік даних відновляться самі, але перерване вимірювання доведеться повторити.

Програма: версії та дві «епохи» інтерфейсу

Лінійка 1.71/1.72 — стара класика. Сьогодні ми радимо оновитися до 2.x: стабільна версія вийшла давно, і в ній є криві вибігу.
Лінійка 2.x — переписане ядро: безперервний потік даних, крива вибігу (coast-down), ударний тест, орбіти, адаптивне вимірювання, автооновлення, відновлення сеансу. Поточні версії 2.3.x вимагають прошивки 5.5.0+ — зі старішою прошивкою вимірювання заблоковані, і програма сама пропонує оновлення (15–30 секунд, не від'єднуйте кабель).
Увага: гарячі клавіші відрізняються між поколіннями! У новій редакції: F6 — Балансування, F7 — Графіки, F8 — Протоколи. У старій: F6 — Протоколи, F7 — Балансування, F8 — Графіки. Орієнтуйтеся на написи — клавіша завжди надрукована просто на кнопці.
Є дві форми балансування — Classic (окремі вікна для 1 і 2 площин) та Сучасний (одне вікно з картками пусків і сигналом у реальному часі). Вибір у F4 – Налаштування → Форма балансування. Розрахунки однакові — користуйтеся тією, що зручніша.

Калібрувальні коефіцієнти — не загубіть їх!

⚠

Кожен прилад має власні калібрувальні коефіцієнти каналів (зазвичай числа в діапазоні 16–25). Вони продубльовані на наклейці на нижньому боці приладу та на коробці, а також у файлі на USB-флешці з комплекту. Під час перевстановлення або оновлення старих версій програми їх треба перенести (вкладка F4 – Налаштування → Чутливість вібрації ); у новій прошивці 5.x вони зберігаються в самому приладі й переживають оновлення. Коефіцієнти впливають лише на абсолютні значення в мм/с — балансування зійдеться навіть з неточними, але оцінка щодо меж вібрації буде хибною.

Дрібниці, які рятують день у полі

Відновлення сеансу. Програма автоматично зберігає кожен крок балансування. Після збою або випадкового закриття дайте відповідь «Так» на запит про відновлення — і всі пуски повернуться. Вручну працює й кнопка Меню → Відновити сеанс . Обережно: Новий ротор видаляє збережений сеанс назавжди.
Помилка COM-порту / PurgeComm Error 22 після оновлень Windows 11 — відома й поширена проблема: оновіть програму до версії 2.x (помилку виправлено лише там), від'єднайте й знову під'єднайте кабель і за потреби відновіть сеанс.
Монтаж: скористайтеся майстром встановлення, не знімаючи позначок із компонентів бази даних і драйверів; Windows попросить перезавантаження — не погоджуйтеся, доки встановлення не завершиться; не кладіть теку програми в OneDrive; блокування SmartScreen обійдіть через «Докладніше → Виконати в будь-якому разі».
Завади від частотного перетворювача: феритові кільця на кабелях (насамперед на вихідних кабелях до двигуна), затягнуті накидні гайки на рознімах давачів (через них іде екран — послаблена гайка ловить 50 Гц) і ноутбук на акумуляторі. Сам перетворювач, утім, корисний: ним зручно плавно змінювати оберти й піти від резонансу.
F12 у будь-якому вікні зберігає знімок екрана в теку Документи\Bs1A\Screenshots: зручно для протоколу й для запитань до підтримки. Щоб надіслати звіт у підтримку, скористайтеся F1 – Про програму → Повідомити про проблему… (додайте знімки екрана й повний журнал).
Запасні частини: тахометр — найкрихкіша деталь, візьміть запасний; давачі вібрації майже незнищенні; слабке місце — кабелі та розніми.

Характеристики приладу (стисло)

Швидкість вібрації (RMS)	0,02–80 мм/с
Робоча смуга частот	5–550 Гц (FFT-спектр до 1000 Гц; понад 550 Гц покази занижені)
Швидкість	100–100 000 об/хв (на практиці балансування від ~100–300 до 30 000–45 000 об/хв)
Точність фази	±1°
Датчики	MEMS-акселерометри ±3g, залиті компаундом; кабелі 4–5 м (на замовлення до 10–15 м)
Тахометр	лазер, робоча відстань 10–500 мм
Потужність	від USB-порту ноутбука, увесь комплект
Операційна система	Windows 7–11 (без macOS/Android); у програми немає ліцензій і передплат, оновлення безкоштовні

Одне обмеження, скажемо чесно: рання діагностика підшипників (аналіз обвідної, 10–50 кГц) цьому приладу не під силу — його смуга частот для цього завузька. Розвинені дефекти підшипників у спектрі видно.

Установлення давачів вібрації

Половину машин, які «не балансуються», лікує правильне встановлення давачів

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — Давачі ставлять на опори підшипників, віссю вимірювання радіально до вала. Давач каналу 1 (Давач 1 · Ch-1) вимірює площину 1; давач каналу 2 (Давач 2 · Ch-2) вимірює площину 2. Лазерний тахометр спрямовано на світловідбивну мітку (позначено «Reflective mark»).

Куди й як ставити

Строго радіально — перпендикулярно до осі обертання; вісь вимірювання проходить крізь магніт. Ніколи на торець машини: там осьова вібрація, і балансування «не працює». Реальний випадок: мульчер «не балансувався» двічі, поки давачі стояли на торці; їх переставили нагору — одразу 5 і 7 мм/с і тиша. «Іноді все зводиться до основ.»
Тільки на жорсткій, суцільній частині, якомога ближче до підшипника — опора підшипника, рама, поряд із ребрами жорсткості. Не на вільних кришках, не на бляшаних кожухах, не на деталях, відокремлених прокладкою чи гумою. Якщо сигнал «рваний», не схожий на синусоїду, або загальна вібрація значно більша за складову 1×, давач стоїть на деталі, що рухається сама по собі, — перенесіть його.
На жорстко встановлених машинах (плита, фундамент) вертикальна жорсткість часто така велика, що сигнал «тоне» — тоді ставте давач горизонтально: у цьому напрямку машина податливіша. На м'яких/пружних опорах ставте його зверху. Змінити орієнтацію давача — законний спосіб піти від резонансу, але після цього вся процедура починається спочатку.
Контакт лише через магніт, усією його площиною: боки давача не повинні торкатися корпусу. Не кладіть плаский магніт на циліндричну поверхню — контакт зводиться до однієї точки і давач хитається. Під магнітом є різьблення M4: у незручних місцях ставте на шпильку або перехідник; на алюмінієвих корпусах (магніт не тримає) використайте довгу стяжку навколо або гвинт M4.
Не на пружний елемент балансувального стенда: пружина деформується й спотворює сигнал. Давач ставлять на рухому частину опори, якомога ближче до підшипника.
Кабелі: ніколи не тягніть давач за кабель і прокладайте кабелі так, щоб їх не намотало на ротор (це найчастіша причина загибелі комплекту). Затягніть накидні гайки рознімів: через них іде екран, а послаблена гайка ловить мережеву заваду 50 Гц.
Зварювання зі встановленими давачами дозволене — давачі залиште, але від'єднайте масу машини/трактора, щоб зварювальний струм не йшов через електроніку.

