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Zwei-Ebenen-Auswuchten (dynamisch) — Methode, Physik und Feldverfahren

Wenn ein Rotor so breit ist, dass die Unwucht an beiden Enden unterschiedlich ist, reicht eine einzige Ausgleichsebene nicht aus. Beim dynamischen Auswuchten mit zwei Ebenen werden sowohl die statischen als auch die Momenten-Komponenten gleichzeitig ausgeglichen — unter Verwendung der Einflusskoeffizienten-Methode — damit der Rotor über seine gesamte Länge gleichmäßig läuft, nicht nur in der Mitte.

Dynamisches Auswuchten eines breiten Rotors in zwei Ebenen mit Hilfe der Methode der Einflusskoeffizienten

Kurz gesagt: Dynamisches Auswuchten in zwei Ebenen ist immer dann erforderlich, wenn ein Rotor sowohl statische Unwucht als auch eine Momentenunwucht-Komponente aufweist — das heißt, die Unwucht ist entlang der Wellenachse verteilt und nicht auf eine Scheibe konzentriert. Ein Vibrationssensor an jedem Lagergehäuse und ein Lasertachometer an der Welle werden verwendet, um die Reaktion des Rotors auf die in jeder Ebene platzierten Testgewichte zu messen; das Balanset-1A ermittelt dann die genaue Ausgleichsmasse und den Winkel in beiden Ebenen gleichzeitig. Ein Ausbau der Maschine ist nicht erforderlich — das gesamte Verfahren mit vier Durchläufen wird bei Betriebsdrehzahl in den eigenen Lagern des Rotors in weniger als einer Stunde für die meisten Rotoren abgeschlossen.

Anzeichen dafür, dass Ihr Rotor auf zwei Ebenen ausgewuchtet werden muss

Eine Ein-Ebenen-Korrektur kann ein Lager beruhigen, während das andere weiter wackelt. Wenn Sie eines dieser Muster sehen, ist eine Zwei-Ebenen-Behandlung die richtige Antwort:

Vibration an beiden Lagergehäusen Unterschiedliche Amplituden oder Phasen an den beiden Enden eines Rotors weisen auf eine verteilte Unwucht hin, die mit einer Ausgleichsebene nicht behoben werden kann.
Auswuchten verbessert eine Seite, verschlechtert die andere Wenn man das Gewicht in einer Ebene hinzufügt, verlagert sich die Erschütterung in Richtung des gegenüberliegenden Lagers — ein typisches Zeichen für eine Momentenunwucht, die eine Zwei-Ebenen-Auswuchtung erfordert.
Breite oder lange Rotoren Trommeln, breite Laufräder, Antriebswellen und mehrstufige Rotoren konzentrieren die Masse an mehreren axialen Positionen entlang der Welle.
Hochgeschwindigkeitsrotoren mit Biegung Bei hohen Drehzahlen trennen Biegemoden die Unwuchtverteilung; ein Ausgleich auf einer Ebene kann das Problem auf der anderen Seite sogar verstärken.
Wiederholter Lagerausfall an einem Ende Wenn trotz vorherigem Auswuchten nur ein Lager ausfällt, wurde die Korrektur wahrscheinlich in der falschen Ebene vorgenommen oder es wurde nur eine Ebene korrigiert, obwohl zwei erforderlich gewesen wären.
Anhaltende Restvibrationen nach Arbeiten auf einer Ebene Ein Rotor, der nach einem Einebenen-Lauf immer noch wackelt, weist fast immer eine Momentenunwucht auf, die eine Zweiebenenkompensation erfordert.

Einflächig vs. zweiflächig: Wann braucht man zwei Ebenen?

Die Wahl zwischen einer oder zwei Ausgleichsebenen hängt von der Geometrie des Rotors und der Art seiner Unwucht ab. Das Verständnis der drei Unwuchttypen hilft Ihnen, sich sofort zu entscheiden.

Die drei Arten der Unwucht

Statische Unwucht — der Massenschwerpunkt liegt außerhalb der Rotationsachse, aber die Hauptträgheitsachse ist parallel zu ihr. Eine Ausgleichsebene reicht aus: Fügen Sie die Masse auf der schweren Seite hinzu, und der Rotor ist ausgewuchtet. Typische Rotoren: dünne Riemenscheiben, schmale Schleifscheiben, einflächige Lüfterscheiben.

