Vyvažovacie služby › Vyvažovanie v dvoch rovinách (dynamické)

Dvojrovinné (dynamické) vyvažovanie — metóda, fyzika a postup v teréne

Keď je rotor dostatočne široký na to, aby sa nevyváženosť na každom konci líšila, jedna korekčná rovina nestačí. Dvojrovinné dynamické vyvažovanie koriguje súčasne statickú aj dvojicovú zložku — pomocou metóda vplyvových koeficientov — takže rotor beží plynulo po celej svojej dĺžke, nielen v jeho strede.

Dynamické vyvažovanie širokého rotora v dvoch rovinách metódou koeficientu vplyvu

V skratke: Dvojrovinné (dynamické) vyvažovanie je potrebné vždy, keď rotor nesie statickú nevyváženosť aj dvojicovú zložku — to znamená, že nevyváženosť je rozložená pozdĺž osi hriadeľa, a nie sústredená na jednom kotúči. Snímač vibrácií na každom ložiskovom telese a laserový tachometer na hriadeli sa používajú na meranie odozvy rotora na skúšobné hmotnosti umiestnené postupne v každej rovine; Balanset-1A potom súčasne vypočíta presnú korekčnú hmotnosť a uhol v oboch rovinách. Demontáž zo stroja nie je potrebná — celý štvorkrokový postup sa vykoná pri prevádzkových otáčkach, vo vlastných ložiskách rotora, pri väčšine rotorov za menej ako jednu hodinu.

Príznaky, že váš rotor potrebuje dvojrovinné vyvažovanie

Jednorovinná korekcia môže utíšiť jedno ložisko, zatiaľ čo druhé sa stále trasie. Ak spozorujete niektorý z týchto prejavov, dvojrovinné riešenie je správnou odpoveďou:

Vibrácia na obidvoch domoch ložísk Rozdielne amplitúdy alebo fázy na oboch koncoch rotora poukazujú na rozloženú nevyváženosť, ktorú jedna rovina korekcie nedokáže odstrániť.
Vyváženie zlepší jednu stranu a zhorší druhú Pridanie hmotnosti v jednej rovine presunie vibrácie smerom k protiľahlému ložisku — učebnicový príznak silovej dvojice, ktorá si vyžaduje vyváženie v dvoch rovinách.
Rotory s veľkou šírkou alebo dĺžkou Bubny, široké obežné kolesá, hnacie hriadele a viacstupňové rotory sústreďujú hmotu na viacerých axiálnych pozíciách pozdĺž hriadeľa.
Vysokootáčkové rotory s ohybom Pri zvýšených otáčkach ohybové módy oddeľujú rozloženie nevyváženosti; korekcia v jednej rovine môže problém na protiľahlom konci dokonca zosilniť.
Opakované zlyhávanie ložiska na jednom konci Ak napriek predchádzajúcemu vyvažovaniu zlyháva stále len jedno ložisko, korekcia bola pravdepodobne vykonaná v nesprávnej rovine alebo bola jednorovinová tam, kde boli potrebné dve roviny.
Pretrvávajúca zvyšková vibrácia po jednostrannomen vyvažovaní Rotor, ktorý vibruje aj po vyvážení v jednej rovine, takmer vždy obsahuje silovú dvojicu nevyváženosti, ktorá si vyžaduje vyváženie v dvoch rovinách.

Jedna rovina verzus dve roviny: kedy potrebujete dve roviny?

Voľba medzi jednou a dvoma rovinami korekcie závisí od geometrie rotora a charakteru jeho nevyváženosti. Pochopenie troch typov nevyváženosti vám pomôže rozhodnúť sa okamžite.

Tri typy nevyváženosti

Statická nevyváženosť — ťažisko leží mimo osi rotácie, ale hlavná os zotrvačnosti je s ňou rovnobežná. Postačuje jedna rovina korekcie: pridajte hmotu na ťažšiu stranu a rotor je vyvážený. Typické rotory: tenké remenice, úzke brúsne kotúče, jednorovinové kotúče ventilátorov.