Швидка перевірка давачів і каналів

Відкрийте віброметр і потрусіть давач рукою: на графіку має з'явитися синусоїда з амплітудою близько 30–100 мм/с. Стабільні 0,0X мм/с — це рівень шуму: давач, кабель або рознім мертвий.
Локалізуйте несправність перестановкою: поміняйте давачі місцями на рознімах приладу, потім на машині. Якщо «нуль» іде за давачем, винен давач або кабель; якщо лишається на каналі — рознім чи канал приладу.

Тахометр і світловідбивна мітка

Мітка — це опора для фази: усе, що її порушує, порушує розрахунок

⚠

Не торкайтеся ні тахометра, ні мітки протягом усієї процедури. Мітка — це нуль фази. Якщо стрічку зсунути або тахометр переставити між пусками, прилад сприйме зсув як дію пробного вантажу й розрахує вантажі неправильно. Це реальний випадок: клієнт переклеїв мітку посеред процедури й «зламав» розрахунок.

Мітка

Один мітка по колу, завширшки 10–20 мм (ширша на високих обертах: понад 14 000 об/хв тахометр пропускає вузьку мітку). Найкраще працює біла світловідбивна стрічка з комплекту.
Тло навколо мітки має бути матовим і темним. Зачорніть блискучий вал чорним маркером або заклейте матовою стрічкою, інакше тахометр рахуватиме відблиски як мітки.
Куди клеїти: на маточину або на вал — на деталь, що обертається строго з обертами ротора. Не на лопать (інакше прилад побачить усі чотири лопаті). Якщо ротор стоїть за редуктором, мітка йде на сам ротор, а не на вхідний вал.

Тахометр

Вмикання: ON → AUTO → LASER; відстань до мітки 10–500 мм (зазвичай 20–50 см); якщо є відблиски, нахиліть промінь приблизно на 45° до поверхні.
Оберти показує у 2–3 рази більші за справжні? Лазер бачить «зайві мітки»: блискучі місця, болти, отвори, шви, плями мастила. Діагностика проста: 8695 / 2856 ≈ 3, отже, «міток» три. Зашліфуйте або заклейте блискучі місця, змініть кут і відстань.
Сонце й яскраве денне світло засліплюють фотоелемент — навіть без прямого сонця. Симптом: ви підходите до тахометра (перекриваючи світло) — він працює; відходите — збивається. Ліки: створіть тінь будь-чим — шматком картону, рукою, ганчіркою, парасолею. «Ніщо не працює краще за звичайний шматок картону.»
Прийом «12 або 6 годин»: якщо знаряддя на гідравліці трактора повільно опускається, наведіть промінь на верхню або нижню точку кола — під час опускання лазер просто перестане бачити мітку (що одразу помітно), а не зсуватиме фазу непомітно.
«Несправність тахометра», хоча оберти показуються правильно — фільтр тахометра надто суворий для машини з «плаваючими» обертами (пасовий привід, сільгосптехніка). Стандартне рішення: задайте Нерівномірність міток тахометра = 200 (старіші версії) або послабте фільтр Tacho в F4 – Налаштування (новіші версії: Auto / Точний 1 % … Грубий 20 %). Але якщо можете, спершу усуньте причину нестабільності, а не послаблюйте фільтр.
Понад ~45 000–60 000 об/хв стрічка починає відклеюватися й сама створює дисбаланс — перейдіть на давач Голла (він під'єднується до приладу).
Перевірка тахометра без машини: наведіть його на увімкнену лампу розжарювання в мережі: справний прилад покаже близько 6000 об/хв у мережі 50 Гц або близько 7200 об/хв у мережі 60 Гц (нитка блимає з подвоєною частотою мережі).

Перед балансуванням: віброметр, спектр, резонанс

Три перевірки, які вирішують, чи можливе балансування взагалі

Перевірка 1. Хвилина у віброметрі: стабільність

Відкрийте віброметр: F5 – Віброметр. Виведіть машину на робочі оберти.
Подивіться хвилину. Покази мають повторюватися: розкид амплітуди в межах 10–15 %, фаза в межах 10°. У новіших версіях допомагає кольорова смуга під значеннями: зелена СТАБІЛЬНО означає, що можна вимірювати, помаранчева НЕСТАБІЛЬНО означає, що не можна.
Якщо покази «гуляють» сильніше, балансувати ще рано: причина — резонанс, нестабільні оберти або механічна несправність. Прилад сприйме випадкові коливання як дію пробного вантажу, і розрахунок буде непридатним.
Якщо покази нестабільні, можна збільшити усереднення (Середні показники: типово 32, за нестабільності 64–128), але пам'ятайте: усереднення ховає симптом, а не лікує причину.

Перевірка 2. Vo проти Vs і спектр

Порівняйте V1o з V1s (див. теорію). Якщо складова 1× — лише невелика частина загальної вібрації, відкрийте аналізатор (F7 – Графіки, F8 у старій версії) і подивіться спектр:

Що показує спектр	Що це означає
Один домінуючий пік точно на 1×	Дисбаланс імовірний — після перевірки механіки можна балансувати.
Виразний пік на 2×	Розцентрування, муфта, зігнутий вал, геометрія. Балансування цього не виправить.
«Ліс» гармонік: 2×, 3×, 4×…	Послаблені кріплення, люфти, деталі, що торкаються одна одної. Підтягніть усе й спершу усуньте саме це.
Піки на 50/100 Гц (або 300 Гц із частотним перетворювачем), не кратні обертам	Електрика або завада, а не механіка. Тест: вимкніть живлення — електрична вібрація зникає миттєво.
Пік із широкою, «розмазаною» основою	Нестабільні оберти або резонанс поруч.
Пік лишається на місці, коли оберти змінюються	Резонанс конструкції. Якщо пік рухається разом з обертами, це обертовий елемент (шків, пас, внутрішній вал): наведіть лазерний тахометр на підозрюваний вузол і порівняйте частоти.

Перевірка 3. Резонанс

Резонанс — це коли робочі оберти збігаються з власною частотою конструкції. У резонансі та поруч із ним (±20–30 % обертів) балансування неможливе: покази стрибають, фаза перевертається, а прилад просить вантажі «по всьому колу» ротора.