Ungleichgewicht in der Beziehung — Der Massenschwerpunkt liegt auf der Achse, aber die Hauptträgheitsachse ist gekippt. Der Rotor wackelt eher, als dass er taumelt. Dies kann nicht in einer Ebene korrigiert werden; es sind zwei gleiche und entgegengesetzte Massen erforderlich, die in zwei getrennten Ebenen um 180° voneinander entfernt sind, um das Wankmoment aufzuheben. Typische Rotoren: lange zylindrische Trommeln, Motoranker, Wellenbaugruppen.

Dynamische (kombinierte) Unwucht — der allgemeine Fall: Es sind sowohl statische als auch Koppelkomponenten vorhanden. Die Korrektur erfordert zwei beliebig gewählte Ebenen entlang der Welle. Alle realen Produktionsrotoren fallen in diese Kategorie.

Auswuchten auf einer Ebene vs. Auswuchten auf zwei Ebenen: Entscheidungshilfe
FaktorEinflächig (statisch)Zwei-Ebenen (dynamisch)
RotorformDünne Scheibe; axiale Breite viel kleiner als der DurchmesserBreiter Rotor; axiale Breite vergleichbar mit oder größer als der Durchmesser
Unwucht TypNur statische UnwuchtMomentenunwucht oder kombinierte (dynamische) Unwucht
L/D-Verhältnis (axiale Länge/Durchmesser)L/D < 0,5 (ca.)L/D ≥ 0,5, oder der Rotor überschreitet seine erste kritische Drehzahl
Anzahl der Sensoren1 Vibrationssensor + 1 Laser-Tacho2 Schwingungssensoren + 1 Laser-Tacho
Anzahl der Messläufe3 Läufe (Basislinie + Versuch + Korrektur)4 Läufe (Basislinie + Ebene-1-Versuch + Ebene-2-Versuch + Korrektur)
Korrekturebenen12
Typische AusrüstungSchmale Ventilatorlaufräder, Riemenscheiben, einstufige ScheibenTrommeln, Antriebswellen, breite Laufräder, mehrstufige Rotoren, Motorrotoren
StandardreferenzISO 21940-11 (starrer 1-Ebenen-Rotor)ISO 21940-11 (starrer 2-Ebenen-Rotor)

Faustregel: Wenn sich die an einem Lager gemessene Rotorschwingung in entgegengesetzter Richtung zu der am anderen Lager gemessenen Schwingung ändert, wenn Sie ein Testgewicht bewegen, haben Sie eine Koppelkomponente und es sind zwei Ebenen erforderlich.

Warum breite Rotoren ihr dynamisches Gleichgewicht verlieren — und was das kostet

Wenn ein Rotor hergestellt oder repariert wird, ist die Masse selten symmetrisch entlang seiner Achse verteilt. Erosion frisst ein Ende eines Laufrads schneller als das andere; Schweißreparaturen fügen Material an einer einzigen axialen Station hinzu; Produktansammlungen sammeln sich ungleichmäßig entlang einer Trommel an. Das Ergebnis ist nicht nur eine statische Unwucht, sondern auch eine Paar Komponente, die ein Wankmoment erzeugt. Nur die gleichzeitige Korrektur in zwei Ebenen eliminiert beide. Da die Zentrifugalkraft mit dem Quadrat der Drehzahl wird eine bescheidene Koppelunwucht bei 500 U/min zu einer zerstörerischen Kraft bei 3.000 U/min.

Wird die Koppelkomponente außer Acht gelassen, sind beide Lager bei jeder Umdrehung hohen dynamischen Belastungen ausgesetzt. Die Lager ermüden zunehmend, die Dichtungen versagen, die Befestigungselemente lockern sich, und die Risse in der Struktur breiten sich von den Montagefüßen nach außen aus. Der wirtschaftliche Verlust — Lager, Dichtungen, Produktionsausfälle, Notdienst — übersteigt in der Regel die Kosten für ein ordnungsgemäßes Zweiebenenwuchten um ein Vielfaches.

×10Lebensdauer der Lager bei Halbierung der Vibrationen
-70%typische Vibrationsabnahme nach einer Sitzung
22 Ebenen korrigiert, ein Einsatz
4Läufe bis zum Ende: Ausgangsmessung, P1-Versuch, P2-Versuch, Überprüfung

Warum die Halbierung der Schwingungen die Lebensdauer der Lager vervielfacht

ISO 281 definiert die Lebensdauer von Wälzlagern als L10 = (C/P)p, wobei P die vom Lager getragene dynamische Last ist und der Exponent p = 3 für Kugellager und 10/3 für Rollenlager. Restunwucht Ist die rotierende Last P und die Schwingungsamplitude folgen ihr direkt - eine Halbierung der Schwingung halbiert also P und vervielfacht die Lebensdauer der Lager um 2p: über 8× für Kugellager und ~10× für Rollenlager (210/3 ≈ 10). Prüfen Sie Ihre eigenen Zahlen in unserem Lagerlebensdauer-Rechner.