Nerovnováha páru — ťažisko leží na osi, ale hlavná os zotrvačnosti je naklonená. Rotor sa skôr kýve, než aby kmital. Toto nemožno korigovať v jednej rovine; na zrušenie kývavého momentu sú potrebné dve rovnaké a opačné hmoty vzdialené 180° od seba v dvoch oddelených rovinách. Typické rotory: dlhé valcové bubny, kotvy motorov, hriadeľové zostavy.

Dynamická (kombinovaná) nevyváženosť — všeobecný prípad: prítomné sú statické aj silové dvojicové zložky. Korekcia si vyžaduje dve roviny zvolené ľubovoľne pozdĺž hriadeľa. Do tejto kategórie patria všetky reálne výrobné rotory.

Vyvažovanie v jednej rovine verzus dvoch rovinách: sprievodca rozhodovaním
FaktorJednostranne (statické)Dvojrovinové (dynamické)
Tvar rotoraTenký disk; axiálna šírka výrazne menšia ako priemerŠiroký rotor; axiálna šírka porovnateľná s priemerom alebo väčšia
Unbalance typeIba statická nevyváženosťSilová dvojicová alebo kombinovaná (dynamická) nevyváženosť
Pomer L/D (axiálna dĺžka / priemer)L/D < 0.5 (približne)L/D ≥ 0,5 alebo rotor prekračuje svoju prvú kritickú rýchlosť
Počet senzorov1 vibračný senzor + 1 laserový tachometer2 vibračné senzory + 1 laserový tachometer
Počet meracích cyklov3 cykly (základný stav + skúšobný + korekcia)4 cykly (základný stav + skúšobný prvej roviny + skúšobný druhej roviny + korekcia)
Korekčné roviny12
Typické vybavenieÚzke ventilátorové obehy, remenice, jednozáchodové diskyBubny, hriadeľe, širokoduchové obehy, viacstupňové rotory, motorové rotory
Štandardná referenciaISO 21940-11 (jednorovinné vyvažovanie tuhého rotoru)ISO 21940-11 (dvojrovinné vyvažovanie tuhého rotoru)

Pravidlo: ak sa vibrácie rotora merané na jednom ložisku menia v opačnom smere ako vibrácie na druhom ložisku pri presune skúšobného závažia, máte silovú dvojicu (couple) a sú potrebné dve roviny.

Prečo široké rotory strácajú dynamické vyváženie — a čo to stojí

Pri výrobe alebo oprave rotora býva hmota len zriedka rozložená symetricky pozdĺž jeho osi. Erózia obrusuje jeden koniec obežného kolesa rýchlejšie než druhý; zvarové opravy pridávajú materiál na jednom axiálnom mieste; usadeniny produktu sa hromadia nerovnomerne pozdĺž bubna. Výsledkom nie je len statická nevyváženosť, ale aj pár zložka, ktorá vytvára kývavý moment. Iba súčasná korekcia v dvoch rovinách odstráni obe. Keďže odstredivá sila rastie s štvorec otáčok, mierna momentová nevyváženosť pri 500 RPM sa pri 3 000 RPM stáva deštruktívnou silou.

Ignorovanie momentovej zložky znamená, že obe ložiská nesú pri každej otáčke zvýšené dynamické zaťaženie. Únava ložísk sa kumuluje, tesnenia zlyhávajú, spojovacie prvky sa uvoľňujú a štrukturálne trhliny sa šíria od montážnych pätiek smerom von. Ekonomická strata — ložiská, tesnenia, výpadky výroby, núdzová práca — spravidla mnohonásobne prevyšuje náklady na riadne dvojrovinné vyváženie.

×10životnosť ložiska pri znížení vibrácií na polovicu
-70%typický pokles vibrácií po jednom sedení
2vyvážené roviny, jedna návšteva
4behov do dokončenia: základný stav, skúška P1, skúška P2, overenie

Prečo zníženie vibrácií na polovicu znásobuje životnosť ložiska

ISO 281 definuje menovitú životnosť valivých ložísk ako L10 = (C/P)p, kde P je dynamické zaťaženie prenášané ložiskom a exponent p = 3 pre guľôčkové ložiská a 10/3 pre valčekové ložiská. Zostatková nevyváženosť je že rotujúce radiálne zaťaženie P a amplitúda vibrácií ho priamo sleduje - takže zníženie vibrácií na polovicu znižuje P a násobí životnosť ložiska o 2p: o 8× pre guľôčkové ložiská a ~10× pre valčekové ložiská (210/3 ≈ 10). Spustite si vlastné čísla v našom kalkulačka životnosti ložiska.