Ознаки: вібрація змінюється в кілька разів від зміни обертів лише на 100–200 об/хв (5 мм/с стають 15 мм/с); фаза перевертається приблизно на 180° під час проходження піка; конструкція різко реагує на дрібниці (ганчірка, підпірка).
Крива вибігу (coast-down) — головний інструмент для його пошуку: Віброметр → вкладка Вибіг → виведіть ротор на оберти → F9 → вимкніть привід і дайте йому вільно зупинитися. Програма будує амплітуду й фазу залежно від обертів: резонанс = пік плюс переворот фази. Балансуйте на «плато», подалі від піків.
Bump-тест призначений для машин, які не можна розігнати крізь резонанс: на нерухомій машині ввімкніть вкладку Bump-тест (галочка в F4 – Налаштування → Експериментальні), натисніть Start і вдарте гумовим молотком (або молотком через дерев'яний брусок — ніколи голою сталлю) поряд із давачем, а не по ньому. Піки спектра — це власні частоти; зручний перерахунок: 1 Гц = 60 об/хв.
Покроковий прохід: почніть із мінімальних обертів і піднімайтеся кроками по 50–100 об/хв, витримуючи кожен крок півхвилини й роблячи 3–4 виміри — таблиця амплітуд і фаз покаже небезпечні зони й «долини», де балансувати безпечно.
Як піти від резонансу: змініть робочі оберти (іноді досить зсуву на 200–300 об/хв); змініть жорсткість — ребра, кутники, підпірка (класичний випадок: вентилятор не балансувався дев'ять днів; його корпус підперли домкратом — і він відбалансувався одразу); змініть напрямок вимірювання давачів. Після будь-якої зміни починайте процедуру заново.

Проходження резонансу на кривій вибігу: вузький пік амплітуди й переворот фази приблизно на 180°. Пік без перевороту фази — це не резонанс. Балансуйте на «плато» із запасом обертів 20–30 %.

На яких обертах балансувати

На робочих обертах — тих, на яких машина справді працює. «У теорії жорсткий ротор можна відбалансувати на низьких обертах, але в теорії немає різниці між теорією і практикою, а на практиці вона є»: результат завжди перевіряйте на робочих обертах.
Не обирайте оберти, «де трясе найдужче» — найдужче трясе в резонансі, а саме там балансувати не можна.
Вібрація понад 30–50 мм/с? Балансуйте у два етапи: спершу грубо на мінімальних обертах (500–900 об/хв), потім уся процедура на робочих. За дуже сильної вібрації корпус «деформується, як холодець», і коефіцієнти впливу пливуть.
Якщо в машини три ступені обертів, починайте з найнижчого — на найвищому давачі можуть перевантажитися.

Балансування: площини, пробний вантаж, пуски

Повна процедура — від вибору режиму до встановлення коригувальних вантажів

Одна площина чи дві

L — довжина ротора (або відстань між площинами корекції), D — діаметр у місці встановлення вантажів. Вузькі диски, шківи й робочі колеса — одна площина; вали, барабани й мульчери — дві.

L/D < 0,5 — одна площина (Ніколай перестраховується й бере за межу 1/3). Диск, шків або вузьке робоче колесо поводиться як «млинець»: досить однієї маси.
L/D ≥ 0,5 — дві площини. На довгому роторі кінці можуть тягнути в різні боки (моментний дисбаланс) — однією масою це не виправити.
Беріть дві площини навіть на вузькому роторі, якщо він працює на 2800–3000 об/хв і більше або потребує класу G 2.5 чи точнішого.
Ознака, на яку варто зважати в полі: ви відбалансували в одній площині, а вібрація на другій опорі лишилася високою — переходьте на дві.
Ціна: одна площина — це 3 пуски (Run 0 → Пуск 1 → контрольний пуск), дві площини — 4 (додаєтьсяПуск 2 ).
Підказка після балансування: якщо кути вантажів в обох площинах збігаються, дисбаланс був статичним; якщо вантажі опинилися на 0° і 180° у різних площинах, переважав моментний дисбаланс.

Пробний вантаж: маса й місце

Груба оцінка маси — 0,5–2 % маси ротора. Критерій прийняття лише один: після пробного пуску амплітуда 1× має змінитися на 20–30 % або фаза на 20-30° (за «гуляючих» показів — на 50 % і більше, але не більш ніж удвічі). Якщо зміна менша, збільште вантаж у 1,5–2 рази й повторіть пуск. Програма сама відхиляє надто слабку реакцію: Пробна вага занадто мала.
Надто важкий вантаж теж шкідливий — він заганяє систему в нелінійність і небезпечний. Приклад: на дробарці з вібрацією менш ніж 1 мм/с клієнт приварив 3–4 кг — вібрація різко погіршилася; ідеальним виявився 1 кг. Що ближче ротор до балансу, то чутливіший він до кожного грама.
Куди ставити: туди, де зручно. Ця точка стає кутовим нулем своєї площини. За двох площин вантажі не обов'язково мають бути на одній лінії. Позначте місце крейдою чи маркером — після серії пусків його легко загубити.
Пробний вантаж переставляють, а не додають: після Пуск 1 його знімають і переставляють у площину 2 для Пуск 2. Не ставте обидва пробні вантажі одночасно — прилад не зможе розділити площини. І обов'язково зніміть пробний вантаж перед встановленням коригувальних — про це забувають постійно. Якщо зняти неможливо (приварений) — поставте позначку Залишити на роторі і розрахунок його врахує.
Зважте пробний вантаж і введіть його масу точно — це одне з небагатьох чисел, яке має бути точним. Радіус встановлення можна ввести приблизно (див. нижче).

Типові маси пробного вантажу за типами машин (польовий досвід)

Машина	Типовий пробний вантаж
Малий вентилятор	~10 g
Вентилятор, 900–1500 об/хв	40–80 g
Великий вентилятор	~100 g
Подрібнювач соломи / прискорювач комбайна	50–100 g
Косарка	200–400 g
Мульчер	400–500 g
Лісовий мульчер, велика дробарка	500–700 g
Дробарка з ротором ~1,7 т	~1 кг
Важкий барабан	800–1000 г
Мала турбіна, шпиндель	3–50 g

Це орієнтовні значення з практики, а не правила: вирішує критерій 20–30 %. У програмі є вікно Перша оцінка пробного вантажу — оцінка маси й «легкого» боку за даними пуску 0 (вона вимагає, щоб давачі стояли на одній лінії з тахометром).

ℹ

Про радіус: на розрахунок маси він не впливає. Коригувальна маса й кут розраховуються без нього; радіус потрібен лише для показу залишкового дисбалансу в г·мм і результату в грамах. Якщо не знаєте його точно — введіть приблизне значення, але введіть: із порожнім радіусом (або без введеної маси пробного вантажу) результат виводиться у відсотках від пробної маси, що регулярно лякає початківців. 150 % від пробного вантажу 100 г = 150 г. Єдине правило: ставте коригувальний вантаж на тому самому радіусі, що й пробний; якщо радіус інший — перерахуйте самі: маса × (пробний радіус / новий радіус). Зсувати вантаж уздовж осі ротора не страшно — на кут це не впливає.