Auswuchten auf zwei Ebenen — Schritt-für-Schritt-Verfahren vor Ort

Das Balanset-1A wendet die Einflusskoeffizientenmethode an. Zwei Schwingungssensoren und ein Lasertacho charakterisieren den Rotor vollständig und lösen beide Korrekturebenen in einer einzigen Vor-Ort-Sitzung:

  1. Montieren Sie die Sensoren. Befestigen Sie einen Schwingungsaufnehmer an jedem Lagergehäuse (Ebenen 1 und 2) und richten Sie den Lasertachometer auf einen reflektierenden Streifen an der Welle. Es ist keine Demontage erforderlich — der Rotor läuft während des gesamten Verfahrens unter normalen Betriebsbedingungen.
  2. Messen Sie die Grundlinie. Bei einem Lauf mit voller Betriebsdrehzahl werden die Schwingungsamplitude und der Phasenwinkel gleichzeitig an beiden Lagerstellen aufgezeichnet, wodurch sich die Ausgangsvektoren von 1× U/min ergeben, die den anfänglichen Unwuchtzustand in beiden Ebenen definieren.
  3. Fügen Sie ein Probegewicht in Ebene 1 hinzu. Eine bekannte Masse wird in einer markierten Winkelposition in der ersten Korrekturebene eingespannt. In einem zweiten Durchlauf wird erfasst, wie dieses Gewicht die Schwingung bei beide Lagerstellen, aus denen sich zwei der vier Einflusskoeffizienten ergeben.
  4. Bringen Sie das Probegewicht in die Ebene 2. Dieselbe Masse wird auf die zweite Korrekturebene verschoben, und in einem weiteren Durchlauf wird die gegenseitige Beeinflussung beider Sensoren aufgezeichnet. Das Gerät verfügt nun über alle vier Einflusskoeffizienten, die für das 2×2-System benötigt werden.
  5. Lassen Sie das Gerät rechnen. Das Balanset-1A löst die Gleichungen für den Einflusskoeffizienten in zwei Ebenen und gibt die exakte Korrekturmasse und Winkelposition für jede Ebene gleichzeitig aus — ohne manuelles Rechnen.
  6. Korrekturen anbringen und überprüfen. Die Ausgleichsgewichte werden an den berechneten Positionen in beiden Ebenen angebracht. Ein abschließender Lauf bestätigt, dass die Restunwucht innerhalb der ISO 21940-11-Toleranz für den angegebenen G-Grad liegt, und das Balanset-1A speichert einen dokumentierten Auswuchtbericht.

Was wir in zwei Ebenen auswuchten

  • Breite Radialventilatorlaufräder und doppelt saugende Gebläse
  • Dresch- und Häckseltrommeln für Mähdrescher
  • Antriebswellen und Kardanwellen
  • Mehrstufige Pumpenrotoren und Verdichterlaufradstapel
  • Papiermaschinenwalzen und Druck-/Beschichtungswalzen
  • Förderschnecken und Schnecken, die länger als ~500 mm sind
  • Motor- und Generator-Rotoren mit großer axialer Länge
  • Turbolader-Rotoren und Dampfturbinen-Rotoren (Feldschwingungsprüfung)
  • Jeder Rotor, bei dem die Einebenen-Korrektur an einem Lager noch Schwingungen hinterlässt

Toleranzen und Normen

ISO 21940-11 (ehemals ISO 1940-1) definiert die Wuchtgüteklassen G0,4 bis G4000 für starre Rotoren. Das Auswuchten in zwei Ebenen ist immer dann erforderlich, wenn das Verhältnis von axialer Länge zu Durchmesser des Rotors etwa 0,5 überschreitet oder wenn der Rotor oberhalb seiner ersten kritischen Drehzahl betrieben wird. Die zulässige Restunwucht pro Ebene wird wie folgt berechnet:

Upro (g-mm) = epro × m / 2, wobei epro = G × 9549 / n (mm/s × U/min → μm Exzentrizität), m ist die Rotormasse in kg, und der Faktor 2 verteilt die Toleranz auf die beiden Ebenen.