Dvojrovinné vyvažovanie — krok za krokom postup v prevádzke

Balanset-1A využíva metódu vplyvových koeficientov. Dva snímače vibrácií a jeden laserový tachometer plne charakterizujú rotor a vyriešia obe korekčné roviny v jedinej relácii priamo na mieste:

  1. Namontujte senzory. Pripevnite akcelerometer vibrácií na každé teleso ložiska (roviny 1 a 2) a namierte laserový tachometer na reflexnú pásku na hriadeli. Nie je potrebná žiadna demontáž — rotor počas celého postupu beží za bežných prevádzkových podmienok.
  2. Zmerajte základnú líniu. Jeden beh pri plných prevádzkových otáčkach zaznamená amplitúdu a fázový uhol vibrácií súčasne na oboch ložiskách, čím získate počiatočné vektory 1× RPM, ktoré definujú počiatočný stav nevyváženosti v oboch rovinách.
  3. Pridajte skúšobné závažie do roviny 1. Známa hmota sa upevní v označenej uhlovej polohe v prvej korekčnej rovine. Druhý beh zachytí, ako toto závažie ovplyvňuje vibrácie na obaja ložiskách, čím získate dva zo štyroch vplyvových koeficientov.
  4. Presuňte skúšobné závažie do roviny 2. Tá istá hmotnosť sa premiestni do druhej korekčnej roviny a ďalší beh zaznamená krížový vplyv na oboch snímačoch. Zariadenie teraz má všetky štyri koeficienty vplyvu potrebné pre systém 2×2.
  5. Nechajte zariadenie vypočítať. Balanset-1A rieši dvojrovinné rovnice koeficientov vplyvu a súčasne vypočíta presnú korekčnú hmotnosť a uhlovú polohu pre každú rovinu — bez potreby ručného výpočtu.
  6. Aplikujte korekcie a overte. Korekčné závažia sa umiestnia do vypočítaných polôh v oboch rovinách. Záverečný beh potvrdí, že zostatková nevyváženosť je v tolerancii ISO 21940-11 pre stanovený stupeň G, a Balanset-1A uloží zdokumentovaný protokol o vyvažovaní.

Čo vyvažujeme v dvoch rovinách

  • Široké obežné kolesá radiálnych ventilátorov a obojstranne nasávacie dúchadlá
  • Mlátiace a rezacie bubny obilných kombajnov
  • Hnacie hriadele a kardanové hriadele
  • Rotory viacstupňových čerpadiel a zostavy obežných kolies kompresorov
  • Valce papierenských strojov a tlačiarenské / nanášacie valce
  • Závitovkové dopravníky a špirály dlhšie ako ~500 mm
  • Rotory motorov a rotory generátorov s významnou axiálnou dĺžkou
  • Rotory turbodúchadiel a rotory parných turbín (overenie vibrácií na mieste)
  • Ľubovoľný rotor, kde jednorovinná korekcia necháva jedno ložisko stále chviať sa

Tolerancie a normy

ISO 21940-11 (predtým ISO 1940-1) definuje stupne kvality vyváženia G0.4 až G4000 pre tuhé rotory. Dvojrovinné vyvažovanie je požadovaná metóda vždy, keď pomer axiálnej dĺžky rotora k jeho priemeru presahuje približne 0,5, alebo keď rotor pracuje nad svojou prvou kritickou rýchlosťou. Prípustná zostatková nevyváženosť na rovinu sa vypočíta ako:

Uza (g·mm) = eza × m / 2, where eza = G × 9549 / n (mm/s × ot./min → μm excentricity), m je hmotnosť rotora v kg a faktor 2 rozdeľuje toleranciu medzi dve roviny.