Порядок роботи в програмі (форма Modern; у Classic кроки такі самі)

Підготовка. Вкладка F2 – Одна площина або F3 – Дві площини → F6 – Балансування (F7 у старій версії). Оберіть кількість площин до першого пуску, введіть масу пробного вантажу (Маса, г) і радіус (Радіус, мм) для кожної площини; перевірте індикатор одиниць: має стояти «г», а не помаранчевий «%».
Run 0 — початковий вимір. Виведіть ротор на робочі оберти, дочекайтеся стабільного сигналу тахометра й натисніть F7 Пуск. Картка запише амплітуду, фазу й оберти. Зупиніть машину.
Пуск 1 — пробний вантаж у площині 1. Установіть зважений пробний вантаж (його місце = 0° площини 1), запустіть машину на тих самих обертах і натисніть F7 Пуск. Перевірте реакцію (20–30 %). Зупиніть, зніміть вантаж (якщо не позначено Залишити на роторі ).
Пуск 2 — пробний вантаж у площині 2 (лише за двох площин). Так само, як раніше: вантаж у площину 2, пуск, вимір, зняття.
Розрахунок відбувається автоматично після останнього пробного пуску: у стовпцях площин з'являються маса (г) і кут (°), а також дія — додати чи зняти масу. Відкрийте Показати полярну діаграму — полярна діаграма показує розташування вантажу й стрілку напрямку обертання.
Установіть коригувальні вантажі — за «правилом половини маси» (нижче), відлічуючи кут від місця пробного вантажу цієї площини в напрямку обертання й на тому самому радіусі.
Пуск К — контрольний пуск. Запустіть машину й натисніть F7 Пуск. Програма покаже залишкову вібрацію й залишковий дисбаланс і порівняє їх із допуском (зелене — у допуску, червоне — ні). Далі йдуть контрольні ітерації (розділ «Контрольні пуски й оцінка результату»).

F5 Назад скасовує останній крок; Меню → Новий ротор обнуляє все (і видаляє автоматично збережений сеанс!). Помилки, які програма ловить сама: замалий пробний вантаж, покази не змінилися («ви справді встановили вантаж?»), перевантаження давача (clipping), нестабільні оберти між пусками.

✔

«Правило половини маси» — головний польовий прийом. Припустімо, прилад розрахував 240 г на 135°. Не вішайте все одразу:

1) Установіть половина (120 г) під розрахованим кутом і зробіть контрольний пуск.
2) Вібрація впала приблизно вдвічі, а кут не «поплив» — система лінійна: додайте решту й завершуйте.
3) Впала більше чи менше, або кут змістився — рухайтеся далі частками (1/3, 1/4 кожного нового розрахунку), даючи приладу перерахувати після кожного пуску.
4) Вібрація вже близька до нуля — ідіть третинами: біля нуля система особливо чутлива.

Чому: повна маса на нелінійній машині перекомпенсовує — вібрація лишається тією самою, але кут перевертається приблизно на 180°, і початківець починає «ганятися за власним хвостом». Якщо після встановлення вантажу ви бачите переворот кута на 180° — ви перекомпенсували: зніміть половину.

Вимірювання кута — тут помиляються найчастіше

0° — там, де був пробний вантаж цієї площини. Не світловідбивна мітка, не останній встановлений вантаж, не сусідня риска. Кожна площина має власний нуль.
Кут відлічують у тому самому напрямку, у якому обертається ротор.
Як виміряти кут: найточніше — за довжиною дуги: довжина = π × D × (кут/360), відкладена рулеткою від нуля в напрямку обертання. Або скористайтеся застосунком-транспортиром на телефоні, або йдіть «на око» секторами по 45–90°, як шматки торта. Похибка ±5° некритична; на сільгосптехніці навіть ±15–30° між пусками — норма.
Дія «зняти масу» — та сама корекція, але точка зміщується на 180° (свердлять або зішліфовують важкий бік). Метод має бути однаковим в обох площинах. Перед свердлінням варто перевірити розрахунок тимчасовим вантажем із протилежного боку.
Той самий нуль зберігається й для всіх контрольних пусків — тому позначте місце пробного вантажу назавжди.

Коригувальні вантажі: що використовувати і як кріпити

Зварювання, болти, хомути — і скільки важить сам шов

Зварювання — основний метод

Спершу прихватки, повний шов наприкінці. Прихопіть вантаж щонайменше в 3–4 місцях швами по 1 см і довше — для контрольних пусків цього досить. Проварюйте повністю лише після підтвердження результату, а потім зробіть ще один контрольний пуск: зварювання додає масу.
Зварний шов важить 30–100 г, а за щедрого зварювання — до 300–400 г. Корисний прийом: на останньому кроці ставте на 50–100 г менше за розрахунок «із запасом на шов», а після повного проварювання за потреби зішліфуйте трохи болгаркою або додайте невелику противагу з протилежного боку.
Матеріал: м'яка низьковуглецева сталь (високовуглецева тріскає від ударів) і електроди, придатні для ударних навантажень. Зручно мати із собою: квадрат 20×20 мм, широкі кузовні шайби (до ~100 г), великі гайки. Візьміть ваги до 2 кг — вантажі для мульчера можуть перевищити кілограм.
Вантажі не повинні виступати за зовнішній діаметр, якщо по ньому щось проходить (пас, ролик).

Без зварювання

Шайби на кріпильних болтах ножів (комбайни) — зовсім без зварювання; шайби на алюмінієвих заклепках задньої стінки робочого колеса вентилятора.
Трубні хомути на карданному валу + фіксатор різьби; кліпси на лопатях — лише з пружинної сталі із зубцями (звичайні відлітають).
Самоклейні автомобільні балансувальні вантажі — лише на внутрішній поверхні обода (відцентрова сила притискає їх, а не відриває), і заклейте їх стрічкою. На дрібних деталях допомагають термоусадка та армована стрічка.
Не використовуйте магніти як вантажі — на робочих обертах вони відлітають гарантовано.

Здоровий глузд щодо кількості

Не знімайте старі та заводські вантажі — прилад враховує їх автоматично (вони вже «вбудовані» в початковий вектор). Знімайте лише тоді, коли фізично не лишилося місця для нових.
Нічого страшного, якщо ротор зрештою «наїжачиться» — важливо, що вібрація зникла. Додати новий вантаж простіше, ніж переставляти старий.
Малою розрахованою масою на великій машині можна знехтувати: «застрягла гілочка важить 10 г». На важких роторах вантажі менш ніж ~50 г не мають сенсу.

Особливі способи встановлення в програмі: фіксовані позиції, кільцева канавка, свердління

Фіксовані позиції — для робочих коліс і роторів із фіксованими місцями (лопаті, болти): введіть кількість позицій, і програма розподілить корекцію між двома найближчими позиціями (рядки Z1/Z2 з номерами позицій і масами). Перевірте розподіл на полярній діаграмі.
Круговий паз — три вантажі однакової маси в кільцевій канавці (T-подібний паз шліфувальних кругів): програма розставляє їх під такими кутами, щоб результуючий вектор дорівнював корекції.
Свердління / зняття маси — балансування свердлінням: ви вводите діаметр свердла, максимальну глибину й густину матеріалу, а програма розраховує глибину, кут (важкий бік = 180° від кута встановлення вантажу) і кількість отворів.
Метод корекції (додавати чи знімати) має бути однаковим у всіх площинах.