Ventilatorrotoren werden in der Regel ausgewuchtet auf G6.3 oder G2.5 pro ISO 14694; Präzisionsspindeln für Werkzeugmaschinen und schnelllaufende Turbomaschinen G1.0 oder feiner. Verwenden Sie unser Restunwucht-Rechner um die zulässige Toleranz für Ihre G-Klasse, Rotormasse und Betriebsdrehzahl zu ermitteln, bevor Sie mit der Arbeit beginnen.

Das Balanset-1A — Ihr komplettes Feldauswucht-Set

Das dynamische Auswuchten beliebiger starrer Rotoren — Ventilatoren, Trommeln, Antriebswellen, mehrstufige Pumpenaggregate — wird mit einem einzigen tragbaren Gerät durchgeführt: dem Balanset-1A. Es ist ein zweikanaliger dynamischer Auswucht- und Schwingungsanalysator, der Rotoren auswuchtet in ihren eigenen Lagern, bei Betriebsdrehzahl, mithilfe der Einflusskoeffizientenmethode — eine Ebene in drei Durchgängen, zwei Ebenen in vier. Die Software berechnet die genaue Korrekturmasse und den Winkel für beide Ebenen und speichert einen Bericht.

Komplettes Balanset-1A-Auswuchtset mit Sensoren, Laser-Tachometer, Waage und Koffer

Inhalt des vollständigen Kits

1.975 € - Kompletter Bausatz, auf Lager, Rechnung mit Mehrwertsteuer

  • Schnittstelle Messeinheit (USB, 2 Kanäle)
  • Zwei Schwingungsbeschleunigungsaufnehmer (4 m Kabel, 10 m optional)
  • Laser-Tachometer / optischer Phasensensor (50-500 mm)
  • Magnetische Halterung für den Sensor
  • Digitale Waage für Probe- und Korrekturgewichte
  • Windows-Software zum Auswuchten und zur Analyse
  • Transportkoffer aus Kunststoff
Empfohlen

Komplettes Set

Gerät - 2 Sensoren - Lasertachometer - Magnetständer - Digitalwaage - Software - Transportkoffer. Alles, was zum Auswuchten benötigt wird, direkt aus der Verpackung.

OEM

OEM-Satz

Gerät - 2 Sensoren - Laser-Tachometer - Software. Für Integratoren, die bereits über einen Ständer, eine Waage und ein Gehäuse verfügen, oder die das Gerät in eine spezielle Vorrichtung zum Auswuchten von Ventilatoren einbetten.

Wichtige technische Spezifikationen
ParameterWert
Messkanäle2 (Ein- und Zwei-Ebenen-Auswuchten)
Schwingungsgeschwindigkeitsbereich0,05-100 mm/s
Frequenzbereich5-300 Hz
Messgenauigkeit±5% vom Skalenendwert
Verfahren3-Lauf-Einflusskoeffizienten-Methode (1 oder 2 Ebenen)
AnalyseAmplitude und Phase bei 1×, FFT-Spektrum und Wellenform, gespeicherte Berichte
LaptopNicht enthalten (Windows PC, auf Anfrage erhältlich)
Vorrätig DHL Portugal €35 DHL weltweit €110 2 Jahre Garantie Mehrwertsteuerrechnung Ingenieur-Support

Zwei-Ebenen-Auswuchten — aus der Praxis

Messaufbau für den Einflusskoeffizienten in zwei Ebenen mit dem Balanset-1A mit beiden Sensorpositionen

Einrichtung des Einflusskoeffizienten

Zwei Sensoren und ein Lasertacho sind so positioniert, dass beide Korrekturebenen gleichzeitig erfasst werden.

Breiter Rotor in eigenen Lagern vor Ort ohne Ausbau ausgewuchtet

An Ort und Stelle ausgewuchtet

Der Rotor bleibt in seinen eigenen Lagern und wird bei Betriebsdrehzahl korrigiert — kein Ausbau erforderlich.

Balanset-1A-Softwarebildschirm mit Anzeige der Ergebnisse für Masse und Winkel der Zwei-Ebenen-Korrektur

Beide Ebenen gelöst

Die Korrekturmasse und der Korrekturwinkel werden für Ebene 1 und Ebene 2 gleichzeitig in einer Sitzung berechnet.

Balanset-1A Restunwucht Prüfbericht nach Auswuchten in zwei Ebenen

Geprüftes Ergebnis

Der abschließende Lauf bestätigt die Restunwucht innerhalb der Toleranz nach ISO 21940-11 in beiden Ebenen.