Rotory ventilátorov sa bežne vyvažujú na G6.3 alebo G2.5 za ISO 14694; presné vretená obrábacích strojov a vysokootáčkové turbozariadenia majú za cieľ G1.0 alebo jemnejšie. Použite náš Kalkulačka zostatkovej nerovnováhy na zistenie prípustnej tolerancie pre váš stupeň G, hmotnosť rotora a prevádzkovú rýchlosť pred začatím práce.

Balanset-1A - vaša kompletná súprava na vyvažovanie v teréne

Dvojrovinné dynamické vyvažovanie ľubovoľného tuhého rotora — ventilátorov, bubnov, hnacích hriadeľov, zostáv viacstupňových čerpadiel — sa vykonáva jedným prenosným prístrojom: Balanset-1A. Je to dvojkanálová dynamická vyvažovačka a analyzátor vibrácií, ktorý vyvažuje rotory vo vlastných ložiskách, pri prevádzkovej rýchlostimetódou koeficientov vplyvu — jedna rovina v troch behoch, dve roviny v štyroch. Softvér vypočíta presnú korekčnú hmotnosť a uhol pre obe roviny a uloží protokol.

Kompletná vyvažovacia súprava Balanset-1A so senzormi, laserovým tachometrom, stupnicou a kufríkom

Čo obsahuje kompletná súprava

1 975 € - Kompletná súprava, na sklade, faktúra s DPH

  • Meracia jednotka rozhrania (USB, 2 kanály)
  • Dva vibračné akcelerometre (4 m kábel, 10 m voliteľný)
  • Laserový tachometer / optický fázový senzor (50-500 mm)
  • Magnetický stojan pre senzor
  • Digitálna váha na skúšobné a korekčné váženie
  • Softvér na vyvažovanie a analýzu systému Windows
  • Plastový prepravný kufor
Odporúčané stránky

Kompletná súprava

Jednotka - 2 senzory - laserový tachometer - magnetický stojan - digitálna stupnica - softvér - prepravný kufor. Všetko potrebné na začatie vyvažovania po vybalení z krabice.

OEM

Súprava OEM

Jednotka - 2 senzory - laserový tachometer - softvér. Pre integrátorov, ktorí už majú stojan, váhu a kufor alebo ktorí jednotku zabudujú do vyvažovačky.

Kľúčové technické špecifikácie
ParameterHodnota
Meracie kanály2 (vyvažovanie v jednej a dvoch rovinách)
Rozsah rýchlosti vibrácií0,05-100 mm/s
Frekvenčný rozsah5-300 Hz
Presnosť merania±5% plného rozsahu
MetódaKoeficient vplyvu 3 (1 alebo 2 roviny)
AnalýzaAmplitúda a fáza pri 1×, spektrum a priebeh FFT, uložené správy
NotebookNie je súčasťou dodávky (PC so systémom Windows, k dispozícii na požiadanie)
Na sklade DHL Portugalsko 35 € DHL celosvetovo 110 € 2-ročná záruka Faktúra DPH Podpora inžinierov

Vyvažovanie v dvoch rovinách — z terénu

Zostava na meranie vplyvových koeficientov v dvoch rovinách so zariadením Balanset-1A zobrazujúca obe polohy snímačov

Nastavenie koeficienta vplyvu

Dva snímače a jeden laserový tachometer umiestnené tak, aby súčasne charakterizovali obe korekčné roviny.

Široký rotor vyvážený vo vlastných ložiskách priamo na mieste bez demontáže

Vyvážené na mieste

Rotor zostáva vo vlastných ložiskách a koriguje sa pri prevádzkových otáčkach — bez potreby demontáže.

Obrazovka softvéru Balanset-1A zobrazujúca výsledky korekčnej hmotnosti a uhla pri vyvažovaní v dvoch rovinách

Obe roviny vyriešené

Korekčná hmotnosť a uhol vypočítané pre rovinu 1 a rovinu 2 súčasne v jednom sedení.

Správa o overení zvyškovej nerovnomernosti Balanset-1A po dvojrovinnkom vyvažovaní

Overený výsledok

Záverečný beh potvrdzuje zostatkovú nevyváženosť v rámci tolerancie ISO 21940-11 na oboch rovinách.