Контрольні пуски й оцінка результату

Контрольні пуски, коли зупинятися і що вважати «добрим»

Доведення (контрольні ітерації)

Після контрольного пуску нові пробні пуски не потрібні — коефіцієнти впливу вже відомі. Програма розрахує додатковий вантаж; установіть його (за «правилом половини маси») не знімаючи вже встановлених вантажіві повторіть контрольний пуск. Зазвичай досить 2–3 ітерацій.
Стежте за тенденцією. Якщо вібрація й далі падає, хай і трохи, — продовжуйте. Якщо зросла — зупиніться: не накопичуйте вантажі, шукайте причину (кут? механіка? резонанс?). Корисно порівнювати кожен пуск із Run 0 у журналі: іноді найкращий результат був на проміжному кроці — до тієї конфігурації вантажів можна повернутися.
Доведення за своєю природою нескінченне — прилад завжди запропонує ще один маленький вантаж. Коли зупинитися, вирішуєте ви, спираючись на допуск. Що ближче до нуля, то сильніше «гуляють» розрахована маса й кут — біля нуля лишається сам лише шум; попередження про розкид вимірів за малої вібрації — це норма, а не несправність.
Здорова машина балансується за 4–5 пусків. Потрапити в «нуль» із першого разу вдається лише на лабораторних стендах. Але якщо ви зробили вже багато пусків без результату — це діагноз: шукайте механічну причину.
Перевірка повторюваності: зніміть вантажі — вібрація має повернутися до початкового рівня. Якщо не повернулася — щось усередині машини зміщується (пісок усередині, послаблені молотки, підшипник, що провертається в гнізді); повторюваності немає.

Три різні «допуски» — не плутайте їх

Що оцінюють	Параметр	Стандарт
Результат балансування в програмі	Залишкова вібрація 1× і залишковий дисбаланс	Цільове значення задаєте ви (калькулятор ISO 1940 у програмі)
Стан машини загалом	Загальна вібрація V_Σ, мм/с (СКЗ)	ISO 10816 / 20816 — виміри на корпусах підшипників
Якість балансування ротора	Залишковий дисбаланс, г·мм/кг, класи точності G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

Повідомлення «у допуску» в програмі стосується лише залишкової вібрації 1×. Воно не замінює оцінки загальної вібрації за ISO і не гарантує класу точності G. Для договірного протоколу зафіксуйте стандарт, його редакцію, точки вимірювання, смугу частот і режим роботи.

Орієнтовні зони загальної вібрації

Широкосмугова вібрація на корпусах підшипників, мм/с (СКЗ) (історична класифікація ISO 10816-3; орієнтир, а не вирок — тип опор зміщує межу):

A — нова / після ремонту
B — придатна для тривалої роботи
C — обмежено, усуньте причину
D — неприпустимо

Група машин	Зона A	Зона B	Зона C	Зона Д
Клас I — малі машини до 15 кВт	≤ 0,71	0,71–1,80	1,80–4,50	> 4,50
Клас II — середні машини 15–75 кВт	≤ 1,12	1,12–2,80	2,80–7,10	> 7.10
Клас III — великі машини, жорсткий фундамент	≤ 1,80	1,80–4,50	4,50–11,20	> 11.20
Клас IV — великі машини, податливий фундамент	≤ 2,80	2,80–7,10	7,10–18,00	> 18.00

Польові правила Ніколая: усе, що нижче ~5 мм/с, — добрий результат; для сільгосптехніки на м'яких опорах прийнятно до ~7; нижче 2 мм/с — «монета стоїть на ребрі» (до речі, це найкращий спосіб показати результат клієнту й найкращий контент: «трясе → вантажі → тиша → монета»). Для важкого ротора на легкій рамі опустіть нижче 1 мм/с. У вентиляторів свій окремий стандарт — ISO 14694.

Допуск за ISO 1940 у програмі

У вікні балансування натисніть ISO 1940… (у старих версіях — Розрахувати).
Введіть масу ротора (кг) і робочі оберти; оберіть клас: G 6.3 — вентилятори, робочі колеса, карданні вали, сільгоспротори (вибір для загального машинобудування); G 2.5 — швидкохідні та прецизійні машини; G 16 — груба сільгосптехніка й дробарки. Для відчуття масштабу: ротор 80 кг на 3000 об/хв — G 6.3 ≈ 800 г·мм, G 16 ≈ 2000 г·мм на площину.
Натисніть «OK» — допуск перенесеться в поле Допуск ; за двох площин кожна отримує половину. Після контрольного пуску програма покаже PASS/FAIL.

Балансування завершено, якщо виконано все наведене нижче:

0 / 6

Залишкова вібрація 1× нижча за заданий допуск (у програмі — зелене поле / PASS)
Покази повторюються від пуску до пуску (амплітуда й фаза)
Загальна вібрація V_Σ відповідає стандарту або узгодженій межі
Вантажі повністю проварені чи зафіксовані, і після остаточного зварювання зроблено ще один контрольний пуск
У спектрі не переважають інші дефекти, що потребують ремонту
Місце пробного вантажу позначено на роторі (знадобиться для повторного балансування), протокол збережено

Повторне балансування, архів і протоколи

Удруге той самий ротор балансується одним виміром

Збережені коефіцієнти впливу

Коефіцієнти впливу — «характер» конкретної машини — автоматично зберігає в архіві програма Balanset під час кожного балансування. Повторне балансування того самого ротора (або однотипного) не потребує пробних пусків:

Відкрийте архів: F8 – Протоколи (F6 у старішій версії), оберіть запис із позначкою у стовпці Коеф. і натисніть F5 – Застосувати коефіцієнти (саме F5 — кнопка «OK» коефіцієнтів не завантажує!). Або з форми балансування: Меню → Завантажити коефіцієнти.
Виконайте лише Run 0 — корекція розрахується одразу.
Установіть вантажі й зробіть контрольний пуск. Кут відлічують від положення пробного вантажу початкового балансування — саме тому його варто позначити на роторі назавжди.

⚠

Коефіцієнти дійсні лише доти, доки нічого не змінилося: та сама машина, ті самі положення й напрямки давачів, ті самі оберти, та сама жорсткість. Замінили підшипники, переварили раму, переставили давач — коефіцієнти застаріли, потрібна повна процедура. Для серійного балансування однотипних роторів ставте пробні вантажі на одній лінії зі світловідбивною міткою — тоді нульова опора в кожного примірника збігатиметься.