Auswuchten auf zwei Ebenen FAQ

Wann ist Auswuchten auf einer Ebene ausreichend?
Das Auswuchten in einer Ebene ist ausreichend für dünne, scheibenförmige Rotoren — schmale Laufräder, Riemenscheiben oder Schleifscheiben — bei denen die axiale Massenverteilung im Wesentlichen gleichmäßig ist und das L/D-Verhältnis unter etwa 0,5 liegt. Sobald der Rotor im Verhältnis zu seinem Durchmesser breit ist, oder sobald ein Einebenen-Lauf ein Lager verbessert und das andere verschlechtert, ist Zweiebenenwuchten erforderlich, um die Koppelkomponente zu berücksichtigen.
Wie funktioniert die Methode des Einflusskoeffizienten für zwei Ebenen?
Das Gerät bringt Sensoren an beiden Lagerstellen an und misst den Schwingungsvektor (Amplitude + Phase), der nacheinander von jeder Versuchsgewichtsplatzierung erzeugt wird. Mit zwei Ebenen und zwei Sensoren erhält man vier Einflusskoeffizienten — zwei direkte (in der gleichen Ebene) und zwei kreuzgekoppelte (über beide Ebenen). Das Balanset-1A löst dann ein 2×2 lineares Gleichungssystem, um die Korrekturmassen zu finden, die beide Schwingungsvektoren gleichzeitig auf Null oder innerhalb der angegebenen ISO-Toleranz bringen.
Wie viele Messfahrten sind für einen Auftrag mit zwei Ebenen erforderlich?
In der Regel sind es vier: ein Basisdurchlauf, ein Durchlauf mit dem Versuchsgewicht in Ebene 1, ein Durchlauf in Ebene 2 und ein abschließender Verifizierungsdurchlauf, nachdem die Korrekturgewichte angepasst wurden. Wenn die erste Korrektur nahezu perfekt ist, ist die Aufgabe in vier Läufen erledigt. Bei komplexen Rotoren oder ungenauer Platzierung der Testgewichte kann ein zweiter Korrekturdurchlauf erforderlich sein, was jedoch bei korrekter Durchführung des Verfahrens mit dem Balanset-1A selten vorkommt.
Muss ich den Rotor aus der Maschine ausbauen?
Nein. Die Methode des Einflusskoeffizienten arbeitet in den eigenen Lagern des Rotors bei Betriebsdrehzahl. Das Balanset-1A ist ein tragbares Feldinstrument — eine Auswuchtmaschine ist nicht erforderlich. Eine Demontage ist nur dann erforderlich, wenn der Rotor nicht sicher mit angebrachten Versuchsgewichten betrieben werden kann oder wenn andere Wartungsarbeiten eine Demontage unumgänglich machen.
Welche Wuchtgüteklasse sollte ich für meinen Rotor anstreben?
Die ISO 21940-11 Güteklasse G6.3 deckt die meisten allgemeinen Industrierotoren ab; Ventilatoren und Gebläse werden in der Regel nach G6.3 oder G2.5 gemäß ISO 14694 ausgewuchtet. Hochgeschwindigkeitsspindeln und Präzisions-Turbogeräte sind auf G1,0 oder feiner ausgewuchtet. Unser Restunwucht-Rechner rechnet jede Wuchtgüteklasse und Rotormasse in eine zulässige Restunwucht in Gramm·Millimeter um, die auf beide Ebenen aufgeteilt wird.
Kann unser Wartungsteam mit dem Balanset-1A auf zwei Ebenen auswuchten?
Ja. Das Balanset-1A ist so konzipiert, dass es von Wartungsteams ohne spezielle Schulung bedient werden kann. Die Software führt Sie Schritt für Schritt durch jede Messung, wendet den Einflusskoeffizienten-Algorithmus automatisch an und gibt die Korrekturmasse und den Winkel für jede Ebene in einfachen Zahlen aus. Unser Community-Forum steht Ihnen zur Verfügung, wenn Sie auf eine ungewöhnliche Rotorgeometrie stoßen oder Ihren Ansatz vor dem Start bestätigen möchten.

Lösen Sie beide Ebenen in einem Besuch - bei Betriebsgeschwindigkeit, ohne Ausbau

Das Balanset-1A führt Sie durch das gesamte Verfahren für den Einflusskoeffizienten in zwei Ebenen: Basislinie, Versuch in Ebene 1, Versuch in Ebene 2, Ausgleich und Überprüfung - alles bei laufender Drehzahl in den Lagern des Rotors. Dokumentierte Restunwucht nach ISO 21940-11, ISO 14694 und API 610. Bereit zum Versand.

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