Dvojrovinné vyvažovanie – často kladené otázky

Kedy stačí vyvažovanie v jednej rovine?
Korekcia v jednej rovine je postačujúca pri tenkých, kotúčovitých rotoroch — úzkych obežných kolesách, remeniciach alebo brúsnych kotúčoch — kde je axiálne rozloženie hmotnosti v podstate rovnomerné a pomer L/D je nižší ako približne 0,5. Hneď ako je rotor široký vzhľadom na svoj priemer, alebo hneď ako beh v jednej rovine zlepší jedno ložisko, ale zhorší druhé, je na riešenie zložky dvojice potrebné vyvažovanie v dvoch rovinách.
Ako funguje metóda koeficientov vplyvu pre dve roviny?
Zariadenie pripevní snímače na obe polohy ložísk a meria vektor vibrácií (amplitúda + fáza) vyvolaný postupne každým umiestnením skúšobného závažia. Pri dvoch rovinách a dvoch snímačoch získate štyri koeficienty vplyvu — dva priame (v rovnakej rovine) a dva krížové. Balanset-1A potom vyrieši lineárnu sústavu 2×2, aby našiel korekčné hmotnosti, ktoré súčasne privedú oba vektory vibrácií na nulu alebo do rámca stanovenej tolerancie ISO.
Koľko meracích behov si vyžaduje práca v dvoch rovinách?
Zvyčajne štyri: jeden základný rozbeh, jeden rozbeh so skúšobným závažím v rovine 1, jeden rozbeh s ním v rovine 2 a jeden záverečný overovací rozbeh po nasadení korekčných závaží. Ak je prvá korekcia takmer dokonalá, práca je hotová za štyri rozbehy. Zložité rotory alebo nepresné umiestnenie skúšobného závažia si môžu vyžiadať druhú iteráciu korekcie, no pri správnom dodržaní postupu so zariadením Balanset-1A je to zriedkavé.
Musím rotor demontovať zo stroja?
Nie. Metóda vplyvových koeficientov pracuje vo vlastných ložiskách rotora pri prevádzkových otáčkach. Balanset-1A je prenosný terénny prístroj — vyvažovací stroj nie je potrebný. Demontáž je nutná len vtedy, ak rotor nemožno bezpečne prevádzkovať na mieste s pripevnenými skúšobnými závažiami, alebo ak ďalšie údržbárske práce robia rozobratie nevyhnutným.
Aký stupeň kvality vyváženia mám pre svoj rotor zvoliť?
Stupeň G6.3 podľa ISO 21940-11 pokrýva väčšinu bežných priemyselných rotorov; ventilátory a dúchadlá sa bežne vyvažujú na G6.3 alebo G2.5 podľa ISO 14694. Vysokootáčkové vretená a presné turbozariadenia sa zameriavajú na G1.0 alebo jemnejšie. Náš Kalkulačka zostatkovej nerovnováhy prevedie ľubovoľný G-stupeň a hmotnosť rotora na prípustnú zostatkovú nevyváženosť v gram·milimetroch, rozdelenú medzi obe roviny.
Dokáže náš údržbársky tím vykonávať dvojrovinné vyvažovanie so zariadením Balanset-1A?
Áno. Balanset-1A je navrhnutý tak, aby ho údržbárske tímy mohli obsluhovať bez špecializovaného školenia. Jeho softvér krok za krokom vás prevedie každým meracím rozbehom, automaticky aplikuje algoritmus vplyvových koeficientov a pre každú rovinu vypíše korekčnú hmotnosť a uhol v zrozumiteľných číslach. Naše komunitné fórum je k dispozícii, ak narazíte na neobvyklú geometriu rotora alebo si chcete pred začatím overiť svoj postup.

Vyriešte obe roviny počas jednej návštevy — pri prevádzkových otáčkach, bez demontáže

Balanset-1A vás prevedie celým dvojrovinným postupom vplyvových koeficientov: základný rozbeh, skúšobné závažie v rovine 1, skúšobné závažie v rovine 2, korekcia a overenie — všetko pri prevádzkových otáčkach, vo vlastných ložiskách rotora. Zostatková nevyváženosť zdokumentovaná podľa ISO 21940-11, ISO 14694 a API 610. Pripravené na expedíciu.

WhatsApp
Balanset-1A - 1975 € Spýtajte sa inžiniera