Архів і протоколи

Кожне балансування записується в архів автоматично (під час закриття вікна програма запитає назву ротора). Архів лежить у Documents\BalSoft\Bs1A і переживає оновлення; щоб перенести його на інший ПК, досить скопіювати цю теку.
Протокол: кнопка Протокол у вікні балансування або з архіву (F9 – Протокол). Експорт — PDF, HTML, RTF; шаблони в теці ReportTpl можна оформити під вашу компанію.
Протоколи віброметра й кривої вибігу — кнопкою Протокол у відповідних вкладках віброметра: зручно додавати до акта «до/після».

Усунення несправностей: проблеми та рішення

Симптом → що перевірити. Пошук фільтрує всі таблиці цього розділу

Балансування не збігається

Симптом	Причина й що робити
Прилад раз у раз просить вантажі «по колу», дедалі більші	Резонанс або люфт підшипників (нелінійність). Змініть оберти чи жорсткість, перевірте механіку. Інакше «ротор урешті складатиметься з самих вантажів».
Вантажі взагалі не змінюють вібрацію	Надмірна вібрація — можливо, через резонанс: знизьте оберти, балансуйте у два етапи (спершу грубо на низьких обертах, потім на робочих). Інакше — зруйновані підшипники або тріщина.
Після встановлення вантажу кут перевернувся на ~180°	Перекорекція: маса більша за оптимальну. Зніміть половину й повторіть контрольний пуск.
Розраховані маси стрибають непропорційно (500 г → 200 г → 1,5 кг)	Люфт підшипників. Зупиніться й перевірте посадки підшипників.
Величезна розрахована маса (кілограми на роторі середнього розміру)	Помилка процедури (кути? чи знято пробний вантаж?) або результат показано у відсотках від маси пробного вантажу, а не в грамах.
Ненормально мала маса за високої вібрації	Перевірте складову 1×, загальну вібрацію й спектр — проблема може бути не в дисбалансі. Або давачі стоять не там (торець, деталь, що «хитається»): перенесіть давачі й почніть спочатку.
Результат у відсотках замість грамів	Не введено масу пробного вантажу (або радіус). Уведіть — результат перерахується в грами; 150 % від пробного вантажу 100 г = 150 г.
Зняли вантажі — вібрація не повернулася до початкової	Усередині щось зміщується: пісок або вода в роторі, послаблені молотки, підшипник, що провертається в гнізді. Без повторюваності балансування неможливе.
Вібрація повільно зростає під час роботи	Рівномірне зростання — щось зміщується (підшипник у гнізді, колесо на валу); хвилями — биття між двома джерелами. Перевірте, чи не гріються підшипники.
Фаза сама пливе (±10° і більше в межах одного виміру)	Люфт підшипників. Рідше — температурний дрейф: порівняйте машину холодною й прогрітою.
Одна площина збігається, друга — ні	Локальна проблема з боку другої опори: підшипник, резонанс, послаблення. Перевірте саме цю опору.
Відбалансували ідеально, а машина все одно трясеться	Подивіться спектр: джерело — не ротор (ВВП, пас, сусідній агрегат, електрика). Якщо V1o мала, а V1s велика, балансування й не могло допомогти.
Після повторного складання вузла дисбаланс повернувся величезним	Деталь можна зібрати у двох положеннях (повернутою на 180°), і після розбирання її поставили навпаки — важке місце опинилося з протилежного боку. Перед розбиранням позначте взаємне положення деталей керном або маркером.
Повідомлення «відхилення виміру >30 %» за майже нульової вібрації	Це нормально: що ближче до нуля, то менш стабільні покази амплітуди й фази. Це сигнал, що час зупинитися, а не несправність.

Тахометр і оберти

Симптом	Причина й що робити
Оберти показуються у 2–3 рази більшими за справжні	Лазер бачить «зайві мітки»: блискучі місця, болти, отвори, шви. Поділіть показане значення на справжні оберти — дізнаєтеся, скільки «міток». Зашліфуйте або заклейте їх, змініть кут променя.
Оберти показуються, але програма пише «Несправність тахометра»	Нерівномірне обертання (паси, сільгосптехніка): послабте фільтр — Tacho unevenness = 200 (старіші версії) або фільтр Tacho в F4 – Налаштування (новіші версії). На високих обертах — зробіть мітку ширшою.
Риски «— RPM», обертів немає	Порядок вмикання ON → AUTO → LASER (без LASER промінь слабкий); чи наклеєна мітка? відстань 10–500 мм? Дисплей тахометра має показувати оберти.
Немає обертів надворі / за яскравого денного світла (у цеху працює)	Яскраве денне світло перевантажує тахометр. Створіть тінь: шматок картону, рука, парасоля. Характерна ознака: заслоніть світло тілом — і він починає працювати.
Оберти «завмерли» й не змінюються	Втрачено зв'язок із приладом або мітка не наклеєна. Перевірте рядок стану USB і мітку.
Тахометр «не вмикається», і ви шукаєте батарейки	Батарейок немає — він живиться через кабель. Не відкривайте його. Тест: лампа розжарювання в мережі → близько 6000 об/хв (мережа 50 Гц) або 7200 об/хв (60 Гц).

Давачі та канали

Симптом	Причина й що робити
Канал показує 0,0X мм/с на машині, що трясеться	Обрив проводу чи розніму: потрусіть давач (має з'явитися синусоїда 30–100 мм/с), поміняйте давачі на рознімах, потім на машині — «нуль» або піде за давачем, або лишиться на каналі.
Пік точно на 50 Гц у спектрі	Завада: послаблена гайка розніму (через неї йде екран), поруч частотний перетворювач. Затягніть гайки, поставте ферити на кабелі, живіть ноутбук від акумулятора.
Сигнал «рваний», не синусоїда; Vs набагато більша за Vo	Давач стоїть на деталі, що «хитається» (кожух, кришка), або на торці — перенесіть його радіально на жорстку опору. Або проблема не в дисбалансі — подивіться спектр.
Покази «пливуть» на машині, що стоїть на бетонній підлозі	Мікроудари об підлогу: поставте машину на віброопори або заанкеріть у бетон; давачі горизонтально, збільште пробну масу.

Програма та зв'язок

Симптом	Причина й що робити
Помилка COM-порту, PurgeComm Error 22	Відома проблема після оновлень Windows 11: оновіть програму до 2.x (помилку виправлено лише там), від'єднайте й знову під'єднайте кабель, відновіть сеанс (Restore Session).
«USB module not connected» (жовтий рядок)	Кабель, інший USB-порт, драйвер (у Диспетчері пристроїв має бути COM-порт «Arduino Due»). Клацніть рядок стану — миттєва повторна спроба.
«Не відповідає» / порт є, але зв'язку немає	Порт зайнято іншою програмою (друга копія, термінал) — закрийте її; або від'єднайте й знову під'єднайте кабель.
«Прошивка не підтримується» — виміри заблоковано	Програма 2.3.x потребує прошивки 5.5.0 або новішої: погодьтеся на оновлення (15–30 с, не чіпайте кабель).
ПК бачить прилад із перервами; прилад «помер» після удару	Плати всередині могли роз'єднатися між собою: викрутіть 4 гвинти кришки й переставте внутрішні рознімі. Іноді винен сам USB-кабель.
Програма аварійно закрилася / ноутбук перезавантажився посеред роботи	Відкрийте форму балансування знову й дайте відповідь «Так» на запит про відновлення сеансу — усі пуски повернуться (до 7 днів).
Налаштування не збереглися після перезавантаження	Налаштування F4 записуються під час натискання «Зберегти» або за нормального виходу; аварійне завершення їх не зберігає. Якщо все одно не зберігаються — запустіть програму від імені адміністратора.
Архів не працює (портативне встановлення)	Немає компонента бази даних: запустіть інсталятор один раз, залишивши ввімкненими «DB setup» і драйвер. Не встановлюйте програму в теку OneDrive.
Не вводиться маса з дробовою частиною	Десятковий роздільник (крапка/кома) з регіональних налаштувань Windows: вводьте цілі грами або змініть налаштування. Виправлено у версії 2.x.
Підозра, що «прилад помиляється»	Перевірка здорового глузду: закріпіть відомий вантаж і подивіться на реакцію — зміна має бути пропорційною і повторюваною. Можна також порівняти два прилади одночасно на одній машині.

Повідомлення програми

Повідомлення	Що означає і що робити
Пробна вага занадто мала	Реакція менша за ~10 % за амплітудою і ~5–10° за фазою: збільште пробний вантаж у 1,5–2 рази або перенесіть його (він міг потрапити у «вузол»), а потім повторіть пуск.
Вимір не змінився порівняно з попереднім пуском	Покази не змінилися: ви справді встановили або переставили пробний вантаж? Перевірте й повторіть.
Виявлено обмеження сигналу (перевантаження АЦП)	Давач перевантажено: знизьте оберти або пробну масу; або ввімкніть експериментальне відновлення «Recover clipped 1x» (результат буде приблизним).
Не вдалося розрахувати коефіцієнти впливу	Реакції площин виявилися лінійно залежними: змініть масу або кут пробного вантажу й повторіть пробні пуски.
Додаткове усереднення не підвищує точності	Точність вийшла на «плато» — ознака механічної проблеми (люфт, нестабільні оберти). Результат можна прийняти, але причину варто знайти.
Оберти суттєво змінилися	Оберти змінилися між пусками (або тахометр спрацював двічі). Усі пуски мають бути на однакових обертах.
ЗАВАЖКО для методу трьох вантажів у канавці!	Корекцію не скласти з трьох вантажів по 1/3 пробної маси: скористайтеся вільними позиціями або спершу зменште дисбаланс.
Немає тахометра – лише СКЗ	Без сигналу тахометра доступна тільки загальна вібрація: амплітуду й фазу 1× без світловідбивної мітки обчислити неможливо.

Типові машини: особливості й пастки

З практики приблизно на 1000 машин: що перевіряти і чого чекати від кожного типу

🚜 Мульчери й косарки

Балансуйте їх піднятими над землею (знаряддя висить вільно) і зі встановленими ножами/молотками: без них дисбаланс повернеться, щойно їх поставлять.
Молотки міняйте парами навпроти один одного (новий і зношений молоток можуть відрізнятися до 100 г) або повним комплектом; за неповного комплекту розставте решту молотків симетрично.
Передню шторку й штовхальну раму, що деренчать, тимчасово прихопіть зваркою або притисніть струбцинами до корпусу — завіси з люфтом входять у резонанс і псують виміри.
Головне слабке місце лісових мульчерів — підшипники; у роторних косарок — зігнуті довгі вали. Вільні молотки під час обертання відцентрова сила витягує назовні, і вони не заважають.
На роторі з редукторним приводом клейте мітку на сам вал ротора (зніміть бічну кришку).
Не переносьте коефіцієнти впливу з одного мульчера на інший — щоразу виконуйте повну процедуру.

🌾 Комбайни

Кілька барабанів на різних обертах балансують один за одним; порядок задає найвищий пік у спектрі.
Два ротори на одній рамі на однакових обертах — зніміть паси й балансуйте по черзі.
Подрібнювачі соломи найклопіткіші; на прискорювачі викиду використовуйте шайби 50–100 г на болтах ножів і починайте з найнижчого ступеня обертів.
Якщо кабіна, драбина чи дзеркало трясуться, а ротори спокійні, — це резонанс послабленого елемента: поставте давач просто на нього, і частота піка вкаже джерело (зазвичай болти).
Після того як барабани відбалансували до G 6.3 на балансувальному верстаті, комбайн часто все одно трясе — підбалансування на місці, у власних підшипниках, це звичайна річ.

🌀 Вентилятори

Постійна проблема — резонанси корпусу (равлика) і рами: підпірка домкратом або ребра жорсткості вирішують випадки «неможливо відбалансувати».
Опори: анкери в бетон або пружинні віброопори — а не «просто стоїть на підлозі».
Забиті фільтри = аеродинамічна вібрація (розрідження «підсмоктує» корпус): чищення прибирає залишок, який балансування зняти не може.
Пасовий привід: спершу запустіть сам двигун, без пасів.
Ставте вантаж там, де немає сильного потоку повітря (зазвичай задня стінка робочого колеса), інакше воно свистітиме.
Якщо 1× мала, а загальна вібрація велика — найчастіше це підшипники, а не дисбаланс.

⚙️ Дробарки й подрібнювачі

Тільки зі встановленими молотками. Хитні молотки (била) між пусками займають нове положення — перевіряйте тестом «стоп/пуск».
«Ліс» гармонік за малої 1× — пройдіться приводним ланцюгом: зніміть пас, послухайте; у реальному випадку винною була тріснута муфта, яку «рукою не відчувалося».
Складені ротори (диски) — поетапно: спершу кожен диск, потім вузол у зборі.

🔩 Карданні вали

Причина вібрації найчастіше — зношена хрестовина: спершу ремонт, потім балансування. Осьовий люфт припустимий, радіальний — ні.
Вантажі — трубні хомути з фіксатором різьби, якщо зварювання небажане.
Карданний вал із проміжними опорами на стенді — це вже задача на три площини (потрібен Balanset-4); двосекційний вал можна зробити на 1A — переставляючи давачі й користуючись калькулятором на три площини.

🛠 Верстати й шпинделі

Шпиндель із патроном — зазвичай одна площина (дисбаланс вносить патрон); давач збоку, горизонтально.
Жорстка станина «з'їдає» сигнал: підніміть оберти (сила росте як квадрат обертів), міряйте горизонтально, поставте усереднення 64 і зробіть тест чутливості з відомим доданим вантажем.
Биття оправки усувають методом 180°: Ексцентриситет / Пуск E — виміряйте, поверніть ротор на оправці на 180°, виміряйте знову; програма відніме внесок оправки.
Шпинделі верстатів із ЧПК балансують просто в машині до 18 000–24 000 об/хв; досяжний клас до G 1.

Саморобні балансувальні стенди (стисло)

На м'яких опорах (надрезонансні) — опори на пружинах: власна частота у 2–3 рази нижча за робочі оберти, і стенд можна розхитати рукою. Стандартні давачі Balanset-1A підходять. Оберти балансування мають бути близькими до робочих обертів ротора.
На жорстких опорах (дорезонансні) — власна частота у 2–3 рази вища за робочі оберти; потрібні давачі сили (це вже конфігурація Balanset-1). Потрібно для важких валів, які небезпечно розкручувати на пружинах. На жорсткому стенді можна балансувати на низьких обертах.
Типова помилка — «що жорсткіше, то краще»: стенд притискають до масивного стола й дивуються, чому нічого не балансується. М'якому стенду потрібна свобода руху.
Оживити старий балансувальний верстат із мертвою електронікою: Balanset як нова вимірювальна система — звична практика.

Довідка

Гарячі клавіші, міні-словник, корисні функції програми

Гарячі клавіші головного вікна

⚠

Призначення F6–F8 відрізняється між поколіннями програми! Надійний орієнтир — напис на кнопці: клавіша надрукована просто на ній. Сіра кнопка = ця клавіша нічого не робить.

Клавіша	Нова версія (2.3.x)	Стара версія (2.2.x і 1.7x)
Ф1	Про програму (версії, оновлення, підтримка)	Про
F2 / F3	вкладки: одна площина / дві площини	той самий
F4	Налаштування — параметри програми	той самий
F5	Віброметр — вікно віброметра	той самий
F6	Балансування — вікно балансування	Протоколи — архів
F7	Графіки — аналізатор	Балансування — вікно балансування
F8	Протоколи — архів	Графіки — аналізатор
F9	Обхід за маршрутом (якщо ввімкнено)	той самий
F10	Вихід	той самий
F12	знімок активного вікна (у будь-якому вікні програми)

У вікнах балансування: F7 — виконати поточний крок, F5 — крок назад, F10/Esc — закрити. У віброметрі й аналізаторі: F9 — Вимір/Стоп/Наживо.

Функції програми, які часто пропускають

Вибіг (крива вибігу) і Bump-тест — пошук резонансів (розділ 6).
Перша оцінка пробного вантажу — оцінка маси й «легкого» боку першого пробного вантажу за даними пуску 0.
Фіксовані позиції / кільцева канавка / свердління — встановлення вантажів на лопатях, три вантажі в канавці, балансування свердлінням (розділ 8).
Ручне введення — ручне введення амплітуди й фази (перенесення даних з іншого приладу або зі старого сеансу).
Змінити площини корекції — перерахунок вантажів в інші площини, якщо в розрахованих їх поставити неможливо.
Дзеркало на полярній діаграмі — вигляд «з іншого боку машини».
Калькулятори: допуск за ISO 1940, пробна маса; протоколи з шаблонами під фірмовий стиль; необмежений архів; програму можна встановити на скільки завгодно комп'ютерів — без ліцензій і передплат.

Міні-словник

Складова 1× (вібрація раз на оберт)	Вібрація на частоті обертання ротора. Саме її створює дисбаланс, і тільки на ній ґрунтується розрахунок балансування.
Фаза	Кут вектора вібрації відносно мітки тахометра. Сам собою він не дорівнює «положенню важкого місця» — його тлумачать лише через пробний пуск.
Коефіцієнт впливу	Реакція конкретної машини на відомий вантаж: на скільки мм/с і в який бік за фазою 1 г зсуває показ. Визначається пробним пуском і чинна лише доти, доки умови не змінилися.
Пуск 0 / Пуск 1 / Пуск 2 / Пуск К	Початковий пуск → пробний пуск у площині 1 → пробний пуск у площині 2 → контрольний (перевірочний) пуск.
Статичний / моментний дисбаланс	Важке місце зміщує весь ротор / кінці ротора тягнуть у різні боки. Перше виправляють в одній площині, друге — лише у двох.
Резонанс	Робочі оберти збігаються з власною частотою конструкції: пік амплітуди + переворот фази приблизно на 180°. Балансувати в резонансі неможливо.
Клас точності балансування G (ISO 1940)	Межа залишкового дисбалансу ротора: G 6.3 — загальне машинобудування, G 2.5 — прецизійні машини, G 16 — груба сільгосптехніка.
Зони A–D (ISO 10816)	Оцінка загальної вібрації машини: A — відмінно, B — прийнятно, C — обмежено, D — неприпустимо.
М'яка лапа	Опора, що не прилягає площиною до основи: машина «дихає», жорсткість нерівномірна, покази пливуть.

Протокол балансування

Заповніть його на місці або роздрукуйте (кнопка «Друк» у меню). Програма формує власний протокол кнопкою «Протокол» — а ця форма зручна як робочий аркуш у полі

Об'єкт

ДатаТехнік

Машина / агрегат

Огляд перед балансуванням

☐ підшипники (лом, 90°) ☐ тріщини/шви ☐ болти ☐ повний комплект ножів/молотків

☐ резонанс перевірено (вибіг/удар) ☐ віброметр стабільний

Режим вимірювання

Оберти, об/хвплощини: ☐ 1 ☐ 2

Допуск, мм/сРозташування давачів

Початковий пуск (Пуск 0)

Підшипник 1: V_ΣV_1×фаза

Підшипник 2: V_ΣV_1×фаза

Пробні ваги

Площина 1: маса, градіус, ммΔ 1×

Площина 2: маса, градіус, ммΔ 1×

Коригувальні вантажі (фактично встановлені)

Площина 1: маса, гкут, °☐ додано ☐ знято

Площина 2: маса, гкут, °☐ додано ☐ знято

Контрольний пуск (Пуск К)

Підшипник 1: V_ΣV_1×фаза

Підшипник 2: V_ΣV_1×фаза

☐ 1× у допуску ☐ повторюваність ☐ V_Σ у межах ☐ вантажі повністю проварені + перевірені ☐ місце пробного вантажу позначено

Висновок

Куди рухатися далі

Решта документації та інструментів Balanset-1A

Комплект Balanset-1A — що в кейсі, ціна й доставка.
Інструкція з експлуатації — офіційний посібник до програми, на якому ґрунтується цей текст.
Програмне забезпечення для балансування для Windows — віброметр, балансування в одній і двох площинах, спектри, протоколи.
Теорія балансування — статичний і моментний дисбаланс, класи G, формули за цифрами.
Калькулятор залишкового дисбалансу і межі швидкості вібрації — ISO 1940-1 та ISO 10816/20816 на одному екрані.
Швидкі відповіді і повна база знань — питання, які підтримка отримує найчастіше.
Коли балансування не знижує вібрацію — розцентрування, послаблення, резонанс і дефекти підшипників.
Технічний форум і пряма підтримка — надішліть свої спектри й фото та отримайте відповідь.

Короткий посібник Balanset-1A: балансування на місці крок за кроком

0 Головне — вісім правил, які вирішують усе

1 Як це працює — теорія простими словами